感应控制型变电站电缆沟自动防护装置设计与分析

变电站电缆沟通常铺设着大量的动力电缆、控制电缆、光纤、数据线,多是同沟多回路敷设。密封一般采用钢筋混凝土盖板,这种盖板十分笨重,开启麻烦,特别是遇到特殊情况需增加巡视次数时,将给电缆测温、排水、通风、检修工作造成极大的不便。鉴于此,研制了一种感应控制型变电站电缆沟自动防护装置,对其技术原理、应用效果及效益等进行介绍和分析。

同步旋转坐标系下感应电机神经网络逆控制

根据同步旋转坐标系下感应电机数学模型,基于控制转子磁链与转速的感应电机电流控制型结构,给出了电流控制型感应电机解析逆控制方法的一般形式的控制律,采用神经网络逼近解析逆控制律,解决由于参数变化和观测量不准带来的解耦被破坏问题。理论分析表明,此方法可以实现感应电机系统的自适应解耦及线性化,弱化了转子磁链与转速之间的耦合程度,简化了外环线性控制器的设计,提高了整个系统控制性能。最后,对感应电机系统控制进行仿真及实验研究来验证该方法的有效性。

无人驾驶技术探秘

现代高科技与汽车技术相结合,已经能够制成多种用途的无人驾驶汽车,供不同行业使用.无人驾驶汽车曾经历了概念研究、模型试验、样车研制、设计定型、小批量生产供货等若干个阶段的发展,方步入实用化的.

Field-weakening control system of induction motor based on model prediction

Considering the actual demand for high-speed operation of induction motors in industrial occasions,the characteristics of induction motors in different regions are analyzed,especially the field weakening characteristics of induction motors in high-speed operation are studied.A field weakening control method of induction motor based on model predictive control(MPC)algorithm is proposed,which can predict the future state of the controlled object,and then obtain the optimal control variables by colling optimization.The simulation results show that the field-weakening control method based on MPC algorithm has faster response speed,stronger robustness and better control performance than the traditional control methods.