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用正弦函数描述非线性惯性权重的微粒群算法 被引量:4
1
作者 温黎茗 彭力 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第5期235-238,共4页
为改进标准微粒子群算法,提出了一种用Sin函数非线性描述惯性权重动态调整微粒群的方法。由于原算法存在早熟收敛和搜索效率低,提出改进基本微粒群算法的惯性权重参数,将微粒群算法中的惯性权重用正弦函数来描述,通过对粒子位置和速度... 为改进标准微粒子群算法,提出了一种用Sin函数非线性描述惯性权重动态调整微粒群的方法。由于原算法存在早熟收敛和搜索效率低,提出改进基本微粒群算法的惯性权重参数,将微粒群算法中的惯性权重用正弦函数来描述,通过对粒子位置和速度进行自适应非线性调整,使算法在前期阶段具有较快的收敛速度,在算法后期局部搜索能力也不错,减少了微粒陷入局部极值的机会,使结果收敛于全局最优解,为了验证算法的有效性,采用Shaffer's F6和Levy No.5函数进行测试,实验结果表明,新方法具有比较好的效果。 展开更多
关键词 惯性 正弦函数 微粒群优化 非线性惯性的微粒群优化
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并联机器人的粒子群优化神经网络自适应控制算法研究 被引量:3
2
作者 成磊 朱龙英 +2 位作者 郑帅 陆宝发 赫建立 《制造业自动化》 北大核心 2014年第12期5-7,23,共4页
针对传统控制算法对并联机器人的控制效果不好的问题,提出了一种并联机器人的粒子群优化神经网络自适应控制算法,该算法在基于神经网络的自适应PID控制算法的基础上,首先对粒子群优化算法进行惯性权重的优化和收缩因子的改进,然后将该... 针对传统控制算法对并联机器人的控制效果不好的问题,提出了一种并联机器人的粒子群优化神经网络自适应控制算法,该算法在基于神经网络的自适应PID控制算法的基础上,首先对粒子群优化算法进行惯性权重的优化和收缩因子的改进,然后将该改进算法应用于原算法上。仿真试验结果表明,提出的粒子群优化神经网络自适应控制算法,在性能上远远优于传统PID控制算法和基于神经网络的自适应PID控制算法。 展开更多
关键词 并联机器人控制 自适应控制 粒子群优化 惯性权重优化 收缩因子改进
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基于AIWCPSO算法的喷浆机械臂运动轨迹优化
3
作者 石灿 檀子良 +4 位作者 雷超 李允旺 徐寒飞 胡乔炜 计振东 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第12期155-165,共11页
针对传统喷浆机械臂轨迹规划算法存在多路径段间过渡突变、频繁启停导致喷浆效率不高和喷浆不均匀等问题,提出了一种自适应惯性权重及加速度系数的粒子群优化(AIWCPSO)算法,并基于该算法实现喷浆机械臂运动轨迹优化。提出了改进多段轨... 针对传统喷浆机械臂轨迹规划算法存在多路径段间过渡突变、频繁启停导致喷浆效率不高和喷浆不均匀等问题,提出了一种自适应惯性权重及加速度系数的粒子群优化(AIWCPSO)算法,并基于该算法实现喷浆机械臂运动轨迹优化。提出了改进多段轨迹规划算法,采用直线加圆弧轨迹的过渡策略,将竖直方向的直线运动替换成圆弧运动,通过正弦加减速启停算法规划机械臂末端启停处的轨迹,以防止加速度突变,中间段的直线和圆弧轨迹进行匀速轨迹规划,实现机械臂末端匀速光滑运动;通过AIWCPSO算法在运动学约束下对运动参数进行优化,得到最优喷浆时间和速度,提升喷浆机械臂工作效率和喷浆均匀度。实验结果表明:与传统喷浆轨迹规划算法相比,改进多段轨迹规划算法喷浆平均效率提高了25.42%,喷浆轨迹均匀度明显改善;采用AIWCPSO算法优化后,喷浆效率提高了1.3308%。 展开更多
关键词 巷道支护 喷浆机械臂 多段轨迹规划算法 正弦加减速启停算法 自适应惯性及加速度系数的粒子群优化算法 运动参数优化
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混合变异自适应樽海鞘算法的甩挂运输多目标调度优化 被引量:1
4
作者 马明明 《计算机时代》 2023年第4期53-57,共5页
