染色体质心、惯性主轴及旋转算法的研究

染色体图像的｀心位置、惯性主轴以及旋转是染色体图像分析的重要内容之一。本文提出了用染色体轮廓求质心位置和惯性主轴的方法，它比用质心和惯性主轴的定义计算，提高了运算速度。为了把染色体垂直放置，必须使它旋转。分析结果表明，坐标轴旋转比染色体旋转更能保存染色体图像的原貌。

采用角点信息和惯性主轴的车牌倾斜检测与校正方法

车牌倾斜检测与校正是车牌识别的关键技术之一。提出了一种基于字符角点信息和惯性主轴的车牌倾斜角检测方法。在用Harris角点检测算法提取出车牌区域字符角点信息的基础上,通过计算所得角点的惯性主轴来检测出车牌的倾斜角度,从而实现车牌的倾斜校正。给出了实验结果,并与Hough变换法、旋转投影法进行了比较。结果表明,该检测校正方法运算量小,速度快,校正精度高。

基于惯性主轴的水果姿态检测

介绍了一种基于惯性主轴的水果分级目标姿态检测方法。采用计算惯性主轴的方法求取水果的果轴信息,在测试台上通过增加一个反光镜面的方法获取同一水果两个视角的图像,分别求出各图像的惯性主轴,据此获取空间水果目标的姿态。结果表明,正投影果轴倾角实测值与计算值的平均误差为4.4°,果轴检测正确率为86%,果轴与测试台夹角实测值与计算值的平均误差为5.9°,该方法可有效检测分级生产中水果的姿态。

灰度图象的惯性主轴方向特征

惯性主轴的方向是数字图象分析中重要的形状特征之一。本文对文献中给出的惯性主轴方向计算公式进行了分析，推导出灰度图象惯性主轴方向计算公式。

弹箭惯性主轴测试方法研究

为了准确测定弹箭的惯性主轴位置以保证弹箭的飞行稳定性和命中率,采用惯性主轴的双立面四点法,分析了测试过程中各截面质心的位置,根据力矩平衡得到弹箭惯性主轴的实际位置.设计了弹箭惯性主轴测试系统,通过标准圆柱体的组合方式以惯性主轴的理论计算值对系统进行标定,对测试得到的数据进行了误差分析.结果表明,该系统完全能满足弹箭惯性主轴的测试要求,在弹箭惯性主轴的测试方面,该方法是可行的.

惯性主轴方向的最佳判别

本文给出了惯性主轴方向的最佳判别法及其解析证明,方法简便易记,容易为■■■接受。

用扭摆法测量导弹惯性积的误差分析

文中描述了通过扭摆法测量导弹六种不同状态的转动惯量计算惯性积的方法,分析了惯性主轴夹角测量误差与试件长细比、测试倾斜角的关系,并对一圆柱形标准样件的测量误差进行了分析,给出了最优测量倾角,并得出了当长细比大于5后,惯性主轴夹角的测量误差基本稳定的结论。

航天器转动惯量和惯性积的集成一体化测试方法

通过测量扭摆台的扭摆周期测试卫星的惯量张量,测试在不同安装角度下的惯性矩计算转动惯量和惯性积,用矩阵变换原理计算惯性在主轴的大小、方向和纵横惯量比。分析发现影响转动惯量测量精度的主要因素是摆动周期测量误差,以及试验方法和测量工装产生的误差。采用空载摆动周期尽量长(大于1s)、多次测量(6次以上)的平均值并用最小二乘法对数据进行处理,以提高转动惯量和惯性积的测量精度。给出了某卫星质量特性的测试过程,用扭摆法测得其转动惯量、惯性积和纵横惯量比,测试结果均满足指标要求。该法还适于大型弹箭和空间飞行器的转动惯量和惯性积测试。

用扭摆测量导弹主惯性参数的方法研究

介绍了用扭摆测量导弹惯性积的方法。通过6个不同的安装位置测量导弹转动惯量，进而计算导弹全部惯性张量、惯性主轴方向和主转动惯量。推导了计算惯性主轴夹角和主转动惯量的解析式，并进行了误差分析。由误差公式，可见该方法仅适用于大长细比试件测量。实例表明，当转动惯量测量误差小于0．5％时，惯性主轴夹角误差小于15’，主转动惯量测量误差小于2％。

