飞航导弹中制导段惯性视线重构及误差传递

针对飞航导弹中制导段惯性视线重构的特点,基于映射函数的雅可比矩阵,研究了惯导姿态量测误差和捷联成像导引头体视线角量测误差对惯性视线重构精度的影响,推导出了中制导段惯性视线重构的误差传递近似公式,得出以下结论:(1)体视线角量测误差以单位增益传入到惯性视线重构中;(2)体视线角是影响惯导姿态量测误差传递增益的主要因素。仿真结果表明:应用误差传递近似公式进行惯性视线误差计算的精度可达96%以上,验证了公式和结论的正确性。

基于Kriging滤波的高精度视线转率估计方法

针对空间目标拦截器拦截过程中,有高斯噪声干扰的视线转率估计问题,提出基于Kriging滤波视线角转率估计方法。该方法先进行惯性视线角的重构,再设计窗函数,通过非模型的数值方式估计出视线角转率。仿真结果表明,该方法计算量小,不受模型约束,可以有效提高视线转率的估计精度,进而提高制导精度降低脱靶量。