风轮叶片两轴疲劳加载伺服系统设计及研究

针对风轮叶片两轴疲劳加载方案,提出惯性式疲劳加载伺服系统设计方法,建立系统动力学模型,得出影响系统机电耦合特性的关键影响因素。对于惯性式疲劳加载系统存在的机电耦合问题,建立MATLAB动力学仿真模型,对异频加载方案可行性进行论证。由于两轴疲劳加载系统需要同步控制,因此提出采用异频虚拟主轴控制方案进行控制,最后总结控制系统设计所需的关键动力参数。