期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
电力系统智能控制爬行机器人研究与设计 被引量:1
1
作者 张勇 《科技资讯》 2015年第26期1-1,34,共2页
机器人需要能够感知外界环境,通过处理感知信息来控制其肢体。为了实现机器人在未知环境里,智能地工作,该设计以PLC为中心,设计爬行机器人如何采集周围信息,并规划和实现其行走。以机器人构架作为机器人最基本的结构,其包含驱动控制系统... 机器人需要能够感知外界环境,通过处理感知信息来控制其肢体。为了实现机器人在未知环境里,智能地工作,该设计以PLC为中心,设计爬行机器人如何采集周围信息,并规划和实现其行走。以机器人构架作为机器人最基本的结构,其包含驱动控制系统;再设计信息采集系统,用于采集机器人周围环境的信息;最后设计以PLC为核心的机器人控制系统,实现机器人能通过PLC的输入口,手动控制爬行机器人,也能让机器人自动感知外界环境,对感知信号进行判断后控制机器人行走。 展开更多
关键词 爬行机器人 信息周围采集 行走 感知外界环境
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部