期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
7
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
微型高精密惯导测试转台结构设计及力学分析
1
作者
周丽阳
顾立彬
+1 位作者
陈超朋
赵选荣
《电子机械工程》
2023年第3期11-14,43,共5页
惯导测试转台在航空航天领域有重要作用,是模拟、测试、仿真等的关键设备。文中基于用户需求,提出一种转台的轻量化设计方法,运用UG软件实现建模和优化,并进行有限元分析,结果表明主要零件及结构总体的强度和刚度均满足设计要求。同时,...
惯导测试转台在航空航天领域有重要作用,是模拟、测试、仿真等的关键设备。文中基于用户需求,提出一种转台的轻量化设计方法,运用UG软件实现建模和优化,并进行有限元分析,结果表明主要零件及结构总体的强度和刚度均满足设计要求。同时,该转台的前6阶频率在555.44 Hz和1 534.7 Hz之间,满足共振频率≥450 Hz的要求。在飞行器微型化的趋势下,该微型高精密惯导测试转台的设计方法可为类似产品的设计提供参考。
展开更多
关键词
惯导测试转台
结构设计
静力学分析
模态分析
下载PDF
职称材料
基于摩擦补偿和自抗扰的惯导测试转台复合控制
被引量:
3
2
作者
朱海荣
吴瑜
+1 位作者
张先进
李奇
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2020年第4期97-102,共6页
惯导测试转台轴系间的非线性摩擦力矩会降低系统的角分辨率和重复精度,系统运行过程中的模型参数变化会严重影响系统的跟踪精度,针对该问题提出一种基于摩擦补偿和自抗扰控制的复合控制方案。首先建立测试转台的数学模型,采用LS算法辨识...
惯导测试转台轴系间的非线性摩擦力矩会降低系统的角分辨率和重复精度,系统运行过程中的模型参数变化会严重影响系统的跟踪精度,针对该问题提出一种基于摩擦补偿和自抗扰控制的复合控制方案。首先建立测试转台的数学模型,采用LS算法辨识Stribeck摩擦模型,将其作为前馈补偿加入控制中,以减小摩擦对测试转台的影响。为了降低对摩擦的过补偿、欠补偿和系统模型失配等其他干扰的影响,进一步设计了测试转台的自抗扰控制器,利用跟踪微分器对系统的参考输出进行轨迹规划,应用扩张状态观测器对系统的输出进行状态和扰动估计,通过非线性状态误差反馈控制律对系统广义误差进行控制。仿真和实验结果表明,该复合控制方案可提高测试转台伺服控制单元的抗干扰性能和鲁棒性,取得较好的控制效果。
展开更多
关键词
惯导测试转台
摩擦补偿
自抗扰控制
跟踪微分器
扩张状态观测器
下载PDF
职称材料
真北方位基准标定与惯导测试设备引北技术
被引量:
4
3
作者
张耀民
《导航定位与授时》
2018年第6期105-110,共6页
为了标校惯导产品诸如寻北仪的真北方位,需要在室内建立真北方位基准,并把真北方位引入惯导产品和测试转台等设备。主要探讨了真北方位基准标定和设备引北的有关实用方法,例如:基于双测站的天文定向、基于同步网的GNSS定向、经纬仪对向...
为了标校惯导产品诸如寻北仪的真北方位,需要在室内建立真北方位基准,并把真北方位引入惯导产品和测试转台等设备。主要探讨了真北方位基准标定和设备引北的有关实用方法,例如:基于双测站的天文定向、基于同步网的GNSS定向、经纬仪对向观测方法,并给出了综合运用这些方法的技术措施和适用性,以及典型实例。20年来,这些技术已在所完成的上百个此类项目中得到了成功运用,实测结果稳定;利用双测站的天文定向方法,通过两站方位传递,一般观测3~6测回,在良好的观测环境下,一般可获得高于经纬仪标称精度的定向结果。
展开更多
关键词
真北方位基准
引北
天文定向
GNSS定向
惯导测试转台
下载PDF
职称材料
高精度测试转台鉴相型测角系统动态误差的自动补偿
被引量:
4
4
作者
王茂
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第5期628-631,共4页
在惯导测试转台中 ,测角系统是影响其精度的一个最主要因素 .而目前常用的鉴相测角系统只能保证其静态精度 .当测角线路中存在参数动态变化以及转台运动时 ,测角系统精度将有很大损失 ,因而难以保证测试转台有较高的动态精度 .为此详细...
在惯导测试转台中 ,测角系统是影响其精度的一个最主要因素 .而目前常用的鉴相测角系统只能保证其静态精度 .当测角线路中存在参数动态变化以及转台运动时 ,测角系统精度将有很大损失 ,因而难以保证测试转台有较高的动态精度 .为此详细分析了双相激磁鉴相型测角系统的动态误差来源及表现形式 ,提出了一种闭环自动补偿方案 ,并给出了其具体实现电路 ;经过分析和实验 ,证明该方案不仅通用效抑制测角线路参数变化的影响 ,而且可以保证转台运动中相位自动完全补偿 ,从而不仅能进一步提高测角系统静态精度 ,而肫可使其动态精度达到 1″以内 .
