助行器智能转弯意图感知和摔倒检测

目的提高助行器智能抗摔倒功能,加强安全保障。方法在助行器两侧手柄上放置压力传感器,手动标注对应的运行意图标签,使用支持向量机(SVM)分类器进行模型预测,预测助行器的行驶意图,得到混淆矩阵。在使用者腰部佩带陀螺仪,助行器上安装激光传感器,通过陀螺仪检测角速度和角加速度,激光传感器测量距离,两者结合检测使用者摔倒情况。结果SVM建立的分类器模型能成功预测助行器的直行、左转和右转3种状态。当合角速度>100°/s、合角加速度>1.3 G、Z轴角加速度>0.7 G或<0.2 G、距离>600 mm或<300 mm,提示使用者摔倒。结论本研究设计的助行器可以感知使用者的转弯意图,并检测使用者摔倒情况。

基于人体模型映射的步态识别及意图感知方法

准确识别人体行走步态并据此进行行为意图感知是实现外骨骼机器人控制系统精确控制的关键。自主设计了一款高分辨率的足底压力采集系统,结合Anybody人体建模仿真软件进行运动学和动力学分析,获取人体姿势及相应足底分布式压力,确立操作者意图与足底压力之间的映射关系,并通过回归分析方法建立真实人体与仿真模型足底压力的映射关系,构建基于人体模型的操作者行为意图实时感知信息数据库,提出了一种基于模型映射和卷积神经网络的可区分人体步态行走过程中6种标准步态相位的方法,并对步态行走、蹲起和举重3种状态进行识别,平均识别准确率达到约98.86%,可准确感知人体意图并预测出当前人体姿态。

基于SEMG分析的交互意图感知方法

针对以往依赖鼠标、键盘等传统设备的交互方式,其易受到各种场景和使用环境的限制,已成为虚拟现实以及新型显示技术发展的屏障,因此提出了一种基于SEMG分析的交互意图感知方法。由于连续表面肌电信号的实时识别不能通过单独的动作产生的活动段进行信号的分割识别,采用一种连续表面肌电信号的上下文分割思想进行实时信号识别。最后对识别出的信号进行模糊决策的交互意图分类,将识别的信号数据对设备进行交互感知控制。通过实验分析可知,基于SEMG分析的人机交互能够较好地感知识别人的不同意图动作,交互识别正确率能够达到95%以上。

意图感知网络助力物联网发展

意图感知网络是一种全新的网络模型,其通过分析用户的意图,将意图转译为相应的网络策略,最终实现网络感知和控制策略的自动化部署,使得网络管理的效率得到极大提升,降低企业网络运维成本,这是未来网络发展的趋势。针对意图感知网络基础概念、关键技术、产业进展等方面,深入分析研究意图感知的前世今生,借鉴其网络自动化的理念,将其概念拓展至业务层面,助力物联网从“互联”到“智联”,再到“敏捷智联”,打造敏捷的端到端物联网系统。基于意图感知网络的优势,提出业务意图感知功能架构,打破商业与网络之间的鸿沟,将用户的业务意图转换为网络可执行操作的路径,通过持续的保障机制确保网络与意图始终对齐,对构建下一代物联网体系架构具有指导意义。

ICC印刷流程中感知映射意图评价

一场对于ICCv2和v4感知映射意图参考色域的视觉评估实验在Bonnier等人前期实验的基础上展开了。实验的目的在于评估sRGB v2和v4中感知映射意图在ICC打印工作流的表现。用于评估的文件包括ISO标准sRGB图像,所有图像均从一台色域范围中等打印机输出,承印介质为普通打印纸。实验邀请到了两组评估人员,专业评估组均为经验丰富的图像质量评估人员,或为色彩学研究人员,普通评估组由未曾接触过图像质量评估的人员组成,所有人员均有正常的色彩视觉感知。实验结果显示,ICC v4打印工作流在总体上优于v2版本,但从偏好性和复制准确性来看,所有测试的打印工作流没有同时满足这两项要求;从评估者本身来分析,专业评估组对于图像质量的判断从自身一致性和同批一致性上均优于普通评估组,偏好性实验的结果与前期Bonnier等人的实验结果一致。

基于终端输入法的智能感知技术研究

本文针对手机的发展,提出了目前商用手机人机界面设计存在的一些问题,并且着重提出了一种有效解决这些问题的方法——基于终端输入法的用户操作意图智能感知技术。文章从整体技术架构、分层架构、智能感知技术、快速定位技术这几个方面对该方法进行详细的介绍。

