悬丝式惯性加速度计稳定性分析

加速度计是一种利用检测质量(或称敏感质量)的惯性力来测量线加速度或角加速度的装置[1]。悬丝式加速度计因其摆质量小,温度稳定性和动态特性好的特点,在弹载领域得到广泛应用。但在储存一定时间后,其稳定性发生变化。这些变化一方面是加速度计本身结构微变引起的;另一方面也和加速度计工作环境和工作条件有关。该文主要针对影响悬丝式加速度计稳定性的因素,对失效产品和性能超差产品做出详细统计和有效分析。论文首先根据加速度计的结构特点,从理论上分析了影响悬丝式加速度计稳定性的因素。其次,进行了试验分析,对产品关键零件悬丝和力矩器线圈断线的现象制定有效措施,对标度因数及失准角的性能不稳定现象做出改进,并通过验证试验证明了采取的措施是有效的,利用这些措施切实提高了悬丝式加速度计的稳定性。

惯性技术在煤矿中的应用—新型陀螺测斜仪的研究及发展

本文所述的新型陀螺测斜仪是JDT-5型陀螺测斜仪。与前几型仪器的结构不同，该仪器采用了一个双自由度定向陀螺和两个单轴挠性加速度计的结构形式，它能够测量偏斜角、方位角、深度、偏距等参数。该仪器设计原理先进，测试范围由原来的0～6°提高到0-30°，倾斜角误差≤±0．05°。

无线消防救援信息采集与监测系统

针对目前消防人员信息孤岛的状况,提出了一种新型消防队员装备信息系统。系统以433 MHz无线传感器网络为数据收集及传输平台,使用电子压力传感器代替机械表进行压力检测,利用MEMS惯性器件监测人员的实时姿态,最后通过GPRS网关,将数据发送到远程的指挥中心。用户在指挥管理软件上可实时获取消防员的信息。试验测试结果验证了该系统应用于消防求援的可行性。该系统改变了消防员信息孤岛的状况,为消防员的生命安全提供了进一步的保障。

Analysis of Error for a Rotating Strap-down Inertial Navigation System with Fibro Gyro

The error equation of a rotating inertial navigation system was introduced. The effect of the system's main error source (constant drift of gyro and zero bias of accelerometer) under rotating conditions for the system was analyzed. Validity of theoretical analysis was shown via simulation, and that provides a theoretical foundation for a rotating strap-down inertial navigation system during actual experimentation and application.