情感机器人的情感模型研究

本文建立了仿人类情感的情感模型,在情感模型中建立了三维情感空间,采用马尔可夫过程来描述情感状态的变化转移过程,并提出了性格矩阵,对比分析了不同性格人对相同刺激的反应。应用D-S证据理论融合来自视觉、声音及其他方面的情感信息,分析两种因素同时作用时引起情感状态的转移规律。最后将情感模型应用于情感机器人系统,使机器人可以根据外界刺激产生情感,并做出相应的表情。实验结果证明了情感模型的有效性。

基于情绪感染的情感机器人任务分配算法研究

在多机器人系统中,任务分配是一个重要的研究课题.文章对任务分配中的机器人情感因素进行研究,提出基于情绪感染的情感机器人任务分配算法.根据OCEAN模型定义情感机器人个性,并结合机器人在情绪感染中行为的不同将个体分为四种类型,定义情感机器人个性到行为的映射,提出情绪感染算法,将情绪感染与任务分配结合.任务分配中首先依据定义的领导能力参数选择团队领导者,然后根据情绪感染机制选择出任务团队中的其他合作成员,形成满足任务需求的团队.最后实验分析了情绪感染模型的影响因素和不同个性机器人个体对一般群体的影响,并验证了本文所提出算法的有效性.

情感机器人伦理问题探讨

情感机器人冲击人类性爱,导致家庭模式变化,产生人机关系矛盾,这些伦理问题是有关人工智能讨论中最易触动人类敏感的神经和最易引发激烈争议的话题之一。技术的缺陷性、法律的滞后性、旧观念的束缚以及管理缺乏有效统一性等,是导致伦理问题产生的重要原因。应对这些问题,就要共建人机命运共同体,建立情感机器人道德评判体系,发挥法律在人工智能发展中的作用,加大人工智能的普及力度,同时科技研发者要自觉承担应有的社会责任。

不同个性的情感机器人表情研究

在情感机器人研究中,不同个性的面部表情是情感机器人增强真实感的重要基础。为实现情感机器人更加丰富细腻的表情,将人类的个性特征引入情感机器人,分析个性理论和情感模型理论,得知不同个性机器人的情感强度。结合面部动作编码系统中面部表情与机器人控制点之间的映射关系,得到情感机器人不同个性的基本表情实现方法。利用Solidworks建立情感机器人脸部模型,在ANSYS工程软件中将SHFR-Ⅲ情感机器人脸部模型设置为弹性体,通过有限元仿真计算方法,对表情的有限元仿真方法进行了探究,得到实现SHFR-Ⅲ不同个性基本表情的控制区域载荷大小和仿真结果。最后,根据仿真结果,进行SHFR-Ⅲ情感机器人不同个性的表情动作实验。实验结果表明,有限元表情仿真可以指导SHFR-Ⅲ情感机器人实现近似人类的不同个性的基本面部表情。

情感机器人试验平台的设计与实现

本文研究了情感机器人硬件平台的设计,着重论述无线通讯系统的具体实现及相关的关键技术。

当学习遇上情感机器人

赋予机器人以人类的情感是当下研究的热点之一,本文对其在教育领域应用现状进行了阐述。首先,阐述了当前教育辅助设备的应用情况,分析总结各自优缺点。其次,对什么是情感机器人进行概括性描述,总结其涉及的相关理论与技术,继而,针对情感机器人的应用领域进行总结分析。最后,总结情感机器人的优缺点并探讨其未来的发展趋势。

英国研发“情感机器人”喜乐表情多怒哀

[导读]据外媒12日报道，英国科学家研发了一个“友好的”机器人，它能够通过展现出多种不同的表情与人类交流。据外媒12日报道，英国科学家研发了一个“友好的”机器人，它能够通过展现出多种不同的表情与人类交流。

英国研究情感机器人

英国林肯大学的研究人员正在研究一款名为欧文（Erwin）的机器人，Erwin是智能网络情感机器人（Emotional Robot with Intelligent Network）的简称。研究人员计划赋予欧文人类的情感，让他能够与人类形成长期而稳定的情感关系。

“情感机器人” 喜怒哀乐表情多

英国科学家研发了一个“友好的”机器人，它能够通过展现出多种不同的表情与人类交流。这个机器人的名字叫欧文（Erwin），足智能网络情感机器人（EmotionalRobotwithIntelligentNetwork）的简称。研究人员通过欧文来研究人类如何形成与机器的关系。