安全焦虑、信号传递与中国对东南亚国家的战略安抚

对于崛起的中国而言,采取系统性战略安抚,树立自我克制的负责任大国形象有助于赢得周边国家信任。然而,在二十多年睦邻外交实践中,东南亚国家始终对崛起的中国的意图感到焦虑,这种担忧因地理邻近性与实力不对称而变得更加敏感。2008年以来,东南亚国家对中国"核心利益"话语、逐步增多的外交制裁以及多边倡议给予了较大关注。面对东南亚国家上升的安全忧虑,中国外交主动释放安抚信号增信释疑。与强制策略不同,安抚策略关注如何从正面激励换取他国的信任。立足于对现有文献的批判性整合,重新梳理善意信号的呈现形式(情感-物质)与成本来源(内生-外生)两大维度,可以从逻辑上生成四种睦邻安抚信号的表达路径:睦邻话语、相互依赖、无私援助与制度约束。面对中国的吸引与安抚,东南亚国家也会主动进行试探与甄别,以讨价还价、社会化、对冲试探和制度牵制四种方式,对中国释放的安抚信号进行评估。由于安抚信号的可信度评估具有主观性,东南亚国家对中国安抚信号存在不同理解,中国外交需换位思考并理解东南亚国家的试探心理。

您喜欢电商平台的“猜您喜欢”吗?——个性化推荐对在线消费者心理抗拒的影响机制

运用心理抗拒和两阶段决策理论,通过三个2×2实验,分析电商平台个性化推荐时机、方式和契合度对消费者心理抗拒的影响机制。研究发现:浏览阶段采用基于隐式反馈的推荐更易引发感知操纵意图和感知隐私侵犯,决策阶段采用基于显式反馈的推荐更易引发感知操纵意图和感知隐私侵犯;推荐契合度较高时,决策阶段的推荐和基于隐式反馈的推荐更易引发感知操纵意图和感知隐私侵犯;推荐契合度较低时,浏览阶段的推荐更易引发感知操纵意图和感知隐私侵犯,基于显式反馈的推荐更易引发感知操纵意图,基于隐式反馈的推荐更易引发感知隐私侵犯;感知操纵意图和感知隐私侵犯对心理抗拒有显著正向影响。

康复机器人的人机交互控制技术研究进展

康复机器人的应用研究能够有效地解决脑卒中疾病或意外事故引起的运动障碍患者运动康复需求的问题,是国际机器人领域的一个研究热点。文章从康复机器人的需求和功能设计、主被动训练康复机器人控制技术、患者运动意图信息感知技术和人机交互控制技术以及人机交互控制的安全稳定性等方面综述了康复机器人关键技术的研究进展,展望了人机交互控制技术的发展趋势,以期为康复机器人的研发工作提供一些借鉴。

浅析黑场补偿

AdobePhotoshop不仅是一款强大的图像处理软件，同时也是一个完整的色彩管理系统，它可以进行诸如色彩转换、屏幕软打样等一系列涉及色彩管理的工作。在这些高级色彩设置中，有一个选项称为“黑场补偿”（BPC，Blackpointcompensation）。

和谐才能“声”动——浅谈电视专题片配音创作

优秀的电视专题片配音是和整个电视生成的诸多因素相和谐的产物，与内容和谐，才能“言之有物”，与制作技术和谐，才能“传之声神”在电视配音中，只有和谐才能“声”动。

基于时间感知注意力机制的混合编码网络方法

传统的混合编码网络在小样本数据训练情况下,捕捉用户意图与语义分析方面存在局限性,很难应用到新领域进行迁移训练。时间感知注意混合编码网络(time-aware attention hybrid code networks, TAA-HCN)通过构建时间感知的注意力机制和用户意图集成(user intent integration, UII)的门控机制建模用户意图与动作措施的关系,捕捉用户意图随时间动态变化,结合元学习的思想进行模型梯度自适应,以便模型快速收敛。TAA-HCN模型在WOZ数据集与BABI数据集上进行试验与分析,当目标域数据为总数据的5%时,F1与BLEU指标几乎全收敛,且准确率为69.3%,这表明了本研究的模型具有仅需很少的目标数据即可实现良好性能的能力。