综掘机远程可视化智能掘进技术研究

综掘掘进是煤炭企业生产运营十分重要的组成部分,会对煤矿生存发展状态产生极大影响。为进一步提高综掘掘进技术水平,煤炭企业需要合理应用各项掘进机械设施。本文主要就综掘机远程可视化智能掘进技术展开探究,分析远程可视化智能掘进技术作业的制约性因素,针对该项技术现状,掌握其技术应用要点,设定功能要求以及发展目标。

悬臂式掘进机健康状态监测技术发展现状分析

经过改革开放40余年的发展,我国井工煤矿采掘、支护、运输与提升等技术从依赖国外设备,到参考国外技术设备进行学习,发展到如今的国产煤机设备自主核心技术研发应用,我国井工煤矿开采设备技术实现了从无到有、从弱到强的飞跃式发展,实现了从普通机械化、综合机械化、半自动化到自动化的飞跃,并开始探索向智能化转变的道路。

基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机位姿自主测量方法

根据深部危险煤层无人化开采的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量。提出一种基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机自主位姿测量方法,由悬臂式掘进机搭载激光发射器并发射旋转激光平面,在其后方安装位置固定的激光接收器并通过激光平面获取激光发射器相对于其自身的方位,从而得到悬臂式掘进机相对于由激光接收器确定的巷道坐标系的位姿状态。构建悬臂式掘进机位姿测量的数学模型,运用仿真软件对该模型进行仿真并分析位姿测量精度。仿真表明:在激光发射器与激光接收器相距25 m时悬臂式掘进机定位点的最大测量误差在X轴,测量误差为0.082 3 m;姿态角的最大测量误差为横滚角,测量误差为2.018 4°。基本满足目前煤矿综掘工作面对悬臂式掘进机位姿测量精度的要求。

我国悬臂式巷道掘进机技术的现状与发展

概述我国悬臂式巷道掘进机技术的发展进程及技术开发成果 ,介绍我国从1985年到1999年间自主研制的煤和半煤岩掘进机两个系列、十多个品种的基本机型。通过技术引进和自主开发而生产的掘进机已达600多台 ,国产掘进机的国产化率有了大幅度的提高。在实际应用方面 ,我国统配煤矿的综掘程度已从1985年的3.16 %提高到1999年的12.61 % ,15年间增幅显著。同时 ,从技术发展的角度概略地提出了悬臂式掘进机技术完善、提高、再发展的思路 。

基于机器视觉的悬臂掘进机自动定位与导航技术应用试验

为解决悬臂式掘进机传统光电定位精度无法满足要求的不足,针对悬臂式掘进机在断面截割过程中自动定位精度较低、定位误差大、断面成形精度较低、严重影响巷道断面质量等问题,通过对悬臂式掘进机结构组成和运动特点的分析,提出了一种基于机器视觉的悬臂式掘进机定位与导航技术方案,在分析了悬臂掘进机结构组成和运动特点的基础上,得出利用机器视觉技术可以准确获取悬臂掘进机的移动方位,并对位姿进行精确控制。经现场应用与试验表明:提出的悬臂式掘进机自动定位与导航系统定位精度可达厘米级,定位偏差较小,系统运行稳定,取得良好的应用效果,为后期实现煤矿智能化管理提供参考。

综掘机快速掘进技术与设备研究

综掘机是现代采矿工程中不可或缺的重要设备之一,其在提高采矿效率、降低成本以及保障安全和环保方面发挥着关键作用。本文针对综掘机的快速掘进技术与设备展开研究,包括技术原理、应用以及对采矿工程的影响等方面进行了系统性探讨。通过前沿技术的探索、新材料与工艺的应用以及自动化与智能化的创新,综掘机的快速掘进能力不断提升,将对采矿工程带来积极的效益。

浅析悬臂式隧道掘进机的优势与应用

随着隧道工程项目建设规模的不断扩大,悬臂式隧道掘进机的应用范围日趋拓宽。本文在探究悬臂式隧道掘进机基本功能的基础上,分析了悬臂式隧道掘进机技术特点和应用优势,并对悬臂式隧道掘进机的智能化设计组成进行详细分析,最后结合施工案例探究了CTR系列悬臂式隧道掘进机的实践应用,旨在提高我国悬臂式隧道掘进机的应用水平,并在非爆式隧道开挖领域奠定更扎实的基础。

煤矿悬臂式掘进机立体综合降尘技术

平宝煤业有限公司首山一矿使用悬臂式掘进机掘进岩巷及煤-岩巷,掘进工作面粉尘大,颗粒小,吸水性差,影响工人身体健康和施工安全。通过安装和使用新型高压降尘装置——GC50/12型掘进机自动喷雾降尘装置,克服了这一问题。试用表明,该新型降尘装置能有效降低掘进机切割过程中的粉尘浓度,提高工作面能见度,改善作业环境,保障工人身体健康和施工安全,提高工程质量。

对悬臂式掘进机自动纠偏技术的研究

悬臂式掘进机的自动纠偏技术有效解决了传统手动纠偏方式存在的劳动强度大、作业环境恶劣以及地质构造差异与作业人员技术水平不同导致的巷道欠挖和超挖问题。在本文中,笔者就悬臂式掘进机自动纠偏技术的相关问题进行了分析和探讨。

