民用飞机惯性基准系统研究

惯性基准系统是民用飞机非常重要的机载系统,为飞机显示系统、飞行控制系统以及其他系统提供姿态、航向、姿态角速率和加速度等信息,并可以作为飞行管理系统的导航源,输出即时地理位置信息,本文以某型号民用飞机为例,介绍了其惯性基准系统的组成、基本工作模式及其最新的发展,并给出了其安装校准方法。

高精度惯性导航系统动态基准设计方法研究

为了有效评估高精度惯性导航系统的动态精度,获取更高精度的动态基准导航参数是关键。提出了一种针对高精度惯性导航系统的动态基准设计方法,对固定区间平滑滤波的算法原理进行了研究,并在不改变外测信息采样周期的前提下,对算法进行了改进,以提高固定区间平滑滤波对导航系统误差估计的平滑度。经仿真数据和实测数据验证,改进后的固定区间平滑滤波算法能有效提高惯性导航系统导航精度,平滑后的导航参数可作为评价高精度惯性导航系统动态精度的基准。

舰载武器系统惯性局部基准在线标定技术研究

为了解决舰载武器系统惯性局部基准传统标定复杂费时的问题,论文主要研究了惯性局部基准的在线标定方法,该法利用北斗卫星导航系统提供的外部信息,同时综合舰船自身机动,建立误差模型,采用卡尔曼滤波器对惯性局部基准中的相关误差项进行标定。仿真结果表明,可实现对部分误差参数的标定。

A340大气数据惯性基准系统高度混合通道分析

惯性基准系统(IRS)是一种高精度的自主式导航系统,具有全天侯和全球导航的能力,是目前输出信息最多的系统,可谓中心信息源,因此其精度的高低直接影响到和它相连的所有系统。将大气数据系统(ADS)引入构成大气数据慢性基准系统(ADIRS),又使IRS的高度通道得以完善。"波音"和"空客"两大系列,均装备有ADIRS,并使用了不同型式的余度组合技术,使整体结构大为减少,可靠性提高、而成本相对降低,维护使用更加方便。提高ADIRS的功能及测量精度,是未来航空电子系统的发展方向。

惯性基准系统故障模拟机的电路设计

提出了惯性基准系统故障模拟机电路的硬件和软件设计,故障模拟机采用模块化设计,完成了通信控制模块、故障模拟模块和并线排故模块的设计和实现方法。

民用飞机惯性基准系统功能建模研究

民用飞机系统设计过程中,通过功能建模可以体现系统功能的追溯性和交联关系。EA软件可以完成从需求收集到模型设计到测试和维护的整个系统开发过程。该文以EA为平台详细分析了惯性基准系统的功能建模过程,建立了功能层级图和数据流图,对惯性基准系统的系统设计工作有重要的参考意义。

民用飞机惯性基准导航系统校准分析

惯性基准导航系统是民用飞机中最重要的机载系统之一,该系统为飞机的显示系统、飞行控制系统等多个系统提供飞机的飞行姿态、航向、加速度等信息,其准确性对飞机的安全稳定飞行具有不可替代的作用。文章对民用飞机惯性基准导航系统的结构以及系统的校准进行了研究,希望能够给民航机务维护的工作提供一定的参考。

ARJ21—700完成惯性基准系统局方并行试飞

我国ARJ21一700飞机顺利完成了一架次惯性基准系统（IRS）审定试飞。承担试飞任务的104架机经过4小时飞行，圆满完成了验证和审定试飞任务，顺利执行试飞任务单中的2个试飞状态点。试飞结果符合试飞大纲要求，检验了飞机的惯性导航位置精度及电磁兼容性。

无陀螺惯性测量系统的标定及误差补偿研究

本文针对旋转弹用弹旋基准问题,提出八加计惯性测量系统方案,并进行了加速度计静态标定实验,给出了静态标定算法及模型系数标定结果。在此基础上,设计了系统动态标定实验及误差补偿方案,在实验室自研高速转台上标出了转台加速过程的完整的动态误差补偿模型,实施了惯性测量系统的实验弹模拟实验。经标定补偿后的误差模型,解算滚转角在9s内最大累积误差为?4.071°。实验结果表明动态误差补偿模型能有效提高滚转角的解算精度,具有一定实际应用价值。

基于联合基座的天文/惯性组合测量系统的静态标校方法

从联合基座出发,设计了方位基准传递系统,对天文/惯性组合测量系统进行方位标校。舰船在码头系泊状态下,在甲板坐标系内,通过简单的光学方法达到满意的标校精度。在方位基准传递系统中,通过电子经纬仪将舰船的方位基准(首尾线)传递给惯性平台,再经过光电准直仪,将方位基准传递给方位光学工装,最后经过光电准直仪将方位基准传递给天文经纬仪,完成了通过惯导平台的方位镜与方位光学工装实现了不同层甲板的方位标校。实际标校和对标校误差分析计算结果表明:总的标校精度约为5.66″,优于10″的精度要求,提高了系统安装精度。

