-
题名基于驾驶员意图采集的车辆状态控制系统分析
- 1
-
-
作者
潘斌
杨钢
-
机构
中山职业技术学院
重庆交通大学机电与车辆工程学院
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第4期273-276,281,共5页
-
基金
广东省普通高校特色创新类项目(2019GKTSCX104)
中山职业技术学院青年科研骨干教师培养项目(2019GG01)。
-
文摘
驾驶员操作意图是整车状态变化的基础,对整车运行具有重要影响。以驾驶员操作意图为研究的出发点,对驾驶员执行车辆各种操作时,车辆的状态进行分析,主动包括启动自检工况,档位变化、加速、制动、转向等工况;基于分析结果对各工况的控制流程进行分析和设计;提出了实现车辆基本功能的控制模式,并对控制电路进行设计。在此基础上,应用实车调试,对控制系统进行了测试。结果可知:对车辆进行准确控制的前提是对驾驶员意图进行准确的分析采集,控制流程应简洁明了,尽可能减少控制器的执行周期,缩短控制周期;实车测试表明系统能准确的实现驾驶员的操作意图,实现加速、减速、制动等,表明所设计的控制系统的可靠性与准确性,为此类设计提供参考。
-
关键词
驾驶员
意图采集
车辆状态
控制系统
模型
-
Keywords
Driver
Intention Acquisition
Vehicle State
Control System
Model
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U463.22
[机械工程—车辆工程]
-