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一阶非线性非完整系统相对运动Routh方程
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作者 刘荣万 《韶关大学学报》 1992年第2期12-22,32,共12页
本文建立了一阶非线性非完整系统相对运动新型的Routh方程,并举例说明了新方程的应用。
关键词 一阶非线性非完整约束 相对运动 惯性力广义势 ROUTH方程 非线性非完整系统力学 分析力学
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