无人机感知与避撞方法研究

无人机与有人机的空域集成是无人机发展的一个关键问题。在此过程中,无人机感知与避撞系统扮演了一个至关重要的角色。感知与避撞的一项重要功能是保证无人机与其他航空器之间的安全间隔。首先介绍了无人机的分类以及应用与运行情况;其次,介绍了无人机感知与避撞系统的概念,对比分析了各类感知系统的特点;最后,基于马尔科夫决策过程提出了无人机避撞决策机制与避撞策略的生成方法。