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泛在学习环境下个性化知识感知地图系统的构建 被引量:11
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作者 叶海智 辛尚鸿 王富强 《现代教育技术》 CSSCI 2008年第4期35-38,共4页
3G通讯、微电子和网络技术的高速发展,为泛在学习提供了广阔的发展前景。本文在简要介绍泛在计算概念的基础上,阐述了泛在学习的内涵和特点,并运用游戏中的动态地图理念、移动GPS定位技术和RFID标签探测技术,构建泛在学习环境下的个性... 3G通讯、微电子和网络技术的高速发展,为泛在学习提供了广阔的发展前景。本文在简要介绍泛在计算概念的基础上,阐述了泛在学习的内涵和特点,并运用游戏中的动态地图理念、移动GPS定位技术和RFID标签探测技术,构建泛在学习环境下的个性化知识感知地图系统,使学习者能够准确了解帮助者的信息和快速寻找到离自己位置最近的协作者,并对其组成要素、基本结构、系统支持及具体应用进行了分析和研究。 展开更多
关键词 泛在计算 泛在学习 教育资源地图 个性化知识感知地图
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感知地图视角下的特色小镇改造新思路——以河北张家口德胜村儿童户外活动分析为例
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作者 丛颖 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2023年第2期133-138,共6页
通过运用感知地图的工作原理,从儿童对家庭和社区环境的感知入手,对河北张家口市张北县小二台镇德胜村的儿童户外活动进行了分析,获取了5类共25种出现频次较高的环境要素,并对主要的要素进行了分析,从整体环境、活动场所类型及布局、活... 通过运用感知地图的工作原理,从儿童对家庭和社区环境的感知入手,对河北张家口市张北县小二台镇德胜村的儿童户外活动进行了分析,获取了5类共25种出现频次较高的环境要素,并对主要的要素进行了分析,从整体环境、活动场所类型及布局、活动场所细节特征等方面对儿童理想的户外活动空间特征进行了研究,并提出了相应的改造策略。 展开更多
关键词 特色小镇 感知地图 户外活动
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基于类脑仿生的环境感知技术
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作者 高昊 王仁茂 《舰船电子对抗》 2024年第5期42-46,55,共6页
针对机器人即时定位与地图构建(SLAM)领域环境感知中场景图像表征难的问题,仿照人脑视觉系统感知环境的过程,提出了一种类脑仿生的环境感知方法,将场景图像压缩成视觉模板以表征场景。首先模拟大脑先验知识,利用尺度不变特征变换(SIFT)... 针对机器人即时定位与地图构建(SLAM)领域环境感知中场景图像表征难的问题,仿照人脑视觉系统感知环境的过程,提出了一种类脑仿生的环境感知方法,将场景图像压缩成视觉模板以表征场景。首先模拟大脑先验知识,利用尺度不变特征变换(SIFT)算法提取通用场景数据集中图像的特征,并通过K均值聚类(K-Means)算法来构建视觉特征库,然后模拟视觉注意机制,提取目标场景图像的SIFT特征并将其与视觉特征库进行匹配,完成场景表征。最后通过实验验证了方法的可信性。 展开更多
关键词 即时定位与地图构建(SLAM)环境感知 类脑仿生 尺度不变特征变换(SIFT) 场景表征
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基于社交媒体的食品企业品牌认知度挖掘--社交感知得分算法与应用
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作者 刘灵芝 夏强强 肖邦明 《珞珈管理评论》 2020年第2期122-137,共16页
品牌认知是品牌资产的重要组成部分,但推断品牌认知度的传统方法需要大量手工注释和上下文定制,成本高昂且结果容易过时。研究采用一种全自动、实时性、动态化的全新算法对128个食品品牌账户、424个属性示例账户,共5500多万条粉丝数据... 品牌认知是品牌资产的重要组成部分,但推断品牌认知度的传统方法需要大量手工注释和上下文定制,成本高昂且结果容易过时。研究采用一种全自动、实时性、动态化的全新算法对128个食品品牌账户、424个属性示例账户,共5500多万条粉丝数据进行分析,旨在通过企业的社交网络关系推断品牌认知度。研究通过文本分析和因子分析,对食品企业的品牌认知进行识别和细分,使用社交感知得分算法计算出各属性评级,实证检验了各属性评级对产品销量的影响,并将算法的自动评级结果和调研数据进行比较,检验算法的稳健性。结果表明:食品企业的关键认知属性包括营养健康属性、休闲时尚属性、口感属性和绿色安全属性;各感知属性评级均会对产品销量产生正向影响;社交感知得分评级结果与线下调研结果具有显著的相关性,算法具有较强的稳健性。 展开更多
关键词 品牌认知度 社交网络挖掘 社交感知得分 感知地图 大数据
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星球车自主路径规划方法
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作者 张浩杰 姜峰 +2 位作者 刘传凯 张作宇 李擎 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期2063-2075,共13页
自主路径规划是星球车执行地外星球探测任务的一项核心技术,有助于星球车安全、高效地运动到任务点.然而,由于地外星球环境的特殊性、星球车与地面控制站之间的通信时延和通信带宽限制,星球车的自主路径规划与地面移动机器人的相应技术... 自主路径规划是星球车执行地外星球探测任务的一项核心技术,有助于星球车安全、高效地运动到任务点.然而,由于地外星球环境的特殊性、星球车与地面控制站之间的通信时延和通信带宽限制,星球车的自主路径规划与地面移动机器人的相应技术相比面临更大的挑战性,比如光照有限、地形未知且难以预测、环境特征单一和轮地交互难以精确建模等.因此,在存在不完全的环境信息和不确定的位置信息的情况下,如何为星球车生成一条安全、高效、合理的可通行路径是当前的研究热点.从研究进展和工程应用两个角度分析梳理星球车感知地图构建和自主路径规划等关键技术的进展.首先,总结了基于双目视觉的感知地图构建方法的研究进展,这种方法根据双目视觉信息获取视差图,从而构建星球表面数字高程地图模型.在获取视差图时通常采用立体匹配算法,对基于区域的匹配算法和基于特征的匹配算法两类主流方法进行了分析.其次,将现有的星球车自主路径规划方法总结为基于代价评估的路径规划方法与基于机器学习的路径规划方法两类,重点概括总结了基于备选弧的自主路径规划方法原理及其在已发射星球车路径规划中的迭代应用情况.分类分析了基于A*启发式搜寻算法、快速随机探索树算法和快速行进法的自主路径规划方法在星球车上的应用前景.将机器学习在星球车自主路径规划中的应用分为端到端路径规划方法与基于机器学习的辅助路径规划方法两类进行总结梳理.最后,基于对星球车自主路径规划的关键技术分析,从增强星球车感知能力、改进备选弧、减小星球车滑移、结合多种路径规划方法以及加强机器学习的应用五个方面对未来星球车自主路径规划方法的研究方向进行了探讨和展望. 展开更多
