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压缩映射原理在平台惯导系统加速度计标定中的应用 被引量:1
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作者 王黎斌 刘峰 +1 位作者 尚克军 鲁建 《空间控制技术与应用》 2009年第1期61-64,共4页
传统的平台惯导系统加速度计所采用的自标定方法受到加速度计零偏预装值的影响存在着一定的误差,而且加速度计标定参数准确性的验证方法也较为烦琐,不利于操作。基于压缩映射原理,针对平台惯导系统加速度计提出了一种迭代式标定方法,消... 传统的平台惯导系统加速度计所采用的自标定方法受到加速度计零偏预装值的影响存在着一定的误差,而且加速度计标定参数准确性的验证方法也较为烦琐,不利于操作。基于压缩映射原理,针对平台惯导系统加速度计提出了一种迭代式标定方法,消除了传统加速度计自标定方法中的误差,同时提出了一种简单、有效地验证加速度计标定参数准确性的方法,并对这种迭代式加速度计标定方法的收敛性进行了证明以及试验验证。 展开更多
关键词 压缩映射 迭代法 系统速度计标定
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基于小波理论的舰船IMU加速度计信号处理算法 被引量:8
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作者 徐博 刘斌 +2 位作者 刘德政 崔耀虎 邓伟 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2020年第2期151-158,164,共9页
[目的]在分析惯性测量单元(IMU)加速度计信号噪声特征的基础上,针对噪声在小波域内展开深入研究。[方法]为解决传统傅里叶滤波方法对高斯白噪声等非线性噪声处理的局限性问题,从小波阈值估计和阈值处理函数2个方面入手对现有小波理论进... [目的]在分析惯性测量单元(IMU)加速度计信号噪声特征的基础上,针对噪声在小波域内展开深入研究。[方法]为解决传统傅里叶滤波方法对高斯白噪声等非线性噪声处理的局限性问题,从小波阈值估计和阈值处理函数2个方面入手对现有小波理论进行优化,提出一种新型小波阈值降噪算法,以在有效提高小波降噪性能的同时简化小波分析的计算量。在上述基础上,针对新型小波阈值算法在FPGA上的实现进行研究,并测试其系统性能。[结果]结果显示,利用新型小波算法处理后的加速度计采集电路有效分辨位数能够达到22.4位以上,相较于原始信号其有效分辨率提高了1.6位。[结论]所得结果表明,新型小波算法无论是在提高信噪比方面还是在减小均方根误差方面,都要优于传统的傅里叶滤波和传统的小波滤波方法,满足信号处理的实时性要求。 展开更多
关键词 信号处理 惯导加速度计 小波变换 高斯白噪声 FPGA
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LXJ-70型精密离心机 被引量:5
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作者 龙祖洪 熊磊 +2 位作者 邢馨婷 徐永 董雪明 《航空计测技术》 2001年第5期10-14,共5页
精密离心机是用于惯导加速度计校准的重要设备之一 ,本文介绍了最新研制的 L XJ-70型精密离心机组成部分、分系统的设计方法。
关键词 LXJ-70型 惯导加速度计 组成部分 设计 关键技术 武器系统 航仪 校准设备 精密离心机
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Analysis of Error for a Rotating Strap-down Inertial Navigation System with Fibro Gyro 被引量:6
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作者 奔粤阳 柴永利 +1 位作者 高伟 孙枫 《Journal of Marine Science and Application》 2010年第4期419-424,共6页
The error equation of a rotating inertial navigation system was introduced. The effect of the system's main error source (constant drift of gyro and zero bias of accelerometer) under rotating conditions for the sy... The error equation of a rotating inertial navigation system was introduced. The effect of the system's main error source (constant drift of gyro and zero bias of accelerometer) under rotating conditions for the system was analyzed. Validity of theoretical analysis was shown via simulation, and that provides a theoretical foundation for a rotating strap-down inertial navigation system during actual experimentation and application. 展开更多
关键词 fibro gyro rotating strap-down inertial navigation error analysis
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New self-calibration schemes for accelerometers in platform INS
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作者 Hong Cai Anliang Li Yuan Cao 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2015年第5期1032-1042,共11页
To ensure success of precise navigation, it is necessary to carry out in-field calibration for the accelerometers in platform inertial navigation system(PINS) before a mission is launched.Traditional continuous self-c... To ensure success of precise navigation, it is necessary to carry out in-field calibration for the accelerometers in platform inertial navigation system(PINS) before a mission is launched.Traditional continuous self-calibration methods are not fit for fast calibration of accelerometers because the platform misalignments have to be estimated precisely and the nonlinear coupling terms will affect accuracy. The multi-position methods with a "shape of motion" algorithm also have some existing disadvantages: High precision calibration results cannot be obtained when the accelerometer's output data are used directly and it is difficult to optimize the calibration scheme. Focusing on this field, this paper proposes new fast self-calibration methods for the accelerometers of PINS. A data compression filter is employed to improve the accuracy of parameter estimation because it is impossible to obtain non-biased estimation for accelerometer parameters when using the "shape of motion" algorithm. Besides, continuous calibration schemes are designed and optimized by the genetic algorithm(GA) to improve the observability of parameters. Simulations prove that the proposed methods can estimate the accelerometer parameter more precisely than traditional continuous methods and multi-position methods, and they are more practical to deal with urgent situations than multi-position methods. 展开更多
关键词 SELF-CALIBRATION accelerometers data compression genetic algorithm
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