基于电子海图的重力异常图的显示技术

为了直观形象地研究惯性/重力匹配组合导航系统,同时满足实时性与工程化的需要,根据数字地球重力异常数据制作数字地球重力异常图。根据导航模块提供的信息,调用电子海图和数字地球重力异常图,从而实现地图分层显示以及导航信息显示的功能。

水下重力匹配定位算法综述

随着重力测量和水下导航技术的发展,惯性/重力匹配导航技术因其精度高、自主性强和航时长等优点,已成为水下自主导航的重要研究方向。惯性/重力匹配导航系统主要由惯性导航系统、重力实时测量、海洋重力场背景图和重力匹配定位算法构成。重力匹配定位算法通过将实时测量的重力异常值与构建的重力场背景图进行匹配,得到水下运载体当前时刻的位置信息,是惯性/重力匹配导航技术的核心。本文详细介绍了重力匹配算法的技术发展现状,重点分析了具有代表性的ICCP算法、SITAN算法、矢量匹配算法及其衍生算法,并对惯性/重力匹配水下自主导航技术的未来发展进行了展望。