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基于惯性递推原理的行人自主定位方法综述及展望
被引量:
6
1
作者
张文超
魏东岩
+1 位作者
袁洪
李欣雨
《导航定位与授时》
CSCD
2021年第3期109-122,共14页
在室内环境或者卫星信号遮挡环境下,如何实现单兵或者行人的自主定位是目前研究的热点问题。其中,基于惯性递推原理的行人自主定位方法由于无需提前布设基础设施,且具有体积小、成本低、完全自主、不受干扰、实时性高等特点,因此具有广...
在室内环境或者卫星信号遮挡环境下,如何实现单兵或者行人的自主定位是目前研究的热点问题。其中,基于惯性递推原理的行人自主定位方法由于无需提前布设基础设施,且具有体积小、成本低、完全自主、不受干扰、实时性高等特点,因此具有广泛的研究价值和意义。本文围绕基于惯性递推原理的行人自主定位方法展开介绍,针对动态步态分析、零速区间检测、惯性器件误差约束、运动误差约束方法和融合算法等方面技术进行了综述。最后,对基于惯性递推原理的行人自主定位方法的发展方向进行了展望。
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关键词
惯性递推
行人定位
步态分析
零速区间
误差约束
融合算法
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职称材料
题名
基于惯性递推原理的行人自主定位方法综述及展望
被引量:
6
1
作者
张文超
魏东岩
袁洪
李欣雨
机构
中国科学院空天信息创新研究院
北京信息科技大学信息与通信工程学院
出处
《导航定位与授时》
CSCD
2021年第3期109-122,共14页
基金
国家重点研发计划(2017YFC0803400)
中国科学院战略性先导专项(XDA17020203)。
文摘
在室内环境或者卫星信号遮挡环境下,如何实现单兵或者行人的自主定位是目前研究的热点问题。其中,基于惯性递推原理的行人自主定位方法由于无需提前布设基础设施,且具有体积小、成本低、完全自主、不受干扰、实时性高等特点,因此具有广泛的研究价值和意义。本文围绕基于惯性递推原理的行人自主定位方法展开介绍,针对动态步态分析、零速区间检测、惯性器件误差约束、运动误差约束方法和融合算法等方面技术进行了综述。最后,对基于惯性递推原理的行人自主定位方法的发展方向进行了展望。
关键词
惯性递推
行人定位
步态分析
零速区间
误差约束
融合算法
Keywords
Inertial recursion
Pedestrian positioning
Gait analysis
Zero-speed interval
Error constraint
Fusion algorithm
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于惯性递推原理的行人自主定位方法综述及展望
张文超
魏东岩
袁洪
李欣雨
《导航定位与授时》
CSCD
2021
6
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