建立一种考虑时间窗的甩挂运输多目标调度模型,提出一种改进樽海鞘算法的求解策略。通过引入混合变异算子,改进樽海鞘算法领导者位置易陷入局部最优的问题,增加种群多样性;通过引入动态惯性权重策略,使追随者在迭代后期减小搜索步长,提... 建立一种考虑时间窗的甩挂运输多目标调度模型,提出一种改进樽海鞘算法的求解策略。通过引入混合变异算子,改进樽海鞘算法领导者位置易陷入局部最优的问题,增加种群多样性;通过引入动态惯性权重策略,使追随者在迭代后期减小搜索步长,提高算法收敛精度。实验结果表明,该改进的樽海鞘算法具有较高的全局搜索能力,能有效得出甩挂运输多目标问题最优解,相关研究结论能够为大型企业运输提供决策支持。 展开更多
关键词 樽海鞘算法 甩挂运输 混合变异策略 动态惯性权重优化算法
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基于GPR代理模型和GA-APSO混合优化算法的软基水闸底板脱空反演 被引量:4
5
作者 李火坤 柯贤勇 +3 位作者 黄伟 刘双平 唐义员 方静 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第14期1-10,29,共11页
软基水闸底板脱空是水闸在长期服役期间受水流侵蚀等环境因素影响所产生的一种危害极大且难以察觉的病害。由于其病害部位于水下,传统方法难以检测,该研究提出一种基于高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)代理模型和遗传-自... 软基水闸底板脱空是水闸在长期服役期间受水流侵蚀等环境因素影响所产生的一种危害极大且难以察觉的病害。由于其病害部位于水下,传统方法难以检测,该研究提出一种基于高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)代理模型和遗传-自适应惯性权重粒子群(genetic algorithm-adaptive particle swarm optimization,GA-APSO)混合优化算法的水闸底板脱空动力学反演方法,用于检测软基水闸底板脱空。首先,构建表征软基水闸底板脱空参数和水闸结构模态参数之间非线性关系的GPR代理模型;其次,基于GPR代理模型与水闸实测模态参数建立脱空反演的最优化数学模型,将反演问题转化为目标函数最优化求解问题;最后,为提高算法寻优计算的精度,提出一种GA-APSO混合优化算法对目标函数进行脱空反演计算,并提出一种更合理判断反演脱空区域面积和实际脱空区域面积相对误差的指标—面积不重合度。为验证所提方法性能,以一室内软基水闸物理模型为例,对两种不同脱空工况开展研究分析,结果表明,反演脱空区域面积和模型实际设置脱空区域面积的相对误差分别为8.47%和10.77%,相对误差值较小,证明所提方法能有效反演出水闸底板脱空情况,可成为软基水闸底板脱空反演检测的一种新方法。 展开更多
关键词 软基水闸 底板脱空反演 动力学方法 高斯过程回归(GPR)代理模型 遗传-自适应惯性粒子群(GA-APSO)混合优化算法
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基于WPSO优化的LSSVM在中长期电力负荷预测的应用
6
作者 孙薇 马天男 《上海电力》 2020年第3期37-40,共4页
对基本最小二乘支持向量机(LSSVM)的负荷预测方法进行了改进,提出了一种采用带惯性权重的粒子群算法(WPSO)对其参数进行优化处理的预测方法。以某地区的历史负荷值作为算例,将优化所得的参数运用到预测模型中进行计算验证。
关键词 电力负荷预测 最小二乘支持向量机 惯性的粒子群优化算法
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基于双树复小波变换—最大熵谱估计和参数优化概率神经网络的齿轮箱故障诊断研究 被引量:1
7
作者 孙程阳 李尧 +1 位作者 朱帅 张喜双 《测控技术》 2023年第5期104-111,127,共9页
齿轮振动信号具有非平稳性和非线性的特点。为了准确提取其故障特征并进行故障诊断,提出一种基于双树复小波变换(DTCWT)-最大熵谱估计(MESE)和惯性权重线性递减粒子群优化(LDWPSO)算法-参数优化概率神经网络(PNN)的齿轮故障诊断方法。首... 齿轮振动信号具有非平稳性和非线性的特点。为了准确提取其故障特征并进行故障诊断,提出一种基于双树复小波变换(DTCWT)-最大熵谱估计(MESE)和惯性权重线性递减粒子群优化(LDWPSO)算法-参数优化概率神经网络(PNN)的齿轮故障诊断方法。首先,利用DTCWT把状态已知的齿轮振动信号分解为不同频带的模态分量。其次,采用MESE得到每个分量的最小偏差频谱估计,计算出不同频段的能量熵作为故障特征矩阵。然后利用LDWPSO算法寻找出最优神经网络参数——平滑因子。最后,将故障特征矩阵输入优化后的PNN模型,建立起故障特征和齿轮运行状况之间的数值化映射关系,进而完成齿轮故障诊断模型。经试验数据分析表明,采用提出的DTCWT处理齿轮的振动信号,并引入MESE处理关键分量,可以提取稳定的信号特征并降低噪声干扰。另外,相比于传统的PNN,基于改进的PNN的齿轮故障状态的数值化判别具有更高的诊断精度和稳定性。 展开更多
