车载惯性导航仪快速初始对准技术

为了完成车载惯性导航仪在静基座下的对准与标定,提出采用两位置对准方案。在惯性导航仪粗对准的基础上,建立了含有解算速度项的初始对准模型,并选取水平速度作为观测量。为了兼顾对准时间,采用自适应Kalm an滤波器对失准角、惯性器件常值误差和随机误差进行实时估计,完成初始对准和标定。通过多次水平转台对准试验,表明在400 s对准时间内,方位角误差减小到0.7°以内,水平姿态角误差减小到0.04°以内,同时对系统中水平惯性器件的常值误差做出了估计,更加有利于导航精度的提高。

惯性导航仪用新型铸造铝合金研究

研究了惯性导航仪用新型Ａｌ－Ｚｎ－Ｍｇ系高尺寸稳定性铸造铝合金。新型合金为ＺＡｌＺｎ４Ｍｇ４，具有较高强度及良好的综合性能。研究了Ｚｎ、Ｍｇ、Ｃｕ、Ｔｉ及Ｚｒ等元素和热处理工艺对合金性能的影响，并测定了合金的物理性能和尺寸稳定性。

铝基复合材料在惯性导航仪表中的应用分析

根据惯性仪表的特性 ,对技术较成熟的碳化硅增强铝基复合材料的稳定性、精密加工性能等进行了分析。

某无人直升机惯性导航仪异常信号的故障定位与处理

针对某无人直升机惯性导航仪监测到3.175Hz频点出现3.699g的超常振动值,基于振动理论分析和振动测试,定位该振动较大值是惯性导航仪安装板的结构频率接近发动机2倍频(103.3Hz)引起安装板共振,且飞控测试软件对惯导信号进行了欠采样,导致惯性导航仪输出的3.699g较大振动值出现在3.175Hz频点而非103.3Hz频点的伪信号;提出处理办法,并用飞行试验验证处理方法的有效性。

复合材料在惯性器件中的应用研究

复合材料的发展日新月异，其质量轻但性能特殊而优异的特点，受到了广大工程技术人员的青睐。采用新材料可以有效地减轻运载火箭的结构质量，增加运载火箭的射程。采用具有高比强度、高比刚度的聚合物基复合材料后，可使结构质量比使用金属材料减轻1／3左右，复合材料的广泛应用反过来又促进复合材料的研究与发展。针对惯性器件所用材料的要求对复合材料在惯性器件中的应用做了综合分析，介绍了几种典型复合材料在惯性器件中的应用。

单激光陀螺捷联寻北系统

论述了单激光陀螺捷联寻北系统的组成及工作原理,给出了寻北及姿态解算的数学模型和系统的软件流程,该系统在实验室内的测试结果为:寻北误差小于0.24°,寻北时间小于5min,姿态误差小于0.1°.

SiC_w/Al复合材料尺寸稳定化工艺的研究

本文参照基体铝合金的尺寸稳定化处理工艺,对SiC_W/Al复合材料进行了不同工艺的尺寸稳定化处理,然后讲行了微蠕变、微屈服强度的测定,并进行了不同处理状态下的位错组态分析,结果表明:冷热循环处理使SiC_W/Al复合材料的尺寸稳定性降低,SiC_W/Al复合材料的尺寸稳定化处理工艺以固溶处理后长时间时效为好。

静电陀螺监控器的经度与距离误差分析

为了保证静电监控器的导航定位精度 ,需要了解静电陀螺的姿态误差特性 ,建立相应的误差方程 .本文采用球面三角形原理推导了导航定位误差与陀螺姿态误差的关系式 .仿真结果表明 ,由初始定向误差引起的经度误差和距离误差的时间特性是周期变化的 ;由陀螺漂移引起的经度误差和距离误差是随时间发散的 .因此 ,初始定向误差和陀螺漂移的影响不能忽略 。

