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新型微光机电系统惯性测量技术研究进展
被引量:
3
1
作者
黄勇军
李昕蔚
+4 位作者
吴江波
闫兴
陈鼎威
李建
文光俊
《导航定位与授时》
CSCD
2022年第3期1-13,共13页
微惯性测量单元(MIMU)是惯性导航系统(INS)的核心组件,亦是构建微定位导航授时(μ-PNT)系统的重要组成部分。当前成熟的微惯性测量单元主要基于微机电系统(MEMS)实现,其性能逐渐难以满足新型无人驾驶车、无人飞行器以及制导弹药、航空...
微惯性测量单元(MIMU)是惯性导航系统(INS)的核心组件,亦是构建微定位导航授时(μ-PNT)系统的重要组成部分。当前成熟的微惯性测量单元主要基于微机电系统(MEMS)实现,其性能逐渐难以满足新型无人驾驶车、无人飞行器以及制导弹药、航空航天器等军民用领域对高精确惯性导航的需求。近年来,各种新型微惯性测量技术相继被提出,以期望突破微惯性测量单元的性能与尺寸、质量、功耗(SWaP)之间相互制约的关键技术难题。系统总结了近年来国内外在常规MEMS惯性测量技术以及新型微光机电系统(MOEMS)惯性测量、微腔光力惯性测量、量子精密测量等几类新型惯性测量技术方面的研究进展,展望了未来新型高精度惯性测量技术的发展趋势,并提出了一种基于腔光力系统的量子增强型惯性测量技术构想。
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关键词
微
惯性测量技术
微机电系统
微光机电系统
微腔光力系统
量子增强型传感
技术
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职称材料
发挥惯性测量技术优势 为军民两用市场服务
2
作者
刘士祥
《航天技术与民品》
2000年第4期9-10,共2页
关键词
中国
航空工业
惯性测量技术
军民结业
市场服务
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职称材料
惯性测量技术
3
《能源与节能》
2018年第7期144-144,共1页
惯性测量技术不仅可以应用在煤炭资源开采中,还可以应用于其他建筑工程的地质测量中,运用很广泛。该技术可以同时测量地面和地下,对煤矿现场经纬度判断的准确性领先于其他设备。惯性测量技术的测量原理主要是通过加速计时器等仪器,计算...
惯性测量技术不仅可以应用在煤炭资源开采中,还可以应用于其他建筑工程的地质测量中,运用很广泛。该技术可以同时测量地面和地下,对煤矿现场经纬度判断的准确性领先于其他设备。惯性测量技术的测量原理主要是通过加速计时器等仪器,计算出运动载体的减速。
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关键词
惯性测量技术
计算机
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职称材料
无陀螺钻井测量技术研究
被引量:
6
4
作者
周丽弦
崔中兴
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2000年第2期54-57,共4页
针对定向钻井的特殊技术要求 ,提出在无陀螺仪的情况下 ,仅运用加速度计和磁传感器来确定井孔相对磁北和真北的方位以及相对当地垂线的倾斜角的方法 ,给出了测斜、定向的原理及计算公式。仿真结果显示该方法具有良好的效果 。
关键词
惯性测量技术
定向钻井
最小二乘
测斜
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职称材料
航空摄影新技术推动数字摄影测量的发展
被引量:
7
5
作者
李寿兵
《铁道工程学报》
EI
北大核心
2005年第4期1-4,共4页
本文介绍了国内航空摄影新技术的发展及应用情况,并对航空摄影技术进行了具体的应用前景分析。
关键词
航空摄影GPS全球卫星定位系统
IMU/DGPS
惯性
测量
系统/DGPS差分
技术
数字航摄仪
SAR
合成孔径雷达成像系统
LIDAR激光测高扫描系统
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职称材料
三轴相交度的一种测量方法
被引量:
4
6
作者
王明元
《航空计测技术》
2002年第6期8-10,共3页
介绍了三个回转轴线相交度的一种测量方法 。
关键词
回转轴线
相交度
不确定分析
角度
测量
惯性
技术
测量
仪器
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职称材料
悬臂式掘进机位姿检测方法研究进展
被引量:
18
7
作者
贾文浩
陶云飞
+3 位作者
符世琛
张敏骏
宗凯
吴淼
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2016年第S1期96-101,共6页
根据综掘工作面无人化掘进作业的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量,综合叙述了目前基于4种测量技术的悬臂式掘进机位姿检测方法的研究进展,分别为基于惯性测量技术的位姿检测方法,基于超宽带测量技术的位姿检测方法...