关键词 双树复小波变换 最大熵谱估计 概率神经网络 惯性线性递减粒子群优化 故障诊断
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基于支持向量回归积和改进粒子群算法的特定区间盾构机作业参数选取 被引量:2
8
作者 许哲东 侯公羽 +1 位作者 杨丽 黄小军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第24期3007-3014,共8页
为实现特定区间盾构机作业参数更准确的选取,提出了基于支持向量回归积(e-SVR)和改进惯性权重降低速度粒子群优化(IIWDSPSO)算法的盾构机作业参数选取模型。基于e-SVR构建掘进参数、地层参数、几何参数与地表沉降值之间的非线性关系模型... 为实现特定区间盾构机作业参数更准确的选取,提出了基于支持向量回归积(e-SVR)和改进惯性权重降低速度粒子群优化(IIWDSPSO)算法的盾构机作业参数选取模型。基于e-SVR构建掘进参数、地层参数、几何参数与地表沉降值之间的非线性关系模型,并基于实际盾构施工数据与人工神经网络模型、随机森林模型进行性能对比分析;通过10组仿真实验分析惯性权重降低速度对算法性能的影响,基于分析改进的粒子群优化算法优化特定地层参数和几何参数区间的掘进参数。结果表明,e-SVR模型对盾构施工数据样本具有更好的拟合和泛化能力,所提出的IIWDSPSO算法具有更好的准确性、稳定性和收敛概率。实际工程应用结果也验证了所提模型求解出的特定区间掘进参数能使地表沉降值相对更小,得到的掘进参数能够为实际工程提供更准确和可靠的参考。 展开更多
关键词 盾构作业参数 支持向量回归积 改进惯性降低速度粒子群优化算法 非线性建模
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提升光伏消纳的分布式储能系统控制方法 被引量:4
9
作者 曾伟 熊俊杰 +2 位作者 马速良 谭宇良 李建林 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期3268-3274,共7页
分布式储能具有分散灵活等特点,多分布式储能协同配合可以解决单一储能调节能力差、范围小的问题,可以进一步提高新能源消纳能力。提高新能源利用率。本工作通过建立一个光伏电站、两个分布式储能系统模型,并通过分析光伏电站出力,利用... 分布式储能具有分散灵活等特点,多分布式储能协同配合可以解决单一储能调节能力差、范围小的问题,可以进一步提高新能源消纳能力。提高新能源利用率。本工作通过建立一个光伏电站、两个分布式储能系统模型,并通过分析光伏电站出力,利用储能系统跟踪光伏出力的特点建立以分布式储能系统出力最小为目标的目标函数,结合发电系统的功率平衡要求、分布式储能系统的电池能量状态(state of energy,SOE)约束、分布式储能系统功率和容量约束,采用线性递减惯性权重粒子群优化算法,旨在在已有的约束条件下,寻求分布式储能系统的最佳效率。通过仿真分析该方法可以提高光伏消纳能力,减少储能系统动作次数,进一步增加储能系统的寿命。 展开更多
关键词 分布式储能 储能出力 功率平衡 线性递减惯性粒子群优化算法
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联盟链视角下基于IIWPSO-BP的信息安全风险预测模型 被引量:7
10
作者 周新民 罗文敏 +1 位作者 刘俊杰 谢宝 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期52-60,共9页
为及时发现智慧城市潜在信息安全风险,构建一种基于改进惯性权重的粒子群优化(IIWPSO)算法优化反向传播(BP)(IIWPSO-BP)神经网络算法的信息安全风险预测模型。首先,综合考虑信息拥有者、共享信息、联盟链技术、信息使用者、联盟链管理... 为及时发现智慧城市潜在信息安全风险,构建一种基于改进惯性权重的粒子群优化(IIWPSO)算法优化反向传播(BP)(IIWPSO-BP)神经网络算法的信息安全风险预测模型。首先,综合考虑信息拥有者、共享信息、联盟链技术、信息使用者、联盟链管理和安全措施6个一级指标,构建信息安全风险指标体系;其次,通过量化信息安全风险指标,训练并测试所构建的信息安全风险预测模型;最后,对比分析模型的鲁棒性、精确性和时间复杂度。结果表明:IIWPSO-BP预测模型的平均绝对误差(MAE)为0.1374,平均相对误差(MRE)为0.0385,拟合度为0.9720;与PSO-BP神经网络、BP神经网络相比,预测精度分别提升了37.6%、65.2%。 展开更多