LXJ-70型精密离心机

精密离心机是用于惯导加速度计校准的重要设备之一 ,本文介绍了最新研制的 L XJ-70型精密离心机组成部分、分系统的设计方法。

静电监控器的误差估计与补偿方法研究

本文以陀螺姿态误差和陀螺漂移的状态变量，对静电监控器的误差模型进行了状态空间表示，给出了与之相应的卡尔曼滤波公式，推导了静电监控器输出经过误差补偿导航定位参数。

施工困难地区物探测量作业方法与思路探讨

本文根据物探技术对测量工作的需求,结合物探测量放样的特点,针对在高大山体、茂密森林等施工困难地区进行物探测量作业的方法,进行了深入地探讨。为了较好地解决高大山体、茂密森林等特殊地区的测量精度、施工难度、施工效率等一系列问题,可将全球定位系统(GNSS)和惯性导航仪(INS)组合使用、优势互补,从而达到解决特殊地区测量施工困难的目的。

出口退税率再升 缝纫机退税率调至14％

国务院前不久公布通知，再次提高摩托车、缝纫机等机电产品出口退税率，总共涉及553种产品。 通知显示，从2009年1月1日起提高部分机电产品出口退税率，主要包括将航空惯性导航仪、工业机器人等产品的出口退税率由13％、14％提高到17％，将摩托车、缝纫机等产品的出口退税率由11％、13％提高到14％。

800T型惯导轨道测量仪外几何测量精度与设站距离影响分析

传统轨道几何状态测量仪在我国高速铁路建设及维护中广泛使用,采用停停走走测量模式,其工法成熟、测量精度高,能够根据轨道几何状态给出相应的调整/动道方案,以便指导轨道调整与维护。全站仪与惯导组合型轨道几何状态测量仪采用连续移动式测量模式,测量效率约为传统轨道几何状态测量仪的15倍。文章主要分析同一设备在相同测量环境下,其由惯导零偏决定的,测量精度与设站距离之间的关系。探索不同阶段轨道精测应用场景下功效分析,在满足施工需求的前提下,为形成更加精准高效的施工方案提供实测分析支撑。

惯性仪表制造中的特种加工技术

介绍了特种加工技术在惯性仪表零件加工及仪表装配中的应用情况。惯性仪表制造的最主要技术特征是精密加工。随着惯性仪表技术的发展 ,制造的要求已非单纯精密机械加工技术可以满足 ,特种加工技术的应用越来越广泛。

替代惯导陀螺的石英叉

罗克韦尔公司正在采用与数字手表中机构相似的振动石英音叉技术来生产军用战术固态惯性测量装置。这种产品的市场是需要轻小型、低价导航和控制系统,而且数量正在日益增长的战术导弹、精导武器和无人机。 据说新技术更加可靠,但其最大优点是价格较低。数字石英惯性(DQI)测量装置中的6个传感器可采用半导体工业中普通采用的光蚀刻工艺大批生产。罗克韦尔的长期合作伙伴,BEI电子公司西斯特朗·唐纳惯性分公司研制和生产这些传感器。

553种技术含量和附加值高的机电产品提高出口退税率

据财政部、国家税务总局发布的《财政部、国家税务总局关于提高部分机电产品出口退税率的通知》，自2009年1月1日起提高部分技术含量和附加值高的机电产品的出口退税率。主要包括：将航空惯性导航仪、工业机器人等产品的出口退税率由13％、14%提高到17％；将摩托车、缝纫机等产品的出口退税率由11％、13％提高到14％，涉及的产品达到553种。

台湾汉翔航太F—CK一1A／B经国号

F-CK-1A/B是台湾于70年代末，由于美国拒绝售台F-16A/B甚至性能较差的F-20“虎鲨、岛内的汉翔航太在美国的技术援助下研制的单座多功能战斗机。B型为双座教练型。飞机的关键部分如发动机，雷达都由美国直接提供。研制计划起于1983年，1991年在试飞中一架原型机由于进气道设计存在严重缺陷而坠毁，为此又改革了进气道。虽然1994年就开始小批量生产。但原型机的试飞直至1997年10月才结束。最后一架“经国”号于2000年交付。