根据综掘工作面无人化掘进作业的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量,综合叙述了目前基于4种测量技术的悬臂式掘进机位姿检测方法的研究进展,分别为基于惯性测量技术的位姿检测方法,基于超宽带测量技术的位姿检测方法,基于iGPS测量技术的位姿检测方法,基于空间交汇测量技术的位姿检测方法,并初步估计了这4种悬臂式掘进机位姿检测方法的检测精度。
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关键词
悬臂式掘进机
惯性测量技术
超宽带
测量
技术
iGPS
测量
技术
空间交汇
测量
技术
位姿检测
检测精度
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职称材料
面向工程教育专业认证的专业课程教学改革探索与实践
被引量:
10
8
作者
张亚
于飞
高伟
《高教学刊》
2021年第30期50-53,共4页
文章以工程教育专业认证为背景,以仪器类专业的工程专业人才培养目标与要求为根本,以精密仪器及智能化类专业课程惯性测量技术为载体,结合本校在航空航天领域的特色与优势,并考虑具体学情和本课程的内容与特点,通过总结目前专业课程教...
文章以工程教育专业认证为背景,以仪器类专业的工程专业人才培养目标与要求为根本,以精密仪器及智能化类专业课程惯性测量技术为载体,结合本校在航空航天领域的特色与优势,并考虑具体学情和本课程的内容与特点,通过总结目前专业课程教学过程中存在的问题,对课程教学方式的改革方案进行了深入探讨;此外,针对新工科专业课程中思政内容与专业课内容结合困难,以成果为导向的教学效果难以保证的问题,结合本专业典型思政案例,考虑将专业课程与课程思政紧密融合,将思想政治教育工作贯穿专业课程的教学中,在培养学生专业能力的同时,给予学生全程、全方位的能力、素质、思想和品德培养,达到以成果为导向的教学效果。
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关键词
惯性测量技术
工程教育专业认证
课程思政
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职称材料
连续导航系统
9
《全球定位系统》
2008年第6期65-65,共1页
关键词
自主导航系统
NovAtel公司
惯性测量技术
动态
测量
精准农业
码头管理
移动平台
精确测定
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职称材料
题名
新型微光机电系统惯性测量技术研究进展
被引量:
3
1
作者
黄勇军
李昕蔚
吴江波
闫兴
陈鼎威
李建
文光俊
机构
电子科技大学信息与通信工程学院
出处
《导航定位与授时》
CSCD
2022年第3期1-13,共13页
基金
装发快速支持(80917010101)
国防科技173计划技术领域基金(2021-JCJQ-JJ-0667)。
文摘
微惯性测量单元(MIMU)是惯性导航系统(INS)的核心组件,亦是构建微定位导航授时(μ-PNT)系统的重要组成部分。当前成熟的微惯性测量单元主要基于微机电系统(MEMS)实现,其性能逐渐难以满足新型无人驾驶车、无人飞行器以及制导弹药、航空航天器等军民用领域对高精确惯性导航的需求。近年来,各种新型微惯性测量技术相继被提出,以期望突破微惯性测量单元的性能与尺寸、质量、功耗(SWaP)之间相互制约的关键技术难题。系统总结了近年来国内外在常规MEMS惯性测量技术以及新型微光机电系统(MOEMS)惯性测量、微腔光力惯性测量、量子精密测量等几类新型惯性测量技术方面的研究进展,展望了未来新型高精度惯性测量技术的发展趋势,并提出了一种基于腔光力系统的量子增强型惯性测量技术构想。
关键词
微
惯性测量技术
微机电系统
微光机电系统
微腔光力系统
量子增强型传感
技术
Keywords
MIMU
MEMS
MOEMS
Cavity optomechanical system
Quantum-enhanced sensing technology
分类号
V241.62 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
发挥惯性测量技术优势 为军民两用市场服务
2
作者
刘士祥
出处
《航天技术与民品》
2000年第4期9-10,共2页
关键词
中国
航空工业
惯性测量技术
军民结业
市场服务
分类号
F426.5 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
惯性测量技术
3
出处
《能源与节能》
2018年第7期144-144,共1页
文摘
惯性测量技术不仅可以应用在煤炭资源开采中,还可以应用于其他建筑工程的地质测量中,运用很广泛。该技术可以同时测量地面和地下,对煤矿现场经纬度判断的准确性领先于其他设备。惯性测量技术的测量原理主要是通过加速计时器等仪器,计算出运动载体的减速。
关键词
惯性测量技术
计算机
分类号
P623 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
无陀螺钻井测量技术研究
被引量:
6
4
作者
周丽弦
崔中兴
机构
北京航空航天大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2000年第2期54-57,共4页
文摘
针对定向钻井的特殊技术要求 ,提出在无陀螺仪的情况下 ,仅运用加速度计和磁传感器来确定井孔相对磁北和真北的方位以及相对当地垂线的倾斜角的方法 ,给出了测斜、定向的原理及计算公式。仿真结果显示该方法具有良好的效果 。
关键词
惯性测量技术
定向钻井
最小二乘
测斜
Keywords
inertial survey technique
directional drilling
least-square
分类号
P634.7 [天文地球—地质矿产勘探]
TD175.3 [矿业工程—矿山地质测量]
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职称材料
题名
航空摄影新技术推动数字摄影测量的发展
被引量:
7
5
作者
李寿兵
机构
中铁工程设计咨询集团有限公司
出处
《铁道工程学报》
EI
北大核心
2005年第4期1-4,共4页
文摘
本文介绍了国内航空摄影新技术的发展及应用情况,并对航空摄影技术进行了具体的应用前景分析。
关键词
航空摄影GPS全球卫星定位系统
IMU/DGPS
惯性
测量
系统/DGPS差分
技术
数字航摄仪
SAR
合成孔径雷达成像系统
LIDAR激光测高扫描系统