关键词 联盟链 信息安全 改进惯性的粒子群优化(IIWPSO)算法 反向传播(BP)神经网络 风险预测 智慧城市
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Improved Whale Optimization Algorithm Based on Mirror Selection 被引量:5
11
作者 LI Jingnan LE Meilong 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2020年第S01期115-123,共9页
Since traditional whale optimization algorithms have slow convergence speed,low accuracy and are easy to fall into local optimal solutions,an improved whale optimization algorithm based on mirror selection(WOA-MS)is p... Since traditional whale optimization algorithms have slow convergence speed,low accuracy and are easy to fall into local optimal solutions,an improved whale optimization algorithm based on mirror selection(WOA-MS)is proposed. Specific improvements includes:(1)An adaptive nonlinear inertia weight based on Branin function was introduced to balance global search and local mining.(2) A mirror selection method is proposed to improve the individual quality and speed up the convergence. By optimizing several test functions and comparing the experimental results with other three algorithms,this study verifies that WOA-MS has an excellent optimization performance. 展开更多
关键词 inertia weight mirror selection whale optimization algorithm(WOA)
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改进粒子群算法在电力调度自动化中的应用研究 被引量:7
12
作者 龚舒 江雄烽 +1 位作者 刘雯 谢虎 《自动化仪表》 CAS 2023年第2期106-110,共5页
为了提升自动化设备电力调度的评估水平,采用广泛使用的神经网络算法,通过对电力系统参数的重新设置,根据正态分布衰减惯性权重策略对粒子群算法进行了改进和优化。在此基础上,提出正态分布衰减惯性权重的粒子群优化(NDPSO)算法,并利用... 为了提升自动化设备电力调度的评估水平,采用广泛使用的神经网络算法,通过对电力系统参数的重新设置,根据正态分布衰减惯性权重策略对粒子群算法进行了改进和优化。在此基础上,提出正态分布衰减惯性权重的粒子群优化(NDPSO)算法,并利用检测函数分析算法性能。试验结果表明,NDPSO算法最佳正态分布的趋势参数为0.443 3;在Sphere函数上优化结果的最小值为555.31,平均值为2 034.00,标准差为919.58,惯性权重在前期的取值较大。上述结果与其他算法对比都处于领先水平。所设计的算法在保证收敛精度的同时,加快了收敛速度。改进的粒子群算法对神经网络模型具备一定优化能力,能够兼顾全局搜索和局部开发。该研究对电力调度自动化中设备的评估具有重要意义。 展开更多
关键词 改进粒子群算法 电力调度自动化设备 神经网络 惯性 正态分布衰减惯性的粒子群优化算法
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基于AIW-PSO小波神经网络的上证指数预测