关键词 地外星球探测 星球车 自主路径规划 双目视觉 感知地图 机器学习
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北京城中村儿童户外体力活动环境影响因子分析——以大有庄、骚子营邻里为例 被引量:41
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作者 王冬 韩西丽 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期841-847,共7页
在我国,近年来无论是新区建设还是旧区改造都缺少儿童参与,成人化设计导致城市邻里空间不足以吸引儿童开展体力活动,产生了一系列儿童健康问题。本研究选取北京市海淀区大有庄、骚子营社区,运用感知地图方法,对6~12岁儿童户外活动环境... 在我国,近年来无论是新区建设还是旧区改造都缺少儿童参与,成人化设计导致城市邻里空间不足以吸引儿童开展体力活动,产生了一系列儿童健康问题。本研究选取北京市海淀区大有庄、骚子营社区,运用感知地图方法,对6~12岁儿童户外活动环境感知及理想邻里环境意向进行调查分析,共获取儿童感知地图38份。研究结果显示:儿童对邻里空间的感知结构包括3种模式,即"活动场所+活动路径"、"路径"和"场景";第一种模式对应的儿童户外体力活动水平较后两者高;恶劣的卫生条件及汽车数量的急剧增加,是弱化儿童户外体力活动机会感知的消极环境因子;游戏与运动设施、水景、树木花卉、软质铺装及座椅,构成促进儿童户外体力活动机会感知的积极环境因子。研究结果可为我国各城市的"城中村"改造建设提供参考。 展开更多
关键词 儿童 体力活动 感知地图 城中村 北京
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Proposal for Generation of the Three-Way Perceptual Map Using Non-metric Multidimensional Scaling with Clusters
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作者 Moacyr Machado Cardoso Junior Rodrigo Amaldo Scarpel 《Journal of Mathematics and System Science》 2012年第9期564-569,共6页
The generation of a perceptual map via three-way multidimensional scaling allows analysts to see the separation of objects in Euclidean space. The MDSvarext method incorporates the objects' confidence regions in this... The generation of a perceptual map via three-way multidimensional scaling allows analysts to see the separation of objects in Euclidean space. The MDSvarext method incorporates the objects' confidence regions in this analysis, allowing for statistical inference in the difference between objects, but the confidence regions that are generated are very large because of the inherent variability among the evaluators. One solution to this problem is cluster generation prior to the application of the MDSvarext method in order to obtain homogeneous subgroups and to achieve greater control of the variance. This work is relevant to studies of perception which usually evaluate the difference between objects or stimuli in the point of view of different people that judge this difference using several dimensions. This study investigated the possibility of using a K-means algorithm to generate subgroups before the MDSvarext method was applied, evaluating the process with two quality indicators, one Ex-Ante and one Ex-Post. The experiments were conducted based on simulation of judgment matrix of different objects in multiple dimensions being evaluated by several judges. In this experiment, the matrix used was a 10 objects, in 10 features, judged by 10 people. The results are promising as possible interpretations of the perceptual map and the indicators generated. 展开更多
关键词 Multidimensional scaling non-hierarchical clusters perception assessment perceptual map.