成熟番茄的图像识别及其位姿的获取研究

针对自然生长状态下成熟番茄图像的识别问题,提出选用YIQ颜色空间,采用Otsu最大类间方差法分割图像,然后用面积阈值的方法消除噪声,来获取成熟番茄图像的目标区域;然后用矩法来求目标区域的质心位置和惯性主轴,用惯性主轴的角度来标识果实果轴的方向,进而获取果实的生长姿态。实验结果表明,用这种方法可以取得较好的效果。

卫星转动惯量测量方法

介绍了用扭摆,通过倾斜安装测量卫星三个方向转动惯量的一种方法。分析了IYY测量准确度和测量倾斜角大小、IYY/IXX的比值、倾斜角误差之间的关系。当倾斜角度θ>45°时,IYY能够达到较高的测量准确度。

采用特征点提取算法的车牌倾斜校正方法研究

针对车牌倾斜校正问题,首先简介了四种特征点提取的算法,并结合实验结果分析了各算法的优缺点,进而提出了比传统算法更有效的基于非线性双边滤波器的Harris算法,然后提取出车牌区域的字符角点信息,再结合惯性主轴算法对倾斜车牌进行校正。实验结果证明,改进后算法有效地抑制了伪角点数目,提高了车牌角点检测的精度,使得车牌倾斜校正的精确度和实时性大幅度提高。

基于精度检测的自由曲面定位方法研究

针对自由曲面零件检测过程中难以准确定位的问题,提出了具有标准CAD模型的被测曲面,先提取曲面边缘,二值化后利用边缘图形的质心和最小惯性主轴对齐待测曲面和CAD模型,进行质量检测,并给出了质心的算法。

飞行器转动惯量测量方法研究

研究用扭摆法测量飞行器转动惯量,并对该方法的测量误差进行分析。分析了飞行器IXX与IYY(IZZ)的比值以及测试倾斜角对IYY(IZZ)测量精度的影响,得出当试件的IYY(IZZ)/IXX大于5后,转动惯量的测试误差基本稳定的结论。

动平衡机对异方位轴进行动平衡的方法研究

已知目标轴在动平衡机的测量坐标系中的方位的情况下,利用物体质量特性的基本原理和立式动平衡机原理可以直接对目标轴进行动平衡,进而取代坐标转换设备,简化动平衡工序,提高动平衡工作效率.通过动力学推导得到向目标轴配平两配平面所需配平量与当前不平衡量的差值,完成向目标轴的动平衡.仿真结果表明该方法是正确可行的.

确定自旋航天器旋转轴的动平衡方法

本文研究自旋航天器的旋转轴的试验测定方法，给出了自旋轴方向的表示方法及其与转动惯量、惯性积的关系，建立了利用动平衡试验的不平衡量确定自旋轴相对平衡旋转轴偏差的计算公式，从而可以利用功平衡试验的测试结果确定自旋轴的方向。文末的例中讨论了动平衡机的最小可达剩余不平衡量对试验结果的影响。

轴承动约束力计算中一个问题的探讨

论述了具有中心惯性主轴的物体由于安装误差与转轴出现偏角,在计算动约束力时,必须要强调转动刚体轴向厚度对其有影响,给出了计算过程中可以忽略的条件,阐明了与偏角有关的惯性积的计算方法,并以几种特殊形状的物体为例,得到了由于尺寸比例的改变所引起的惯性积的变化规律.所得结果对达朗贝尔原理教学至关重要,在工程应用中也有重要的意义.

人体数学模型的计算

一、人体动作的计算机模拟和人体数学模型随着体育科学的发展,人们越来越多地应用电子计算机模拟运动员的动作进行定量研究,指导运动实践,并获得了显著成效。在模拟中,研究人员向计算机输入模拟对象的某些形态学、运动学和动力学参数,及相应的动力学方程,经计算机运算后输出由这些参数所产生的动作效果。

用图论方法建机械手动力学方程

本文通过建立人臂形机械手动力学方程,论述了图论方法在机器人动力学分析中的应用,并就该方法的优越性、实用性等有关问题作了进一步讨论。 采用经典方法对机器人进行动力学分析,困难之一是系统结构复杂多样,描述难且方程建立过程繁杂。如何解决这个问题?本文采用图论的概念和方法通过对一个人臂形机械手的具体分析,展示一种适用于各种机器人动力学分析的简洁实用、程式化的方法。

论刚体转动的角动量

通过对刚体转动的角动量的讨论,导出了其一般表达式,阐述了只有当转轴为惯性主轴 时,角动量与角速度才同方向.