感应控制型变电站电缆沟自动防护装置设计与分析

变电站电缆沟通常铺设着大量的动力电缆、控制电缆、光纤、数据线,多是同沟多回路敷设。密封一般采用钢筋混凝土盖板,这种盖板十分笨重,开启麻烦,特别是遇到特殊情况需增加巡视次数时,将给电缆测温、排水、通风、检修工作造成极大的不便。鉴于此,研制了一种感应控制型变电站电缆沟自动防护装置,对其技术原理、应用效果及效益等进行介绍和分析。

同步旋转坐标系下感应电机神经网络逆控制

根据同步旋转坐标系下感应电机数学模型,基于控制转子磁链与转速的感应电机电流控制型结构,给出了电流控制型感应电机解析逆控制方法的一般形式的控制律,采用神经网络逼近解析逆控制律,解决由于参数变化和观测量不准带来的解耦被破坏问题。理论分析表明,此方法可以实现感应电机系统的自适应解耦及线性化,弱化了转子磁链与转速之间的耦合程度,简化了外环线性控制器的设计,提高了整个系统控制性能。最后,对感应电机系统控制进行仿真及实验研究来验证该方法的有效性。

无人驾驶技术探秘

现代高科技与汽车技术相结合,已经能够制成多种用途的无人驾驶汽车,供不同行业使用.无人驾驶汽车曾经历了概念研究、模型试验、样车研制、设计定型、小批量生产供货等若干个阶段的发展,方步入实用化的.