惯性导航装置虚拟检测仪设计

惯性导航装置是一种很重要且精密的设备,故障检测和诊断是设备维修的前提,综合采用现在的虚拟检测技术,对惯性导航装置的故障检测方法进行了研究,设计了虚拟检测仪的硬件设备,开发了虚拟检测仪的软件,完成了整个虚拟检测仪的设计。

《标准惯性导航装置ENAC77－1》翻译出版

《标准惯性导航装置ＥＮＡＣ７７－１》翻译出版为降低采办费用，减少库存，便于后勤保障，美国空军在７０年代就开始筹划研制一种适用于各种飞机使用的标准惯性导航装置；１９８３年，编制了空军规范《标准惯性导航装置ＥＮＡＣ７７－１》，供各有关生产厂家竞争研制生产...

跨域飞行器惯导装置设计及抗冲击测量方法

跨域飞行器由于工作环境复杂多变,在飞行过程中运动参数受瞬态冲击影响较大,导致导航精度降低且难以稳定控制。针对瞬态冲击导致跨域飞行器难以获取准确运动参数的问题,本文研制了一种基于大小量程加速度计组合的惯性导航装置,并提出了一种大小量程加速度计切换策略,利用巴特沃斯滤波器对采集的数据进行滤波处理,通过预设阈值的累计和控制图算法和自主可变滑动窗口实现对冲击点的检测,并采用分段式线性插值方法保证了数据的同步性,最后通过模拟仿真和跌落台试验对本文所提出的切换策略进行试验验证,试验结果表明,分段式线性插值方法的估计误差不超过0.6 g,并在小量程加速计测量值饱和后,切换至大量程加速计的测量值,满足了实时切换的要求,进一步证明该惯性导航装置及大小量程切换策略可应用于飞行器进行跨域试验。

POS AV510系统辅助DMC在航空摄影中的应用

IMU/DGPS直接定向定位系统,称为POS系统。有了POS系统,可以在航空摄影结束后直接获取每张像片曝光瞬间精确的外方位元素,从而大幅减轻野外像控测量工作,同时缩短航测生产周期。本文将简要介绍POS系统硬软件组成及该系统辅助DMC进行航空摄影的原理、过程和方法。

静电悬浮的变结构控制

研究针对静电陀螺支承系统与精度有关的两大关键技术──消除起支击穿放电、可靠支承下减小预载，提出了连续变结构起支、拟线性变结构预载、绝对开方的变结构控制思想，设计出相应的变结构调节器、调制器及控制器，给出了边界面滑动模块区．实验效果良好．

雷神公司得到第一份AIM-120D合同

雷神公司收到了第一份AIM-120D先进中距空空导弹的生产合同。为了改进其运动学性能（飞行路线），AIM-120D将成为第一个带有一个GPS／惯性导航装置和一个增强数据链的先进中距空空导弹。

基于混合粒子滤波的激光惯导系统误差的补偿

针对激光陀螺捷联惯导系统在动态尤其是高动态环境下的姿态误差显著增大的问题,提出了一种基于改进高斯混合粒子滤波的纯方位跟踪算法。算法基于混合粒子的卡尔曼滤波和粒子滤波的特点,用有限的高斯模型来近似后验状态密度、系统噪声和观测噪声的分布通过EM的算法设计实现模型的降阶,一定程度上克服了EM算法迭代的结果需要依赖初始值、可能收敛到局部最大点或可能收敛到参数空间边界的缺点,从而改善了粒子携带信息的衰减问题。通过仿真与试验结合,在纯动态应用环境下的姿态与定位精度补偿效果,与传统Kalman滤波相比,算法在保持高精度估计能力的同时,具有较强的鲁棒性,是解决非线性系统状态估计问题的一种有效方法。

新闻中的导弹——美国向伊拉克发射的巡航导弹

今年9月3日和4日早晨,美国以伊拉克军队袭击伊拉克北部联合国安全区内的库尔德人为由,向伊拉克南部的雷达设施、地对空导弹基地、防空与指挥控制中心,分别发射了27和17枚巡航导弹。这些从在海湾的美国海军驱逐舰“拉塞尔”、“体伊特”号,导弹驱逐舰“拉布恩”号和潜水艇“杰裴逊城”号,以及空军B—52轰炸机上发射的导弹。

阿萨德·马德尼与救生传感器

1992年,阿萨德·M.马德尼(Asad M.Madni)掌舱BEI传感器和控制器公司,负责监督一条包括各种传感和惯性导航装置的生产线该公司的客户种类较少,主要分布在航空航天和国防电子行业,而且他遇到了一个问题。