洋山深水港四期悬臂箱区的基本定义和管控规则

为了平衡海陆侧轨道吊的作业,洋山深水港四期自动化堆场混合应用了无悬臂、带悬臂两种形式的轨道吊。结合洋山深水港四期悬臂箱区实例,分析和总结了洋山深水港四期悬臂箱区贝位、作业交互点的基本定义,以及悬臂箱区的2台悬臂吊之间防撞和避让、AGV通道管控的基本规则,为类似的自动化集装箱码头提供参考。

自动化码头支架式单悬臂箱区下场桥调度

为提高自动化码头的箱区作业效率,提出支架式单悬臂箱区布局方案,在此基础上进行场桥调度.考虑场桥间的安全距离及支架缓冲区数量约束,建立整数规划模型,并设计遗传算法对模型进行求解,并对两种布局下场桥调度进行对比.结果表明,在支架式单悬臂箱区布局下,场桥作业效率提高14.50%,场桥等待时间减少65.99%.支架式单悬臂箱区布局可更好地解决多场桥联合作业的优化问题,提高箱区作业效率,为自动化码头箱区规划提供了新思路.