飞行仿真环境中惯性测量单元建模

准确的惯性测量单元(IMU)模型对飞行仿真至关重要,模型的准确性直接影响仿真试验的可靠性。为了在飞行仿真试验中能够提供有效的角速度和线加速度数据,需要建立准确的惯性测量单元仿真模型。在推导陀螺和加速度计数学模型的基础上,提出了建立陀螺及加速度计的仿真模型方法。为提高模型准确性,考虑了IMU误差影响。通过模拟AD公司的MEMS器件测量转台角速度和线加速度的过程,结果表明IMU模型数据结果良好,很好地模拟了实际的IMU工作过程。