惯导组件的脉冲输出测控系统

针对目前惯导组件脉冲输出测试过程中测试范围小、精度低、无法进行动态测试的问题,研究了一套惯导组件的脉冲输出测控系统.本系统采用USB接口技术,使用FPGA芯片采集数据,对惯导组件脉冲输出进行5 ms一次的采集,并在测控计算机中对数据进行实时显示和存储.所设计的测控系统能够对具有12路脉冲信号的惯导组件进行测试,并且同时能够对测试过程中的转台及温箱进行监测与控制,实现了动态测试.本测控系统的测试范围能够达到0.1 Hz^1 MHz,误差小于1×10-4,满足了实际测试的要求.

基于SOPC的惯导组件多模式数据采集系统研究

为满足惯导组件的多种信号输出测量需求,设计一种基于SOPC的惯导组件多模式测量系统。该系统以FPGA和ISP1581USB为核心,既能对两个惯导组件输出的24路脉冲信号每5 ms进行一次无缝计数,也能对4个惯导组件输出的4路串口数据每10ms进行一次采集。USB总线把采集的数据上传到PC机,进行实时地处理、保存和显示,以此来满足测量的要求。与传统测量设备相比,该设计具有较高的可靠性和稳定性,提高了测量效率,降低了成本。

基于FPGA和NIOS的惯导组件测试系统研究

针对惯导组件产品测试中多种信号输出的测量需求,设计了一种基于FPGA和NIOS II软核的双模式惯导组件数据采集系统。该系统以FPGA和USB CY7C68013芯片为核心,实现对4个惯导组件输出的48路脉冲进行频率计数和对8个惯导组件输出8路串口数据的接收,最后通过USB芯片将采集得到的数据上传至测控计算机,并由计算机进行保存、处理和显示。该设计降低了采集电路复杂度,提高了产品测试效率和采集系统的可靠性、稳定性。

惯导组件的计算机检测系统

针对惯导组件输出脉冲检测系统测量范围小、稳定性和可靠性低、数据处理和存储时系统功耗急剧增加的缺点,设计了一种高速的惯导组件的计算机检测系统.该系统以Atmega128单片机和FPGA为核心,对惯导组件输出的12路脉冲每20 ms进行一次采集,利用单片机对采集上来的数据进行处理,把处理完成的数据从串口输出到测控计算机,进行实时显示和存储,实现了对1 Hz～1.636 MHz之间信号频率的测量,满足测试要求.

惯导组件多路脉冲计数系统设计

为了提高惯导组件的标定效率,减少数据传输过程中的瓶颈,设计了一种基于USB接口的多路脉冲计数系统.该系统在FPGA内部对24路惯导组件脉冲信号进行无缝计数;然后,通过GPIF接口,建立了一条无需CY7C68013A的中央处理器参与的数据传输通道;数据可由通用串行总线上传至上位机。系统经过长时间测试,运行稳定,获取数据准确,能满足惯导组件性能标定的要求.

基于USB接口的惯导组件脉冲数据采集系统

针对目前所设计的惯导组件脉冲数据采集系统在测试的过程中所遇到测试范围小、精度低等问题,本系统采用USB接口技术,使用FPGA芯片对惯导组件的脉冲输出数据进行采集,并在上位机中对数据进行储存和显示.本系统选取CYPRESS公司的CY7C68013-128AC控制芯片进行USB接口电路的设计,完成了对硬件电路、USB固件程序、上位机应用程序的设计.经过试验表明,本系统能够完全满足测试的要求.

