几何引导的主动式三维感知与交互

随着三维感知设备的发展和大规模三维数据的出现,基于三维重建与理解的视觉感知技术得到了大量关注。与此同时,智能图形逐渐改变了传统图形系统在交互中的被动角色,朝着任务引导的、感知驱动的智能体对真实或虚拟环境的主动交互发展。可以说,计算机图形学正在突破“信息表达”这一传统范畴,逐步拓展迈入“信息感知”领域;图形学的交互技术也由传统的人机交互,逐渐延伸和发展出面向智能任务的主动三维交互。其中,数据驱动三维几何分析与建模的理论和方法,特别是在线重建与分析技术,对三维感知和三维交互形成了重要支撑。本文从图形学和视觉融合的视角,结合研究案例,介绍了主动式三维感知与交互,讨论了“主动式”的特点、优势和挑战,并试图探讨这一方向的开放问题与发展趋势。

混合现实中的上下文信息构建与应用进展综述

随着信息技术的发展,混合现实(mixed reality,MR)技术已应用于医疗、教育和辅助引导等众多领域。MR场景包含丰富的语义信息,基于场景上下文信息的混合现实技术可以改善用户对场景的感知,优化用户的交互操作、提升交互模型的准确度,受到广泛关注。然而,目前在该领域没有针对上下文信息进行调查的综述类文献,缺乏梳理与分类。本文的研究对象是使用上下文信息的MR技术与系统。通过对MR领域的文献调研,本文提出了3个研究问题,并对国外近20年的33篇实证研究论文进行分析,概述了使用上下文信息的MR技术的最新发展,从3个维度出发进行分类学研究并分别提出分类标准,如上下文信息种类、上下文知识库的构建方式和应用领域等。其中,上下文信息的种类可以分为场景语义、对象语义、空间关系、群组关系、从属关系和运动信息6类,知识库的构建按用户介入角度和基础技术类型划分,应用领域从场景类型和生成式特性出发进行分类。通过对不同维度对研究对象的分类,本文对提出的研究问题进行了回应,并总结了现阶段的不足以及未来可能的研究方向。本综述可以辅助不同领域的研究人员对上下文信息的设计、选择和评估,从而推动未来混合现实应用技术与系统的研发。

仿人服务机器人发展与研究现状

对国内外主要仿人服务机器人研究进展进行回顾,就目前其领域内涉及的本体结构与系统、驱动与控制技术、信息感知与交互等问题的研究现状进行综述,指出仿人服务机器人研究中需进一步解决的问题,并展望其发展趋势.