13
作者 郝杰 苏越良 《价值工程》 2014年第8期6-8,共3页
针对小波神经网络(Wavelet Neural Network,WNN)的学习算法的不足,采用一种自适应惯性权重粒子群优化算法(Adaptive Inertia Weight Particle Swarm Optimization,AIW-PSO)作为小波神经网络的学习算法,建立AIW-PSO小波神经网络模型对上... 针对小波神经网络(Wavelet Neural Network,WNN)的学习算法的不足,采用一种自适应惯性权重粒子群优化算法(Adaptive Inertia Weight Particle Swarm Optimization,AIW-PSO)作为小波神经网络的学习算法,建立AIW-PSO小波神经网络模型对上证指数进行预测,并将预测结果传统小波神经网络模型比较。结果表明,AIW-PSO小波神经网络模型对上证指数具有更好的预测效果。 展开更多
关键词 自适应惯性粒子群优化算法 小波神经网络 上证指数预测
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AGPSO-MEPP模型在云南省水安全动态评价中的应用 被引量:1
14
作者 祝秀信 《水资源与水工程学报》 CSCD 2017年第3期91-97,104,共8页
从生命安全、经济安全、社会安全和生态安全4个方面选取20个指标构建区域水安全动态评价指标体系和分级标准。利用自治粒子群优化(AGPSO)算法寻优最大熵投影寻踪(MEPP)技术最佳投影方向,提出AGPSOMEPP水安全评价模型,并分别构建加速粒... 从生命安全、经济安全、社会安全和生态安全4个方面选取20个指标构建区域水安全动态评价指标体系和分级标准。利用自治粒子群优化(AGPSO)算法寻优最大熵投影寻踪(MEPP)技术最佳投影方向,提出AGPSOMEPP水安全评价模型,并分别构建加速粒子群优化(APSO)算法、惯性权重线性递减粒子群优化(LDWPSO)算法和基本粒子群优化(PSO)算法-MEPP模型作对比模型对云南省2006-2015年及2020年水安全进行评价。结果表明:AGPSO寻优MEPP目标函数获得的最优值、最差值、平均值和标准差均优于APSO、LDWPSO和PSO算法,具有较好的全局极值寻优能力;AGPSO-MEPP模型对云南省2006-2013年水安全评价为"不安全",2014-2015年评价为"基本安全",2020年评价为"安全"。2006-2015年的10年间云南省水安全随时间呈提升趋势,且提升趋势显著;AGPSO-MEPP模型对云南省水安全评价结果与APSO-MEPP模型相同,但在排序上存在差异;与LDWPSO-MEPP、PSO-MEPP模型在评价结果及排序上均存在差异。其中,与PSO-MEPP模型的评价及排序结果差异最为显著,表明算法的极值寻优能力决定着评价精度的高低。 展开更多
关键词 水安全 最大熵投影寻踪 指标体系 自治粒子群优化算法 加速粒子群优化算法 惯性线性递减粒子群优化算法 粒子群优化算法 云南省
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基于改进A*算法与WAPSO算法的无人机突防轨迹规划技术研究 被引量:4
15
作者 郭琨 李梦蕾 +5 位作者 雷毅飞 胡劲文 赵春晖 徐钊 潘泉 徐港 《无人系统技术》 2023年第2期22-31,共10页
针对无人机(UAV)在复杂战场环境下高成功率突防任务需求,开展了考虑复杂战场环境约束下的无人机突防轨迹规划技术研究。首先,对环境进行建模;其次,使用多威胁约束下改进的A*路径算法得到离散空间下的最优路径;最后,采用基于惯性权重自... 针对无人机(UAV)在复杂战场环境下高成功率突防任务需求,开展了考虑复杂战场环境约束下的无人机突防轨迹规划技术研究。首先,对环境进行建模;其次,使用多威胁约束下改进的A*路径算法得到离散空间下的最优路径;最后,采用基于惯性权重自适应的粒子群算法(WAPSO)对生成的离散路径再次优化获得连续空间中的最优路径,解决了传统突防路径规划算法存在的精度不足、求解时间长、不满足动力学约束等问题。仿真结果表明,所提出的路径规划算法能够得到一条安全、平滑的轨迹,所提算法与基于RRT*、基于PSO的算法相比,路径长度分别减少13.2%和18.8%,雷达平均探测概率分别减少46.1%和55.4%,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 无人机 突防作战 路径规划 环境建模 障碍规避 惯性自适应粒子群优化算法
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