一种惯导组件误差建模与测试系统的设计

惯导组件的性能对导航结果有着非常重要的作用,而惯导组件的误差建模与测试是提高惯导组件性能的有效方法,因此,设计一种高精度的惯导组件误差建模与测试系统就很有必要。本文提出了高精度惯导组件误差与测试系统的设计方案,并详细论述了各个组成部分的功能。试验表明,该系统运行稳定,精度高,环境适应性好,安全性高。

惯导输出模拟器设计

针对惯导组件产品测试中多种信号的输出,设计一种基于FPGA惯导组件输出模拟系统;以FPGA芯片为核心,在Quartus II软件开发平台上使用Verilog语言进行编程然后生成原理图,设计DDS(direct digital synthesizer)信号发生器来输出48路脉冲信号,实现对4个惯导组件输出的48路脉冲信号模拟;在FPGA中采用Verilog硬件描述语言编写8串口发送代码生成原理图,实现对8个惯导组件输出8路串口数据的模拟;通过人机交互界面的按键和液晶对脉冲输出和串口发送的参数进行调节,实现脉冲输出和串口发送的设定;利用DDS技术设计48路脉冲较其他方法精度更高,利用FPGA的并行运算特点实现8路串口数据的并行发送;设计降低了各种测试信号连接时的复杂度,提高了测试信号的稳定度和惯导组件标定的效率。

开放型惯组综合测试系统

针对现阶段测试惯导组件的测试系统现状进行分析,为满足不同惯导产品的测试要求,运用C#语言设计了一种开放型的惯组综合测试系统。该系统可以根据不同惯导组件的测试要求,在Excel中设置不同的协议参数、测试流程,实现对8个惯导组件进行测试的目的。上位机程序对接收到的串口数据进行实时处理、保存和显示。该设计解决了惯组测试系统单一的问题,提高了产品测试效率。

多惯组同步测试系统设计

为了满足不同惯组设备生产厂家对多个惯组进行测量的需求,并且满足惯组多种信号输出测量需求,设计了一种对于多路脉冲及串口输出数据的多模式测量系统。该测试系统以VC++6.0为编译平台,通过USB总线上传到工控机,既能对8个产品输出的8路脉冲数据进行接收处理,也能对4个产品输出的48路脉冲数据进行接收处理。上位机程序进行实时的处理、保存、显示和标定。与传统的测试系统相比,该系统将被测试产品数增加了1倍,同时把数据接收和标定放在统一处理界面下,提高了测试的效率,降低了测试的成本。

多惯组脉冲输出同步计数系统设计

为满足某惯导设备生产厂家对多个惯组产品进行同时测试的需求,设计了一种对于多路脉冲信号同步计数的测试系统。(方法)测试系统以FPGA芯片和USB芯片CY68013为核心,对4个惯导组件输出的48路脉冲信号,每路进行无缝计数,每4ms为一个计数单元。并利用USB总线将每一个计数单元的计数值上传到测控计算机,上位机程序进行实时的处理、保存和显示。(方法)测试系统满足了对多个惯组产品同时测试的要求,提高了测试效率。

微PNT与综合PNT

综合定位导航授时是后GNSS(全球卫星导航系统)发展的必然趋势。本文侧重梳理微PNT发展需求和发展现状,分析与之关联的核心关键技术,论述综合PNT与微PNT的关系。强调综合PNT需要大量基础设施投入与建设,而微PNT侧重高技术传感器的集成应用。与现有文献思路不同的是,我们认为,为了实现各类传感器PNT输出结果的坐标基准统一和时间尺度一致,微PNT应包含多模GNSS和芯片级惯性导航和芯片级原子钟等定位定时组件,微PNT强调小型化、个性化、组合化服务终端;微PNT除各PNT组件的小型化外,还包括各组件的深度集成,各类数据的自适应融合和各组件的自主标校;当然,微PNT也强调各传感器信息的时空基准的统一。

一起多台发动机自动停车事件的剖析

东方航空公司一架A340-600飞机在着陆滑跑时,四台发动机中三台同时自动停车,飞机电力系统一度瘫痪,构成一起地面严重事件征候。事件的调查以机载维护系统提供的大量数据报告为切入点,通过分析飞机多个系统的控制逻辑及不同系统间的关联响应,揭示了其隐含的逻辑关系缺陷。这种缺陷在特定条件下,辅之以客观因素和偶发因素的影响,导致了多台发动机的自动停车。