展开更多
关键词
惯导测试转台
测角系统
误差补偿
动态误差
静态精度
动态精度
感应同步器
下载PDF
职称材料
高精度光纤陀螺组件标定方法
被引量:
7
5
作者
赵桂玲
高伟
+1 位作者
李仔冰
张鑫
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2012年第2期209-214,230,共7页
为了提高光纤陀螺组件的标定精度,从三轴惯导测试转台技术指标入手,根据惯导测试转台定位精度高的特点,设计了六位置静态分立式标定方案.通过设计一定的标定路径,利用地球转速和当地地理纬度,激励出陀螺的标度因数、安装误差和零位等12...
为了提高光纤陀螺组件的标定精度,从三轴惯导测试转台技术指标入手,根据惯导测试转台定位精度高的特点,设计了六位置静态分立式标定方案.通过设计一定的标定路径,利用地球转速和当地地理纬度,激励出陀螺的标度因数、安装误差和零位等12个参数,新的标定方案避免了标度因数和安装误差对零位的影响.对自研光纤陀螺捷联惯导系统在三轴惯导测试转台进行传统标定和六位置静态分立式标定,并将标定结果用于静态导航实验,多次实验结果表明,与采用传统标定结果的导航定位误差相比,采用六位置静态分立式标定结果的导航定位误差显著降低.
展开更多
关键词
光纤陀螺组件
三轴
惯导测试转台
分立式标定
标度因数
安装误差
零位
捷联
惯
导
系统
静态
导
航
.
下载PDF
职称材料
速率检测中新型定角脉冲产生电路
被引量:
1
6
作者
陈杰
《航空精密制造技术》
2008年第3期29-32,共4页
介绍了一种用于转台速率检测的新型定角脉冲产生电路,详细说明了其工作原理和性能,并给出了实测结果。
关键词
定角脉冲
速率检测
惯导测试转台
原文传递
感应同步器测角电路中的锁相环
被引量:
1
7
作者
陈杰
《航空精密制造技术》
2011年第1期44-46,共3页
本文分析了在双相激磁单相输出的鉴相型感应同步器测角系统中激磁信号的锁相环电路。重点分析了压控移相器的性能。
关键词
锁相环
感应同步器
惯导测试转台
原文传递
题名
微型高精密惯导测试转台结构设计及力学分析
1
作者
周丽阳
顾立彬
陈超朋
赵选荣
机构
中国电子科技集团公司第二十研究所
出处
《电子机械工程》
2023年第3期11-14,43,共5页
文摘
惯导测试转台在航空航天领域有重要作用,是模拟、测试、仿真等的关键设备。文中基于用户需求,提出一种转台的轻量化设计方法,运用UG软件实现建模和优化,并进行有限元分析,结果表明主要零件及结构总体的强度和刚度均满足设计要求。同时,该转台的前6阶频率在555.44 Hz和1 534.7 Hz之间,满足共振频率≥450 Hz的要求。在飞行器微型化的趋势下,该微型高精密惯导测试转台的设计方法可为类似产品的设计提供参考。
关键词
惯导测试转台
结构设计
静力学分析
模态分析
Keywords
inertial navigation test turntable
structural design
statics analysis
modal analysis
分类号
V241.622 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
基于摩擦补偿和自抗扰的惯导测试转台复合控制
被引量:
3
2
作者
朱海荣
吴瑜
张先进
李奇
机构
江苏工程职业技术学院机电工程学院
东南大学自动化学院
出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2020年第4期97-102,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51307089)
航空科学基金项目(20090169004)
+3 种基金
江苏省高校青蓝工程项目
南通市重点实验室项目(CP12015007)
南通市基础科学研究项目(JC2018028)
江苏工程职业技术学院自然科学研究项目(GYKY/2018/2)。
文摘
惯导测试转台轴系间的非线性摩擦力矩会降低系统的角分辨率和重复精度,系统运行过程中的模型参数变化会严重影响系统的跟踪精度,针对该问题提出一种基于摩擦补偿和自抗扰控制的复合控制方案。首先建立测试转台的数学模型,采用LS算法辨识Stribeck摩擦模型,将其作为前馈补偿加入控制中,以减小摩擦对测试转台的影响。为了降低对摩擦的过补偿、欠补偿和系统模型失配等其他干扰的影响,进一步设计了测试转台的自抗扰控制器,利用跟踪微分器对系统的参考输出进行轨迹规划,应用扩张状态观测器对系统的输出进行状态和扰动估计,通过非线性状态误差反馈控制律对系统广义误差进行控制。仿真和实验结果表明,该复合控制方案可提高测试转台伺服控制单元的抗干扰性能和鲁棒性,取得较好的控制效果。
关键词
惯导测试转台
摩擦补偿
自抗扰控制
跟踪微分器
扩张状态观测器
Keywords
inertial navigation test turntable
friction compensation
active disturbance rejection control
tracking differentiator
extended state observer
分类号
TJ760 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
真北方位基准标定与惯导测试设备引北技术
被引量:
4
3
作者
张耀民
机构
西安科技大学
出处
《导航定位与授时》
2018年第6期105-110,共6页
文摘
为了标校惯导产品诸如寻北仪的真北方位,需要在室内建立真北方位基准,并把真北方位引入惯导产品和测试转台等设备。主要探讨了真北方位基准标定和设备引北的有关实用方法,例如:基于双测站的天文定向、基于同步网的GNSS定向、经纬仪对向观测方法,并给出了综合运用这些方法的技术措施和适用性,以及典型实例。20年来,这些技术已在所完成的上百个此类项目中得到了成功运用,实测结果稳定;利用双测站的天文定向方法,通过两站方位传递,一般观测3~6测回,在良好的观测环境下,一般可获得高于经纬仪标称精度的定向结果。
