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压电型惯性冲击机构的驱动波形分析
被引量:
2
1
作者
陈西平
付庄
+3 位作者
曹其新
赵言正
杨志刚
程光明
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期316-319,共4页
压电型惯性冲击式机构是利用压电元件的急速变形来产生连续运动位移的机构。它在精密驱动与定位领域有着重要应用。驱动电压波形是影响机构运动性能的重要因素。从运动学角度分析了驱动电压波形对运动步距的影响,提出了一种优化的驱动...
压电型惯性冲击式机构是利用压电元件的急速变形来产生连续运动位移的机构。它在精密驱动与定位领域有着重要应用。驱动电压波形是影响机构运动性能的重要因素。从运动学角度分析了驱动电压波形对运动步距的影响,提出了一种优化的驱动电压波形,并进行了压电叠堆型惯性冲击式管内移动机构的驱动试验,结果表明该优化波形比标准锯齿波形具有更好的驱动效果。
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关键词
压电驱动器
惯性冲击机构
运动分析
驱动波形
管内移动
机构
下载PDF
职称材料
题名
压电型惯性冲击机构的驱动波形分析
被引量:
2
1
作者
陈西平
付庄
曹其新
赵言正
杨志刚
程光明
机构
上海交通大学机器人研究所
吉林大学机械科学与工程学院
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期316-319,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50390060)
国家自然科学基金资助项目(50128504)
上海交通大学青年教师校内启动基金资助项目
文摘
压电型惯性冲击式机构是利用压电元件的急速变形来产生连续运动位移的机构。它在精密驱动与定位领域有着重要应用。驱动电压波形是影响机构运动性能的重要因素。从运动学角度分析了驱动电压波形对运动步距的影响,提出了一种优化的驱动电压波形,并进行了压电叠堆型惯性冲击式管内移动机构的驱动试验,结果表明该优化波形比标准锯齿波形具有更好的驱动效果。
关键词
压电驱动器
惯性冲击机构
运动分析
驱动波形
管内移动
机构
Keywords
piezoelectric actuator
inertial impact mechanism
kinematics analysis
drive waveform
locomotive mechanism in-pipe
分类号
TH703.8 [机械工程—精密仪器及机械]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
压电型惯性冲击机构的驱动波形分析
陈西平
付庄
曹其新
赵言正
杨志刚
程光明
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2005
2
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