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斐波纳奇神奇数列的地图妙用 被引量:1
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作者 韩雪培 李满春 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2009年第1期41-42,37,共3页
尺寸是地图符号的最基本视觉变量之一,人们通过对符号尺寸的视觉判断和比较形成对定量地理信息的认知。作者提出了一种适用于等级符号法制图的尺寸设计方法,其特点是使等级系列圆的面积变化遵循斐波纳奇数列规则。论文分析认为,一方面... 尺寸是地图符号的最基本视觉变量之一,人们通过对符号尺寸的视觉判断和比较形成对定量地理信息的认知。作者提出了一种适用于等级符号法制图的尺寸设计方法,其特点是使等级系列圆的面积变化遵循斐波纳奇数列规则。论文分析认为,一方面该方法可以在一定程度上补偿人们视觉认知中的低估量;另一方面,与经典的Meihoefer系列圆、Dent系列圆相比,其数学上的规律性既便于制图者灵活掌握,在数字制图软件中也易于实现,因而具有较大的实用性。 展开更多
关键词 地图设计 地图感知 视觉变量 斐波纳奇数列
原文传递
场景语义感知的视障行人导航路径优化方法
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作者 刘蓉 张星 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2023年第4期240-250,共11页
针对现有视障行人出行辅助方法缺乏对环境感知和路径动态优化的有效结合,视障导航缺乏有效动态避障手段的问题,该文提出一种场景语义感知的视障行人导航路径优化方法。该方法根据双目视觉感知周边障碍物的位置及特征,结合场景语义信息... 针对现有视障行人出行辅助方法缺乏对环境感知和路径动态优化的有效结合,视障导航缺乏有效动态避障手段的问题,该文提出一种场景语义感知的视障行人导航路径优化方法。该方法根据双目视觉感知周边障碍物的位置及特征,结合场景语义信息和三维坐标建立视障人群与环境的局部感知地图模型,利用改进的人工势场算法动态规划视障行人安全路径。实验结果表明,该文构建的感知地图模型在10 m内的平均坐标误差为2.49%。相比A^(*)算法,改进人工势场算法的路径盲道利用率从7.85%提高到58.39%,最高路径碰撞系数从0.55降低到了0.24,具有更高的安全性和导航辅助能力。该方法能够有效增加视障行人导航方法的场景语义感知能力,提高视障导航路径规划的安全性。 展开更多
关键词 视障人群 避障 场景语义分割 局部感知地图模型 路径优化算法
原文传递
基于LiDAR-IMU的动态场景点云建图方法
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作者 李维刚 甘磊 王永强 《系统仿真学报》 2025年第1期95-106,共12页
针对在城市道路等动态场景下构建点云地图时易受到动态物体干扰,导致建图精度和准确性下降的问题,提出了一种基于激光雷达(LiDAR)与惯性测量单元(IMU)的动态场景点云地图构建方法。利用基于索引的八叉树体素结构来提高局部感知地图(loca... 针对在城市道路等动态场景下构建点云地图时易受到动态物体干扰,导致建图精度和准确性下降的问题,提出了一种基于激光雷达(LiDAR)与惯性测量单元(IMU)的动态场景点云地图构建方法。利用基于索引的八叉树体素结构来提高局部感知地图(local perception map,LP-Map)的增量更新和近邻搜索效率;通过地面分割、聚类和动态分数计算的方法对点云进行处理,实时地识别出动态目标点云;利用区域增长方法剔除LP-Map中的动态物体行驶轨迹。实验结果证明,所提方法在建图层面能有效识别并剔除场景中的动态目标,同时具备出色的计算速度和实时性能,为动态场景下实时地构建精确点云地图提供了可靠的解决途径。 展开更多
关键词 激光雷达 惯性测量单元 点云地图构建 动态场景 局部感知地图
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