臂式掘进机新型振动截割机构的系统动力学分析

提出了臂式掘进机的一种新型振动截割机构 ,介绍了该机构的工作原理 ,利用 Lagrange方程建立了该机构的系统动力学数学模型 ,并采用四阶龙格 -库塔法进行数值求解。通过对该机构的动力学分析 ,得出了截割头的转速及其中心轮输入扭矩的运动关系式 。