1
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惯导与视觉信息融合的掘进机精确定位方法 |
毛清华
周庆
安炎基
薛旭升
杨文娟
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《煤炭科学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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一种基于实测飞行轨迹的惯导误差分析方法研究 |
严恭敏
陈浩然
李静
李旦
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《导航定位与授时》
CSCD
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2024 |
0 |
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3
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捷联惯导系统IMU误差特性分析 |
徐开俊
董韵
杨泳
孔令兵
魏阳
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《西安航空学院学报》
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2024 |
0 |
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4
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基于DSP F28335和CCS的捷联惯导实时解算 |
张阳
李文斌
孙振岚
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《中国信息界》
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2024 |
0 |
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5
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基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统 |
李明锋
李䶮
刘用
吴学松
徐继盛
常建明
王涛
潘红光
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《工矿自动化》
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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6
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振动冲击条件下捷联惯导减振器形变研究 |
程耀强
朱启举
赵志远
孙铭垚
杨鹏翔
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《弹箭与制导学报》
北大核心
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2024 |
0 |
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7
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改进视觉前端的视觉/惯导融合定位算法 |
李志政
聂志喜
王振杰
张远帆
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《全球定位系统》
CSCD
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2024 |
0 |
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8
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基于双惯导协同的误差参数估计与融合算法 |
贾继超
祁帅
夏家和
寇得民
刘鑫
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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9
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机载捷联惯导系统振动性能提升研究 |
成果达
瞿晓东
张懿
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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10
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行人惯导实时定位实验教学平台设计与应用 |
覃昊洁
阎波
林水生
周亮
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《实验科学与技术》
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2024 |
0 |
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11
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激光雷达与惯导系统的时间同步方法研究 |
陈涛
夏义江
李伟
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《中国科技信息》
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2024 |
0 |
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12
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惯导系统传递对准模型的研究进展综述 |
徐庚
何永旭
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《无人系统技术》
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2024 |
0 |
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13
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UWB+惯导组合定位研究与应用 |
韩扬
孙卓明
庞志安
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《科学与信息化》
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2024 |
0 |
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光纤惯导车辆姿态识别系统及其误差分析 |
张春梅
刘岳
金莹
班镜超
欧阳英图
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《飞控与探测》
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2024 |
0 |
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15
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“天问一号”着陆惯导安装矩阵正交化方法研究 |
冯士伟
林松
李勇
徐李佳
李茂登
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《深空探测学报(中英文)》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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16
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日月摄动对高精度惯导系统的影响 |
严恭敏
戴晨杰
杨小康
黄国荣
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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17
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基于观测量扩展的捷联惯导快速对准方法 |
潘健
张琦
雷建军
邵冰
杨莉
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《中南民族大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2023 |
0 |
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18
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煤矿掘进装备光纤惯导多源异构噪声降噪方法研究 |
毛清华
安炎基
马宏伟
张飞
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《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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19
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一种基于粒子滤波的双目视觉惯导SLAM技术 |
张振海
周伟
何光
邓宏彬
朱炜
康晓
张振山
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《遥测遥控》
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2023 |
0 |
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20
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基于抗差Kalman的天导/惯导组合导航技术 |
杜红松
杨龙河
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《舰船科学技术》
北大核心
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2023 |
0 |
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