结构突变飞行器惯性张量矩阵的一种对称表示方法

用四元数和与四元数乘积的矩阵表示形式结构相似的矩阵 ,针对结构突变飞行器固连坐标系有平动和转动的情况 ,推导了惯性张量矩阵的变换关系。其优点是排除了复杂的三角函数计算 ,结构对称 ,易于在计算机上实现。