MEMS惯性高度尺测量精度分析

研究了基于微电子机械系统(micro-electro-mechanical systems,MEMS)的惯性导航系统的短时相对高程测量精度,设计了“惯性高度尺”算法,进行了桌面测高和楼层测高两个验证性实验。分析了不同运动条件和运动时间下“惯性高度尺”的测高精度。基于零速修正技术提出了一种分段测量的方法。实验结果表明,桌面测高可实现毫米级精度(相对误差0.17%),楼层测高可实现多层厘米级和单层毫米级测量精度(相对误差分别为0.22%,0.06%)。测量误差与载体的姿态动态和运动时长成正相关。实验验证了MEMS惯导用于高度测量具有较高可行性,稳定的运动条件和较快的测量时间能够提高测量精度。

某型飞机惯性组合高度技术研究

针对某型飞机惯性高度测量存在的问题,引入外部高度信号对其进行阻尼,采取混合高度测量方法,大大提高了该型飞机高度测量的准确性和稳定性。研究结果表明,本方案科学、可行,具有较强的实用性。

A340大气数据惯性基准系统高度混合通道分析

惯性基准系统(IRS)是一种高精度的自主式导航系统,具有全天侯和全球导航的能力,是目前输出信息最多的系统,可谓中心信息源,因此其精度的高低直接影响到和它相连的所有系统。将大气数据系统(ADS)引入构成大气数据慢性基准系统(ADIRS),又使IRS的高度通道得以完善。"波音"和"空客"两大系列,均装备有ADIRS,并使用了不同型式的余度组合技术,使整体结构大为减少,可靠性提高、而成本相对降低,维护使用更加方便。提高ADIRS的功能及测量精度,是未来航空电子系统的发展方向。

鲁棒卡尔曼滤波器在无线电／惯性组合导航高度表中的应用

本文提出了由无线电和惯性导航高度表组成的组合导航系统。惯性导航与无线电导航的高度表各有不同的优缺点，组合这两种导航器的主要目的是取长补短。在本文的后半部分，检测了组合导航系统在测量出现异常时的性能，正如所预测的那样，最优卡尔曼滤波器在测量异常的情况下，给出了异常的估计，为了解决这种可能的失效，提出了鲁棒卡尔曼滤波算法。