情感机器人3年后问世

机器人有情感，和人类共同生活，这是一个既令人们兴奋又让人担忧的问题。在许多电影和科幻作品中，机器人都变成了残酷的敌人，它们千方百计地要取代人类统治地球。尽管人类的疑虑一直没有消除，但是一些科学家已经在尝试让机器人产生情感，与人互动。

情感机器人问世

设想一下，当你悲伤不已时，由一位机器人来安慰你，为你排忧解难，逗你开心，这会是一种什么样的背景？

基于用户旅程图的机器人社会情感动作表达方法研究

目的 基于用户旅程图的分析视角,研究机器人通过动作展现复杂社会情感的方法。方法 首先,对社会情感的定义和内容进行分析,将社会情感拆分成个体自身的情感和面向他人的情感;其次,梳理用户旅程图的实施方法,提取事件、用户、触点、阶段和步骤的要素类比映射机器人情感表达,得到角色、情景、刺激、情感表达流程和情感表达步骤的研究要素;最后,基于上述内容生成了机器人社会情感动作表达的方法,并通过宠物机器人的情感表达任务实验验证了识别度。结论 研究提出的机器人社会情感动作表达方法具有模块化表达、系统化设计和流程化分析的优势,包括能够将社会情感拆分成简单的基本情感模块,优化机器人复杂情感表达问题;能够通过系统化设计呈现情感变化过程,展现出机器人的交互意图;能够以流程化分析的方法将情感变化过程细化成具体的组合动作,为机器人情感表达动作的设计提供指导。

基于个性和OCC的机器人情感建模研究

机器人不仅要具有简单的机械作业和逻辑推理能力,还应当具有类似人类的情感能力,本文将个性与情绪、情感、理解、表达相结合,采用OCC模型作为评价标准,建立了符合人类情感规律的、可用于情感机器人的情感模型。通过一个应用上述模型的虚拟人情感交互系统,验证了此模型可以很好的对人类的情感进行仿真,可以应用于情感机器人和人性化计算机、游戏等许多领域。

情感机器人哲学伦理学维度

机器人可以代替人类从事某些工作,随着科技的高速发展,甚至在一定情况下可表现出人类的情感,人类正面临着一场机器人革命,机器人将被赋予更多的人性,伴随而来的道德问题,对人类社会将造成巨大冲击。

基于自组织算法的情感机器人追捕任务分配

提出了基于自组织映射(self organizing map,SOM)神经网络的自组织算法,把任务分配融入网络训练过程中.通过竞争获胜函数值在网络训练(任务分配)中的决定作用,并结合算法自身任务分配的实时性,由各情感机器人根据情感等因素提供竞争获胜函数值,并对值进行强化学习调整.这样使情感直接有效地参与任务分配决策,优化了算法性能.最后,通过仿真实验验证了本文所提出算法的有效性,特别是随着情感机器人团队规模扩大,追捕时间会比现有算法缩短一半以上.

服务机器人的语音情感识别与交互技术研究

分析语音情感识别技术的发展现状和关键技术,将基于隐马尔可夫模型的语音情感识别方法应用在机器人中,目的在于使机器人能够识别人的语音信号中的情感信息,并做出相应的情感表达.这在我们研制出的服务机器人中得到了较好的应用,该机器人能够识别人的语音情感并能与人进行一定的交互.

俄罗斯拟研制情感机器人

俄罗斯科学家计划在未来一年半内研制出一款情感机器人，它能够像人类一样思考问题，增进信任关系。这种情感机器人被叫做“虚拟演员”，之所以这样命名是由于它的一个主要功能是能够担当演员，扮演一些特殊人物角色研究人员称，

情感机器人乐队

因为“机器人”这个词听上去感觉冰冷无情，制作一个喜怒无常的机器人的想法在我脑中闪现。由苏格兰团体FOUND制作的机器人Cybraphon也许看起来像一个19世纪的自动点唱机，但它的胆量却绝对是21世纪的。

网购情感客服机器人研究

目前,电子商务网购客服机器人主要是根据对话内容的关键字与知识库中的知识匹配实现问题的回复,极少涉及对客户情感的研究,无法实现人性化的交流。本论文针对目前网购客服机器人普遍存在的技术盲点,在由AIML和Lucene分词构成的机器人基本框架上尝试了以情感词典和关键情感统计分析为核心技术的情感对话模型,旨在解决人机对话中的语境问题,为用户提供一个高效、人性化的服务环境。