悬臂式起重机运动学及动力学分析

针对一种海船用悬臂式起重机的运动特性进行分析,提出了运动学与动力学分析的方法。首先,介绍了臂式起重机的结构和工作原理;其次,利用DH参数法获得了悬臂式起重机的运动学模型,获得了正反向运动学解;进而,利用拉格朗日方程建立了悬臂式起重机动力学模型,并借助最小参数集法对动力学模型进行线性化处理;最后,分别在MATLAB和ADAMS环境中对所建立的悬臂式起重机的运动学与动力学模型进行了仿真模拟。结果表明,对起重机进行运动学与动力学分析,对提升海船用悬臂式起重机的工作性能与作业安全性具有重要的借鉴意义。

由一台新装悬臂式起重机的强制报废而引发的思考

针对一台新装悬臂式起重机的强制报废原因进行了分析,介绍了现阶段国内某些项目的起重机在使用管理、设备选型采购、设计制造监管、安装施工等环节存在的问题,针对性的提出了一些解决的办法和建议。

壁行式悬臂起重机桥架装配质量的控制

介绍了壁行式悬臂起重机的主要技术参数,详细论述了箱形主梁、上平衡梁、下平衡梁、驱动端梁等的制作精度,装配焊接质量的控制,为同类壁行式悬臂起重机的加工制造提供参考。

新型壁行式起重机参数化建模分析方法

针对结构以及工作特点独特的壁行式悬臂起重机在设计生产过程中建模分析繁琐、重复工作量大等缺点,将参数化建模分析引入到该型起重机设计生产过程中,利用有限元软件Ansys中的APDL参数化编程语言,研究了对于其构造形式相同,相关尺寸不同的整机参数化建模及结构分析问题,对整机各个具有独立特点的结构部分的钢板尺寸及其相互之间的配合进行参数化定义,定制个性化用户界面,以避免不断更改命令流文件,实现其快速建模,准确分析,大大降低了设计人员的劳动强度,节约了成本,通过对其加载计算模型有别于普通壁柱式悬臂起重机的分析,提出一种新的加载分析模型,对该型起重机在国内的研究发展提供一定的参考借鉴作用。

起重机结构综合优化设计

介绍了起重机结构优化的思路、依据和约束条件,并以一种固定式悬臂起重机为例,进行了结构优化设计分析,根据结构受力特点,确定材料、结构形式和尺寸为优化方向,通过计算分析和综合比较,最终确认比较合理的优化方案,可为工程中起重机结构优化设计提供有益的参考。

新型层间抱柱式悬臂吊装施工安全性探究

在超高层建筑外墙的预制墙板吊装工程中,普通塔吊吊装存在难于精准吊装、高度不适配、影响其他吊车资源等缺点。通过研发层间抱柱式悬臂起重机,并进行预制墙板吊装安装方法等的开发,解决上述问题。然而层间抱柱起重机对其安装所在的框架柱可能存在不利载荷,本文通过应变现场测试、有限元数值模拟两种方法,对起重机工作时框架柱的局部应力-应变场进行验证。试验和模拟对比研究表明,起重机及吊重荷载作用下,框架柱的应变非常小,最大值仅10με。故此种吊装方法安全、可靠,用于实际工程有较好的经济效益。应注意的是安装起重机时应减小抱柱局压影响,避免柱体表面破损,也可采取橡胶垫或钢板背部设置加劲肋等措施。

装配式结构新型吊装设备渐进式施工技术

基于装配式结构特点及施工局限性,依托实际项目,针对PC装配式房屋、预制厂房及钢结构游步道等装配式结构,创新研究壁柱式悬臂起重机、爬式架梁机、自行式桥面起重机3种吊装设备,并在实施过程中提炼出渐进式施工技术。实践证明,壁柱式悬臂起重机适用于外挂板安装需穿插施工,常规起重机无法工作的情况;爬式架梁机适用于大型厂房项目跨度较大的预制异形梁吊装施工;自行式桥面起重机适用于传统吊装设备不具备施工条件的森林栈道项目。