基于INS加速度辅助GNSS导频信号自适应载波跟踪算法

新一代卫星导航信号大都采用导频通道来提高接收机跟踪能力。导频通道的跟踪没有导航电文数据位长度的制约,可在低载噪比时通过延长积分时间提高接收机抗干扰能力,但积分时间的延长受载体高动态运动条件的限制较大。该文提出了一种惯导加速度辅助的自适应载波锁相环(PLL)跟踪算法。在环路相关周期内利用惯导输出计算载体相对卫星的加速度,并将其反馈到PLL环对数控振荡器(NCO)控制频率进行实时更新,在相关周期结束时利用自适应Kalman滤波技术对状态及状态噪声方差阵进行估计。仿真结果表明:该算法可有效减小高动态对导频通道PLL环积分时间长度的限制,提高了PLL环在低载噪比、高动态条件下的跟踪能力。