德罗引水隧洞悬臂式掘进机截割机构技术参数选择研究

悬臂式掘进机正得到广泛应用,截割机构是掘进机的关键部件,合理选择截割机构的技术参数是掘进机实现节约能耗、充分发挥效能的重要环节。通过对德罗引水隧洞悬臂式掘进机截割机构各项技术参数的分析,比选出更适合实际操作的方案,并对现阶段存在的问题提出思考。

关于煤矿智能掘进技术的应用探讨

本文探讨了煤矿智能掘进技术的应用。在分析煤矿智能化开采技术架构及开采中存在问题的基础上,提出实现煤矿掘进智能化的有效对策。具体介绍了悬臂式掘进机综掘技术、煤矿巷道掘进智能截割技术、高效化掘进技术等煤矿智能化掘进技术,探讨了智能化掘进技术的应用方案。本文旨在为提高煤矿智能掘进效率及安全性提供参考。

悬臂式掘进机位姿检测方法研究进展

根据综掘工作面无人化掘进作业的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量,综合叙述了目前基于4种测量技术的悬臂式掘进机位姿检测方法的研究进展,分别为基于惯性测量技术的位姿检测方法,基于超宽带测量技术的位姿检测方法,基于iGPS测量技术的位姿检测方法,基于空间交汇测量技术的位姿检测方法,并初步估计了这4种悬臂式掘进机位姿检测方法的检测精度。

悬臂式掘进机的干涉分析及技术改造

依据悬臂式掘进机的结构特征,分析了悬臂式掘进机在机构设计中出现的机械干涉问题,并对现场机械干涉问题进行了分析,在此基础上提出了技术改造及防止系统干涉的思路。

悬臂式掘进机电控基本技术要求的探讨

在保证掘进作业安全和适应强烈振动工况条件方面，对悬臂式掘进机电控应具备的基本技术要求进行了探讨。

临近既有线隧道悬臂式掘进机施工技术经济分析

文章以京能十堰2×350MW热电联产工程铁路专用线王家沟2#隧道为工程案例,研究了钻爆法施工对临近既有线隧道和建构筑物的影响,将悬臂式掘进机开挖与常用钻爆法开挖在施工效率、总施工成本、超挖情况、围岩形变及地表沉降等方面进行技术经济比较分析,进而提出优化措施。采用悬臂式掘进机施工不仅精简了人员和机械设备,使得现场所需工作人员和机械设备更少,而且还大大改善了项目的施工环境。采用悬臂式掘进机施工效率更高;虽开挖成本较高,但节省了非开挖成本,总施工成本更低;更有利于控制隧道超挖;能够更好地控制围岩形变及地表沉降,从而降低对临近既有隧道和建构筑物的影响。

岩溶发育区地铁隧道悬臂式掘进机施工技术探究

介绍了贵阳市轨道交通1号线第5标段隧道工程。工程地处强岩溶发育区,沿线岩溶发育,隧道施工涌水风险高。分析了该工程悬臂式掘进机的参数指标的选择、激光导向定位、围岩支护、出渣等施工技术,指出悬臂式掘进机在岩溶地层地铁隧道施工中应用效果良好。

矿用悬臂式掘进机电气控制技术的现状与发展

介绍了我国煤矿掘进机电气控制系统和设备的发展以及各阶段的技术特征,分析展望了掘进机电气控制系统的发展趋势,掘进机的信息化、自动化、智能化将成为掘进机电气控制的主要发展特点,最终实现掘进工作面的少人、无人自动控制。

我国综合机械化掘进技术发展40a

回顾了我国综合机械化掘进40a的发展历程,对我国煤矿巷道综掘技术与装备的现状进行了总结,对我国煤矿井下巷道综掘技术与装备存在的问题进行了概括,指出制约我国巷道掘进速度的因素主要有支护时间、掘进工作面降尘效率、元部件可靠性以及自动控制技术。分析了国内掘进机在截割技术、元部件可靠性、自动控制技术、除尘系统以及系统配套技术方面与国外相比存在的差距。最后提出今后我国悬臂式掘进机及综掘技术的发展方向:提高整机适应性,拓展使用范围;开展基础技术研究,提高元部件使用性能;发展综掘系统配套技术。

智能掘进之悬臂式掘进机成套化发展现状与关键技术

掘进作为一种系统工程,涉及到地质、力学、机电、安全和采矿等多学科的交叉问题,涉及学科广泛、牵扯问题复杂。针对不同的地质条件和掘进方式,可分为以掘进机、连续采煤机或掘锚机为龙头的快速掘进装备系统。我国煤矿井下掘进工作面特别是半煤岩和岩巷普遍以悬臂式掘进机为主。

邻近既有线弱风化岩层悬臂式掘进机施工技术

本文介绍利用悬臂式掘进机进行邻近既有线弱风化层的施工工艺,通过悬臂式掘进机在邻近既有线若风化层的施工工艺研究、与传统的施工方法进行技术及经济等方面的对比,得出结论:该施工工艺具有经济、高效、安全、快捷等优点,适用于邻近铁路营业线隧道施工及城市地铁围岩扰动要求等级较高的情况下掘进施工,对于提高我国该类隧道的施工速度、降低施工成本有着重要的现实意义。