改进的自适应颜色属性目标跟踪算法

针对自适应颜色属性实时视觉跟踪(ACAT)算法仅对目标颜色特征进行跟踪,仅根据当前帧的目标中心位置确定后一帧目标搜索范围和目标分类情况的不足,提出一种改进的ACAT目标跟踪算法。采用ACAT中的颜色特征,结合基于拉普拉斯算子的边缘特征提取方法,融入惯性漂移思想。实验结果表明,该算法优于近年一些跟踪效果较好的目标跟踪算法,有更高的跟踪精度,平均跟踪速度达到了标准视频的要求。

基于IMU模块的行人航向角误差修正算法

伴随着全球互联网信息时代的到来,导航系统与通信系统的结合日益紧密,通信与行人航迹在信息交融中不断迅速发展。为了获取更精准的行人运动航迹,文中使用了惯性测量模块(Inertial Measurement Unit,IMU)辅助行人运动轨迹。由于IMU惯性测量元件自身存在惯性漂移情况,导致在行人航向角推算中会产生大量误差。因此,文中研究了基于IMU模块航向角误差修正算法,大大提高了运动轨迹的精度。