基于图像的惯性导航信息标记点识别技术

与条形码、标准答题卡相比较,惯性导航信息标记点的图像有许多不可预测的污染,比如曝光质量差、灰尘、指纹以及其他形式的污迹;另外,扫描分辨率不同、参考标记点的起始位置不确定也会影响标记点的正确识别与定位。提出了一种基于聚类的一维投影波形分析算法,并成功应用于航拍胶片数字图像上的惯性导航信息标记点的自动识别技术中。在一定程度上解决了在噪声不可控的情况下进行标记点识别定位问题。通过统计方法,降低了噪声对结果的影响;通过把投影转换成一维信号的概念,提供了一致的分析方法,提高了处理效率;通过引入聚类思想计算标记点高度、宽度以及标记点的间距,大大提高了算法的稳定性。

基于雷达的导航信息传递系统设计

针对无人机低精度微惯导系统的动态对准和校准的问题,提出了一种基于雷达的母子导航信息传递系统。将雷达及其载体当作一个刚体,设计了基于雷达的母子导航信息传递系统结构;采用雷达被动测向仪和快速求根的对称压缩测向改进算法,对雷达主瓣波达方向(DOA)进行了估计;基于SystemVue,构建了基于雷达的导航信息传递仿真实验系统。仿真结果表明,基于雷达的方位传递误差≤0.5°,可以满足无人机微惯导系统初始对准和校准精度的要求以及无人机飞行和执行任务的需要。