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融合WiFi与可穿戴惯导模块的室内定位方法
被引量:
6
1
作者
罗日
李燕君
+1 位作者
金志昂
陈博文
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期267-276,共10页
为解决基于智能手机的人员室内定位追踪易受手机姿态影响的问题,提出一种融合WiFi与可穿戴惯导模块的室内定位方法。通过固定在胸部的惯性测量单元实现行人航迹推算PDR定位,消除手机姿态对PDR定位的影响,采用加权贝叶斯算法实现WiFi指...
为解决基于智能手机的人员室内定位追踪易受手机姿态影响的问题,提出一种融合WiFi与可穿戴惯导模块的室内定位方法。通过固定在胸部的惯性测量单元实现行人航迹推算PDR定位,消除手机姿态对PDR定位的影响,采用加权贝叶斯算法实现WiFi指纹定位,为PDR提供初始定位,同时基于无迹卡尔曼滤波融合WiFi定位结果与PDR定位结果,以减少PDR的累积定位误差。最后,在真实室内环境中进行大量实验,实验结果证明本文提出的加权贝叶斯WiFi定位算法相比于传统贝叶斯算法定位误差降低了51.9%,提出的融合WiFi与可穿戴惯导模块的定位方法具有更好的精度和稳定性,相比于纯PDR定位算法平均定位误差降低了65.2%,相比于完全利用手机实现的融合算法,在3种不同手机姿态下平均定位误差分别下降了12.3%、39.3%和48.4%。
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关键词
行人航位推算
WiFi指纹定位
无迹卡尔曼滤波
可穿戴
惯导模块
室内定位
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职称材料
姿态感知无线空中鼠标的开发与实现
被引量:
1
2
作者
方晨晨
邵翔
《电子科技》
2017年第5期184-187,共4页
针对传统鼠标的使用受二维平面限制的问题,开发并实现了一种姿态感知无线空中鼠标。采用Arduino Nano作为主控制器,对JY-901惯导模块采集的鼠标姿态数据进行处理,得到光标的位移量,通过蓝牙发送到接收端。接收端为Arduino Leonardo微控...
针对传统鼠标的使用受二维平面限制的问题,开发并实现了一种姿态感知无线空中鼠标。采用Arduino Nano作为主控制器,对JY-901惯导模块采集的鼠标姿态数据进行处理,得到光标的位移量,通过蓝牙发送到接收端。接收端为Arduino Leonardo微控制处理器,其从蓝牙接收端获得数据并解析,进而实现控制电脑光标的运动。经LabVIEW平台测试的结果表明,鼠标运行稳定、移动平滑、用户体验良好,可满足实际应用的需求。
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关键词
姿态感知
无线
空中鼠标
惯导模块
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职称材料
题名
融合WiFi与可穿戴惯导模块的室内定位方法
被引量:
6
1
作者
罗日
李燕君
金志昂
陈博文
机构
浙江工业大学计算机科学与技术学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期267-276,共10页
基金
浙江省自然科学基金项目(LZ21F020005)资助。
文摘
为解决基于智能手机的人员室内定位追踪易受手机姿态影响的问题,提出一种融合WiFi与可穿戴惯导模块的室内定位方法。通过固定在胸部的惯性测量单元实现行人航迹推算PDR定位,消除手机姿态对PDR定位的影响,采用加权贝叶斯算法实现WiFi指纹定位,为PDR提供初始定位,同时基于无迹卡尔曼滤波融合WiFi定位结果与PDR定位结果,以减少PDR的累积定位误差。最后,在真实室内环境中进行大量实验,实验结果证明本文提出的加权贝叶斯WiFi定位算法相比于传统贝叶斯算法定位误差降低了51.9%,提出的融合WiFi与可穿戴惯导模块的定位方法具有更好的精度和稳定性,相比于纯PDR定位算法平均定位误差降低了65.2%,相比于完全利用手机实现的融合算法,在3种不同手机姿态下平均定位误差分别下降了12.3%、39.3%和48.4%。
关键词
行人航位推算
WiFi指纹定位
无迹卡尔曼滤波
可穿戴
惯导模块
室内定位
Keywords
pedestrian dead reckoning
WiFi fingerprint positioning
unscented Kalman filter
wearable inertial navigation module
indoor positioning
分类号
TN98 [电子电信—信息与通信工程]
TH89 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
姿态感知无线空中鼠标的开发与实现
被引量:
1
2
作者
方晨晨
邵翔
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
出处
《电子科技》
2017年第5期184-187,共4页
文摘
针对传统鼠标的使用受二维平面限制的问题,开发并实现了一种姿态感知无线空中鼠标。采用Arduino Nano作为主控制器,对JY-901惯导模块采集的鼠标姿态数据进行处理,得到光标的位移量,通过蓝牙发送到接收端。接收端为Arduino Leonardo微控制处理器,其从蓝牙接收端获得数据并解析,进而实现控制电脑光标的运动。经LabVIEW平台测试的结果表明,鼠标运行稳定、移动平滑、用户体验良好,可满足实际应用的需求。
关键词
姿态感知
无线
空中鼠标
惯导模块
Keywords
posture sensing
wireless
air mouse
inertial navigation module
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
融合WiFi与可穿戴惯导模块的室内定位方法
罗日
李燕君
金志昂
陈博文
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
6
下载PDF
职称材料
2
姿态感知无线空中鼠标的开发与实现
方晨晨
邵翔
《电子科技》
2017
1
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职称材料
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参考文献
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