磁悬浮直线导轨悬浮高度的自适应积分滑模控制

介绍磁悬浮直线导轨这一新型机电进给装置。针对该装置悬浮部分复杂非线性、参数时变、强扰动的特点,应用自适应积分滑模控制方法设计磁悬浮系统恒悬浮高度控制器。自适应积分滑模控制器可以在线实时估计不确定系统的边界值,削弱滑模控制的抖振,减小稳态误差。与PID控制器的仿真对比实验表明,自适应积分滑模控制器具有更好的动、静态特性和鲁棒性。

基于PID控制的气悬浮小球高度控制系统设计

基于悬浮技术平台开发的自动控制系统是未来制造业实现低耗环保自动化生产的一个新方向。本课题主要根据工程流体力学原理对气悬浮装置中悬浮小球的运动变化进行系统分析和理论论证,采用PID单闭环控制结构,利用MATLAB中的仿真模块Simulink建立悬浮小球高度控制系统的仿真模型并优化。设计悬浮小球高度控制系统的硬件和软件平台,在Arduino IED软件开发平台上设计基于PID调节的悬浮小球控制程序,观察PID单闭环控制方式下悬浮小球高度控制系统的运行结果。