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MIMU/GPS组合导航建模及GPS时间延迟补偿算法研究
被引量:
9
1
作者
钱山
李鹏奎
+1 位作者
张士峰
蔡洪
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第6期1432-1435,共4页
针对MIMU/GPS组合导航误差状态方程建模问题,利用惯导误差系数替代惯导测量误差作为状态向量,推导了新的组合导航误差状态方程。然后针对MIMU/GPS组合导航的数据时间同步问题,提出了一种新的GPS时间延迟补偿算法。该算法将GPS信息真实...
针对MIMU/GPS组合导航误差状态方程建模问题,利用惯导误差系数替代惯导测量误差作为状态向量,推导了新的组合导航误差状态方程。然后针对MIMU/GPS组合导航的数据时间同步问题,提出了一种新的GPS时间延迟补偿算法。该算法将GPS信息真实时间点上的MIMU状态参数与GPS信息进行组合滤波,并结合卡尔曼滤波状态转移矩阵将组合滤波的结果递推到当前时刻,作为MIMU下一步计算的初值,解决了组合导航数据的时间同步问题。仿真计算表明:新的组合导航模型具有较高的计算精度,时间延迟补偿算法有效可行。
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关键词
MIMU/GPS组合
导
航
误差
状态方程
数据同步
惯导误差系数
卡尔曼滤波
下载PDF
职称材料
MIMU/GPS组合导航技术研究
被引量:
1
2
作者
李鹏奎
钱山
蔡洪
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第15期4797-4800,共4页
介绍了MIMU/GPS组合导航系统的基本工作原理,推导了以惯导误差系数为状态参数的组合导航系统误差状态方程,应用卡尔曼滤波技术实现了MIMU/GPS组合导航计算。仿真试验表明:采用惯导误差系数代替惯导测量误差作为状态参数进行滤波计算的MI...
介绍了MIMU/GPS组合导航系统的基本工作原理,推导了以惯导误差系数为状态参数的组合导航系统误差状态方程,应用卡尔曼滤波技术实现了MIMU/GPS组合导航计算。仿真试验表明:采用惯导误差系数代替惯导测量误差作为状态参数进行滤波计算的MIMU/GPS组合导航方法,在技术上是可行的。
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关键词
组合
导
航
MIMU
GPS
惯导误差系数
卡尔曼滤波
下载PDF
职称材料
题名
MIMU/GPS组合导航建模及GPS时间延迟补偿算法研究
被引量:
9
1
作者
钱山
李鹏奎
张士峰
蔡洪
机构
国防科技大学航天与材料工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第6期1432-1435,共4页
基金
教育部新世纪优秀人才支持计划项目资助课题(NCET-05-0901)
文摘
针对MIMU/GPS组合导航误差状态方程建模问题,利用惯导误差系数替代惯导测量误差作为状态向量,推导了新的组合导航误差状态方程。然后针对MIMU/GPS组合导航的数据时间同步问题,提出了一种新的GPS时间延迟补偿算法。该算法将GPS信息真实时间点上的MIMU状态参数与GPS信息进行组合滤波,并结合卡尔曼滤波状态转移矩阵将组合滤波的结果递推到当前时刻,作为MIMU下一步计算的初值,解决了组合导航数据的时间同步问题。仿真计算表明:新的组合导航模型具有较高的计算精度,时间延迟补偿算法有效可行。
关键词
MIMU/GPS组合
导
航
误差
状态方程
数据同步
惯导误差系数
卡尔曼滤波
Keywords
MIMU/GPS navigation
error equation
data synchronization
inertial error coefficient
Kalman filter
分类号
U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
MIMU/GPS组合导航技术研究
被引量:
1
2
作者
李鹏奎
钱山
蔡洪
机构
国防科技大学航天与材料工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第15期4797-4800,共4页
文摘
介绍了MIMU/GPS组合导航系统的基本工作原理,推导了以惯导误差系数为状态参数的组合导航系统误差状态方程,应用卡尔曼滤波技术实现了MIMU/GPS组合导航计算。仿真试验表明:采用惯导误差系数代替惯导测量误差作为状态参数进行滤波计算的MIMU/GPS组合导航方法,在技术上是可行的。
关键词
组合
导
航
MIMU
GPS
惯导误差系数
卡尔曼滤波
Keywords
integrated navigation
MIMU
GPS
inertial navigation coefficient
Kalman filter
分类号
U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
MIMU/GPS组合导航建模及GPS时间延迟补偿算法研究
钱山
李鹏奎
张士峰
蔡洪
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009
9
下载PDF
职称材料
2
MIMU/GPS组合导航技术研究
李鹏奎
钱山
蔡洪
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
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职称材料
已选择
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