机器臂悬臂支撑结构的优化设计

针对自动化流水线中安装数控机器臂的悬臂支撑结构,建立相关模型并进行有限元建模与静力学计算,求得悬臂支撑结构的变形特点。通过计算得到机器臂手臂末端位移提出了优化方案并进行计算分析,为相类似的机器臂悬臂支撑结构的设计提供了有益的参考。

一个应用复合箱体结构传动箱的柴油发电机组设计

因运载车辆或其它条件限制,在某些情况下,柴油发电机组设计中需将发电机布置在柴油发动机的侧面,以减小机组在长度方向的尺寸。本文对该种布置方式的力学特性进行了分析,并从传动齿轮箱设计和柴油发电机组结构总成方面提出了合理的设计方案,产品经运行效果良好,证明具有使用价值。