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基于双护盾TBM的导向系统研究
被引量:
2
1
作者
贺泊宁
《隧道建设(中英文)》
北大核心
2019年第5期761-765,共5页
为满足隧道施工中双护盾硬岩隧道掘进机位姿的测量需求,研发一种能够提高其数据准确度的双护盾位置检测装置,包括感光靶、激光靶、激光发射器、全站仪、棱镜等硬件,并研究双护盾导向系统设计、测量算法的实现、激光位置检测装置误差修...
为满足隧道施工中双护盾硬岩隧道掘进机位姿的测量需求,研发一种能够提高其数据准确度的双护盾位置检测装置,包括感光靶、激光靶、激光发射器、全站仪、棱镜等硬件,并研究双护盾导向系统设计、测量算法的实现、激光位置检测装置误差修正算法。为验证整个算法的正确性以及软件的稳定性,进行CAD模拟和软硬件联合调试,并利用全站仪进行模拟测量。结果显示:采用该算法计算的坐标与全站仪测量的真实坐标相比,误差在5mm以内,可满足隧道掘进机施工测量的需要。
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关键词
隧道
双护盾
TBM
导向系统
测量算法
感光靶
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职称材料
大口径平行光管在多光轴探测器光轴平行性测量中的应用
被引量:
8
2
作者
高文静
窦茂森
李金亮
《光电技术应用》
2009年第4期32-33,40,共3页
在简要介绍大口径平行光管测量系统的组成及工作原理的基础上,借助于该原理对光电测量装置进行了室内多光轴平行性标校测量,通过制作标准激光靶,利用感光相纸对激光光斑进行聚焦采集,实现了对电视/红外/激光三者光轴一致性的标校,使电视...
在简要介绍大口径平行光管测量系统的组成及工作原理的基础上,借助于该原理对光电测量装置进行了室内多光轴平行性标校测量,通过制作标准激光靶,利用感光相纸对激光光斑进行聚焦采集,实现了对电视/红外/激光三者光轴一致性的标校,使电视/红外光轴与激光光轴不平行度分别达到指标要求,取得了很好的效果.
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关键词
平行光管
多光轴平行性
室内标校
激光
靶
(
感光
相纸)
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职称材料
题名
基于双护盾TBM的导向系统研究
被引量:
2
1
作者
贺泊宁
机构
华中科技大学
出处
《隧道建设(中英文)》
北大核心
2019年第5期761-765,共5页
基金
国家重点研发计划"智能机器人"重点专项(2017YFB1302600)
文摘
为满足隧道施工中双护盾硬岩隧道掘进机位姿的测量需求,研发一种能够提高其数据准确度的双护盾位置检测装置,包括感光靶、激光靶、激光发射器、全站仪、棱镜等硬件,并研究双护盾导向系统设计、测量算法的实现、激光位置检测装置误差修正算法。为验证整个算法的正确性以及软件的稳定性,进行CAD模拟和软硬件联合调试,并利用全站仪进行模拟测量。结果显示:采用该算法计算的坐标与全站仪测量的真实坐标相比,误差在5mm以内,可满足隧道掘进机施工测量的需要。
关键词
隧道
双护盾
TBM
导向系统
测量算法
感光靶
Keywords
tunnel
double-shield TBM
guiding system
measurement algorithm
photosensitive target
分类号
U45 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
大口径平行光管在多光轴探测器光轴平行性测量中的应用
被引量:
8
2
作者
高文静
窦茂森
李金亮
机构
[
出处
《光电技术应用》
2009年第4期32-33,40,共3页
文摘
在简要介绍大口径平行光管测量系统的组成及工作原理的基础上,借助于该原理对光电测量装置进行了室内多光轴平行性标校测量,通过制作标准激光靶,利用感光相纸对激光光斑进行聚焦采集,实现了对电视/红外/激光三者光轴一致性的标校,使电视/红外光轴与激光光轴不平行度分别达到指标要求,取得了很好的效果.
关键词
平行光管
多光轴平行性
室内标校
激光
靶
(
感光
相纸)
Keywords
large-aperture collimator
optical axis parallelism
indoor emendation
laser target
分类号
TN214 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
基于双护盾TBM的导向系统研究
贺泊宁
《隧道建设(中英文)》
北大核心
2019
2
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职称材料
2
大口径平行光管在多光轴探测器光轴平行性测量中的应用
高文静
窦茂森
李金亮
《光电技术应用》
2009
8
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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