关键词
真北方位基准
引北
天文定向
GNSS定向
惯导测试转台
Keywords
True north reference
North leading
Astronomical orientation
GNSS orientation
Inertial test table
分类号
P222 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
高精度测试转台鉴相型测角系统动态误差的自动补偿
被引量:
4
4
作者
王茂
机构
哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第5期628-631,共4页
文摘
在惯导测试转台中 ,测角系统是影响其精度的一个最主要因素 .而目前常用的鉴相测角系统只能保证其静态精度 .当测角线路中存在参数动态变化以及转台运动时 ,测角系统精度将有很大损失 ,因而难以保证测试转台有较高的动态精度 .为此详细分析了双相激磁鉴相型测角系统的动态误差来源及表现形式 ,提出了一种闭环自动补偿方案 ,并给出了其具体实现电路 ;经过分析和实验 ,证明该方案不仅通用效抑制测角线路参数变化的影响 ,而且可以保证转台运动中相位自动完全补偿 ,从而不仅能进一步提高测角系统静态精度 ,而肫可使其动态精度达到 1″以内 .
关键词
惯导测试转台
测角系统
误差补偿
动态误差
静态精度
动态精度
感应同步器
Keywords
Dynamics
Error analysis
Error compensation
Inertial navigation systems
Testing
分类号
TN965 [电子电信—信号与信息处理]
U666.16 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
高精度光纤陀螺组件标定方法
被引量:
7
5
作者
赵桂玲
高伟
李仔冰
张鑫
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2012年第2期209-214,230,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(60834005
60604019)
文摘
为了提高光纤陀螺组件的标定精度,从三轴惯导测试转台技术指标入手,根据惯导测试转台定位精度高的特点,设计了六位置静态分立式标定方案.通过设计一定的标定路径,利用地球转速和当地地理纬度,激励出陀螺的标度因数、安装误差和零位等12个参数,新的标定方案避免了标度因数和安装误差对零位的影响.对自研光纤陀螺捷联惯导系统在三轴惯导测试转台进行传统标定和六位置静态分立式标定,并将标定结果用于静态导航实验,多次实验结果表明,与采用传统标定结果的导航定位误差相比,采用六位置静态分立式标定结果的导航定位误差显著降低.
关键词
光纤陀螺组件
三轴
惯导测试转台
分立式标定
标度因数
安装误差
零位
捷联
惯
导
系统
静态
导
航
.
Keywords
fiber-optic gyro unit
triaxial inertial navigation test turntable
discrete calibration
scale factor
installation error
zero position
strap-down inertial navigation system
static navigation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
速率检测中新型定角脉冲产生电路
被引量:
1
6
作者
陈杰
机构
北京航空精密机械研究所
出处
《航空精密制造技术》
2008年第3期29-32,共4页
文摘
介绍了一种用于转台速率检测的新型定角脉冲产生电路,详细说明了其工作原理和性能,并给出了实测结果。
关键词
定角脉冲
速率检测
惯导测试转台
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
感应同步器测角电路中的锁相环
被引量:
1
7
作者
陈杰
机构
北京航空精密机械研究所
出处
《航空精密制造技术》
2011年第1期44-46,共3页
文摘
本文分析了在双相激磁单相输出的鉴相型感应同步器测角系统中激磁信号的锁相环电路。重点分析了压控移相器的性能。
关键词
锁相环
感应同步器
惯导测试转台
Keywords
phase locked loop
inductosyn
inertial guidance test table
分类号
V26 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
微型高精密惯导测试转台结构设计及力学分析
周丽阳
顾立彬
陈超朋
赵选荣
《电子机械工程》
2023
0
下载PDF
职称材料
2
基于摩擦补偿和自抗扰的惯导测试转台复合控制
朱海荣
吴瑜
张先进
李奇
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2020
3
下载PDF
职称材料
3
真北方位基准标定与惯导测试设备引北技术
张耀民
《导航定位与授时》
2018
4
下载PDF
职称材料
4
高精度测试转台鉴相型测角系统动态误差的自动补偿
王茂
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
4
下载PDF
职称材料
5
高精度光纤陀螺组件标定方法
赵桂玲
高伟
李仔冰
张鑫
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2012
7
下载PDF
职称材料
6
速率检测中新型定角脉冲产生电路
陈杰
《航空精密制造技术》
2008
1
原文传递
7
感应同步器测角电路中的锁相环
陈杰
《航空精密制造技术》
2011
1
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部