惯性步态测试装置的研制

惯性步态测试装置是采用我们自己研制的国内最小巧的加速度计为基础元件,在国内外首先将先进的惯性导航技术引入人体步态参数测试中,除可输出三向加速度外,还可方便地给出三向力、三向速度和三向位移量,使所测步态参数更全面、更准确。本发明适用面广,可用于医院骨科、矫形科检查病情与评定康复情况;也可用于体育运动员培训,还可用于工业领域,如机器人的控制和多种移动物体的检测与控制等。本发明的中国专利号为:[88 2 09736。9]

惯性步态设备评估脑卒中患者6分钟步行试验中的步态参数

目的探讨惯性步态设备在评估脑卒中患者6分钟步行试验(6MWT)中评估步态参数的可行性及其与Berg平衡量表之间的潜在联系。方法回顾性分析2021-06—2021-08于北京康复医院进行康复的脑卒中患者30例,患者佩戴惯性步态设备并以自适应步速进行6MWT,评价指标包括步行距离、步态的时空及运动学参数等。受试前采用Berg平衡量表对患者进行平衡能力的评价。结果所有脑卒中患者均佩戴惯性步态设备完成了6MWT,患者在6MWT中完成的第一圈(T1)与最后一圈(T2)之间步态差异无统计学意义(P=0.055~0.968),患侧下肢支撑相时长百分比(66.58±3.69)%与单支撑相时长百分比(29.92±5.47)%均小于非患侧[(70.14±5.07)%、(33.21±4.17)%],差异有统计学意义(P=0.003、0.011)。6MWT步行距离、步速及步长与Berg平衡量表之间呈高度相关(r=0.610~0.695,P=0.001)。结论在6MWT中利用惯性步态设备能够提供关于脑卒中患者步行功能的步态数据,可能可作为评估脑卒中患者的步行功能的一种有效补充。