1
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基于点线的视觉惯性导航系统初始化方法 |
吴建峰
程向红
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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基于声学的水下惯性导航系统校准技术研究 |
吴艳峰
鲍敬源
韩云峰
李超
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《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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高精度惯性导航系统的技术预见 |
娄癸阳
皮燕燕
冯泽源
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《国防科技》
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2024 |
0 |
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4
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陀螺仪在无人机惯性导航系统中的应用研究 |
孙泽权
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《中国高新科技》
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2024 |
0 |
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5
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面向组合惯性导航系统的χ^(2)故障检测与诊断 |
刘阳
姚爽
谢逸
彭梦洁
陈蕊
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《长江信息通信》
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2024 |
0 |
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6
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GNSS/SINS/视觉导航鲁棒算法 |
李明
柴洪洲
郑乃铨
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《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2024 |
1
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7
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基于VB-EKF的GPS/INS松组合导航定位算法 |
侯华
程萌
黄鼎盛
郭胜杰
王天昊
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《计算机应用与软件》
北大核心
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2024 |
0 |
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8
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GNSS/INS组合导航中IMU参数设定与优化 |
姚东雨
聂桂根
樊静
张全
牛小骥
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《导航定位学报》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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9
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惯性导航系统INS与GPS系统的组合应用 |
王宝阔
丁宏才
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《天津航海》
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2003 |
1
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10
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复杂城市环境下的全球导航卫星系统/捷联惯性导航系统组合导航算法 |
刘小汇
王怡晨
文超
李宗楠
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《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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11
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低成本亚米级PPP/INS组合导航定位系统研究 |
王博
武瑞宏
许双安
叶茂
邓川
张卫龙
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《铁道勘察》
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2023 |
0 |
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12
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基于GNSS/INS组合精密定位模糊度校正方法在城市车载测绘系统中的应用研究 |
李宁
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《经纬天地》
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2024 |
0 |
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13
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依托稳定平台的惯性导航教学探索 |
刘鹏
张鹏
李孟委
张艳兵
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《电气电子教学学报》
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2024 |
0 |
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14
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基于注意力机制的GRU神经网络辅助INS/GNSS组合导航算法 |
黄庆东
王皓
郭振
李佳欣
张典
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《西安邮电大学学报》
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2024 |
0 |
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15
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基于惯性导航的智能抓取搬运机器人 |
陈伟全
吴杰
黄铠铭
陈志强
施杰文
张翠婷
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《机电工程技术》
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2024 |
0 |
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16
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全球导航卫星系统惯性导航系统组合导航的算法综述 |
倪安庆
李军
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《装备机械》
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2023 |
2
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17
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基于Simulink的海底捷联惯性导航系统数学仿真 |
余洁
杨平
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《计算机仿真》
CSCD
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2004 |
6
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18
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基于改进容积卡尔曼滤波器的超宽带/惯性导航系统室内融合定位技术 |
肖春亮
张忠民
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《应用科技》
CAS
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2023 |
1
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19
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基于Matlab/Simulink捷联式惯性导航系统仿真 |
要瑞璞
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《微计算机信息》
北大核心
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2005 |
6
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20
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视觉惯性导航系统初始化方法综述 |
刘哲
史殿习
杨绍武
李睿豪
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《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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