Keywords
GPS for air photo
IMU/DGPS inertia measurement/DGPS difference technique
digital air photo instrument
SAR synthetic aperture radar image-forming system
LIDAR laser scanning system for measuring height
分类号
P231.5 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
三轴相交度的一种测量方法
被引量:
4
6
作者
王明元
机构
九江精密测试技术研究所
出处
《航空计测技术》
2002年第6期8-10,共3页
文摘
介绍了三个回转轴线相交度的一种测量方法 。
关键词
回转轴线
相交度
不确定分析
角度
测量
惯性
技术
测量
仪器
Keywords
turning spindle axis
crosspoint measurement
uncertainty analysis
分类号
TH712 [机械工程—测试计量技术及仪器]
TH82 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
悬臂式掘进机位姿检测方法研究进展
被引量:
18
7
作者
贾文浩
陶云飞
符世琛
张敏骏
宗凯
吴淼
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2016年第S1期96-101,共6页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046302)
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA062201)
文摘
根据综掘工作面无人化掘进作业的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量,综合叙述了目前基于4种测量技术的悬臂式掘进机位姿检测方法的研究进展,分别为基于惯性测量技术的位姿检测方法,基于超宽带测量技术的位姿检测方法,基于iGPS测量技术的位姿检测方法,基于空间交汇测量技术的位姿检测方法,并初步估计了这4种悬臂式掘进机位姿检测方法的检测精度。
关键词
悬臂式掘进机
惯性测量技术
超宽带
测量
技术
iGPS
测量
技术
空间交汇
测量
技术
位姿检测
检测精度
分类号
TD421.5 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
面向工程教育专业认证的专业课程教学改革探索与实践
被引量:
10
8
作者
张亚
于飞
高伟
机构
哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院
出处
《高教学刊》
2021年第30期50-53,共4页
基金
黑龙江省高等教育教学改革研究项目“‘双一流’建设下的专业基础课程‘3+3’模式研究”(编号:SJGY20190134)。
文摘
文章以工程教育专业认证为背景,以仪器类专业的工程专业人才培养目标与要求为根本,以精密仪器及智能化类专业课程惯性测量技术为载体,结合本校在航空航天领域的特色与优势,并考虑具体学情和本课程的内容与特点,通过总结目前专业课程教学过程中存在的问题,对课程教学方式的改革方案进行了深入探讨;此外,针对新工科专业课程中思政内容与专业课内容结合困难,以成果为导向的教学效果难以保证的问题,结合本专业典型思政案例,考虑将专业课程与课程思政紧密融合,将思想政治教育工作贯穿专业课程的教学中,在培养学生专业能力的同时,给予学生全程、全方位的能力、素质、思想和品德培养,达到以成果为导向的教学效果。
关键词
惯性测量技术
工程教育专业认证
课程思政
Keywords
inertial measurement technology
engineering education accreditation
the ideological and political education in all courses
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
连续导航系统
9
出处
《全球定位系统》
2008年第6期65-65,共1页
关键词
自主导航系统
NovAtel公司
惯性测量技术
动态
测量
精准农业
码头管理
移动平台
精确测定
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
V448.224 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型微光机电系统惯性测量技术研究进展
黄勇军
李昕蔚
吴江波
闫兴
陈鼎威
李建
文光俊
《导航定位与授时》
CSCD
2022
3
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职称材料
2
发挥惯性测量技术优势 为军民两用市场服务
刘士祥
《航天技术与民品》
2000
0
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职称材料
3
惯性测量技术
《能源与节能》
2018
0
下载PDF
职称材料
4
无陀螺钻井测量技术研究
周丽弦
崔中兴
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2000
6
下载PDF
职称材料
5
航空摄影新技术推动数字摄影测量的发展
李寿兵
《铁道工程学报》
EI
北大核心
2005
7
下载PDF
职称材料
6
三轴相交度的一种测量方法
王明元
《航空计测技术》
2002
4
下载PDF
职称材料
7
悬臂式掘进机位姿检测方法研究进展
贾文浩
陶云飞
符世琛
张敏骏
宗凯
吴淼
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2016
18
下载PDF
职称材料
8
面向工程教育专业认证的专业课程教学改革探索与实践
张亚
于飞
高伟
《高教学刊》
2021
10
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职称材料
9
连续导航系统
《全球定位系统》
2008
0
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职称材料
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