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设定值滤波型四参数二自由度PID算法研究
被引量:
1
1
作者
殷华文
《自动化仪表》
CAS
2022年第2期51-56,60,共7页
对设定值滤波型二自由度比例积分微分(PID)算法进行研究。二自由度PID相当于两个调节器的串联。第一个调节器是设定值滤波器,对设定值阶跃作衰减和惯性滤波,相当于对设定值作了一次比例积分(PI)调节。第二个调节器是对系统偏差作了一次...
对设定值滤波型二自由度比例积分微分(PID)算法进行研究。二自由度PID相当于两个调节器的串联。第一个调节器是设定值滤波器,对设定值阶跃作衰减和惯性滤波,相当于对设定值作了一次比例积分(PI)调节。第二个调节器是对系统偏差作了一次微分先行PID调节。控制参数包含PID控制器的K_(p)、T_(i)、T_(d)和滤波系数α共四个参数。两个调节器共用一个积分参数T_(i)。用二自由度PID算法分别对水泵压力、管道流量、水箱液位和锅炉温度对象进行控制试验研究,总结出控制参数随对象惯性大小而设置的规律,即:惯性大则K_(p)和α取大值使得设定值滤波器和PID运算输出增大,反之则减小。和一自由度PID相比,二自由度PID能实现设定值跟随和扰动抑制的双优控制。
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关键词
二自由度
比例积分微分
设定值滤波器
滤波系数
微分先行
抗干扰性
惯性过程对象
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职称材料
题名
设定值滤波型四参数二自由度PID算法研究
被引量:
1
1
作者
殷华文
机构
南阳理工学院智能制造学院
出处
《自动化仪表》
CAS
2022年第2期51-56,60,共7页
基金
南阳理工学院高等教育教学改革研究基金资助项目(NIT2020XGKJY-07)。
文摘
对设定值滤波型二自由度比例积分微分(PID)算法进行研究。二自由度PID相当于两个调节器的串联。第一个调节器是设定值滤波器,对设定值阶跃作衰减和惯性滤波,相当于对设定值作了一次比例积分(PI)调节。第二个调节器是对系统偏差作了一次微分先行PID调节。控制参数包含PID控制器的K_(p)、T_(i)、T_(d)和滤波系数α共四个参数。两个调节器共用一个积分参数T_(i)。用二自由度PID算法分别对水泵压力、管道流量、水箱液位和锅炉温度对象进行控制试验研究,总结出控制参数随对象惯性大小而设置的规律,即:惯性大则K_(p)和α取大值使得设定值滤波器和PID运算输出增大,反之则减小。和一自由度PID相比,二自由度PID能实现设定值跟随和扰动抑制的双优控制。
关键词
二自由度
比例积分微分
设定值滤波器
滤波系数
微分先行
抗干扰性
惯性过程对象
Keywords
Two-degree-of-freedom
Propertional integral differential(PID)
Setpoint filter
Filter coefficient
Differential preemptive
Anti-jamming
Inertia process object
分类号
TH7 [机械工程—精密仪器及机械]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
设定值滤波型四参数二自由度PID算法研究
殷华文
《自动化仪表》
CAS
2022
1
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职称材料
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参考文献
引证文献
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