用于ICF基准物理实验的子束激光系统优化设计

基于XGII激光装置实验平台建立了用于ICF基准物理实验的子束激光系统,采用软边光阑和空间滤波器组合的像传递技术实现了光束的空间整形和等像面传输,并利用Fresnel光束传输计算程序对系统进行了优化设计,分析了空间滤波器小孔尺寸以及软边光阑对光束波面传输的影响,并对优化设计结果进行了分析和讨论,所用方法和所得结论对高功率固体激光放大系统的设计具有一定应用意义。

垂直惯性基准零位安装误差的校正模型

通过空间矢量法 ,推导出在舰载武器系统中由于垂直惯性基准零位安装误差所引入的坐标变换误差的解析式 。

一类冗余星载惯性基准的可靠性分析

提出一种用于冗余惯性参考系统可靠性研究的新的组合方式 ,并将其应用到星载惯性姿态参考基准上 .通过理论分析可知 ,冷贮备系统的可靠度要比K/N[G]系统的可靠度高 ,但K/N[G]系统由于可以提供冗余的测量数据而使系统能够得到更为精确的结果 .讨论了K/N[G]系统与冷贮备系统的混合型系统 :后备 -冷贮备系统和后备 -K/N[G]系统 .从分析结果中可以明显看出 ,后备 -冷贮备系统的可靠性趋于冷贮备系统 ,而后备 -K/N[G]系统的可靠性趋于K/N[G]系统 .依照这些特殊冗余方案来设计惯性姿态参考基准的四陀螺安装方案 ,为工程实现既具有高可靠性 。

舰载机惯导动基座传递对准基准系统技术研究

根据舰载机惯导动基座高精度对准的需求,从系统顶层设计的角度,引入数字停机位空间坐标系概念,建立了舰载机惯导动基座传递对准的基准。在此基础上,分析了杆臂效应和船体挠曲变形对基准精度的影响,并给出了相应的处理模型和方法。舰载机可直接引入该基准坐标系下的导航信息进行对准,无须关注舰船性能参数和主导航安装位置等,有利于减少惯导动基座对准技术难度,提高对准效率。

捷联式航向姿态基准系统的实时在线校正问题的研究

随着惯性仪表和计算机技术的不断发展和完善，捷联式惯性技术近年来正从理论与实验研究中走向实际领域。由于目前捷联系统的精度指标还处于低级或中级阶段，所以捷联技术的应用对象还十分有限，提高精度指标是目前捷联式惯性技术研究领域亟待解决的问题。本文通过对捷联系统误差特性的分析，提出了捷联系统实时在线校正方法，它是一种从软件算法入手来提高捷联系统精度指标的方法。在目前从惯性仪表制造工艺等硬件方面来提高系统精度存在着很多困难的情况下，本文所研究的课题有着重大的理论意义和现实意义。

民用飞机IRS冗余配置下融合算法研究

为了确保民用飞行的安全,大型民用飞机一般配备冗余的导航系统,如A320一般装有三套IRS。如何利用冗余的传感器信息提供最重要的位置信息,成为民用飞机飞行管理系统亟待解决的关键技术。本文对冗余配置下如何进行三套IRS的融合进行了研究,提出了基于历史信息获取最佳混合位置的方法,并通过仿真分析验证了算法的有效性,为FMS导航功能关键技术的实现提供了理论基础和技术支持。

船用惯性导航系统试验方法研究

为应对新型惯性导航系统试验鉴定的需要,在分析船用惯性导航系统技术特点和试验要求的基础上,对其试验鉴定方法进行了探讨。提出一种海陆结合试验模式,并论述了其实施要点。

一类冗余星载惯性姿态参考系统的可靠性分析

随着航天事业的发展 ,对航天器的长寿命提出越来越高的要求 ,需要简便可行的冗余方案以备工程所需。文中提出一种对于混合冗余系统的可靠性研究的计算方法。并将这种方法应用到星载惯性姿态参考基准上 ,提出了一种有别于常规冗余方案 (工作冗余加N中取K系统和N中取K加冷储备系统 )的新方案 。

一种简便的民机IRS托架自标定方法

为提高机载惯性基准系统托架安装误差的标定效率，降低过程复杂度，提出了一种简便的托架自标定方法。对托架标定的原理、总体架构及标定流程进行了设计，并在此基础上给出了机体航向测量误差的评估算法。仿真及实际验证结果表明，本方法简单有效，可在具备同类惯性基准系统架构的各类飞机中推广。