煤矿掘进机机身位姿感知及定向方法研究

本文对煤矿掘进机机身位姿感知及定向技术和方法进行了详细研究,通过对比,采用惯性导航法对掘进机位姿进行测量,并对惯性导航原理及掘进机行走智能控制进行了分析与设计,建立了掘进机行走机构、行走过程及行走轨迹模型。

面向环境监测的定向感知无线多媒体传感器网络设计

针对环境监测中细粒度、重点监测的实际需要,设计了一种基于ZigBee无线感知节点和ZigBee+WiFi多媒体感知节点的无线多媒体传感器网络。在普通环境监测区域,通过ZigBee无线感知节点采集环境温度、湿度、烟雾等数据,并上传至附近多媒体感知节点。多媒体感知节点在接收ZigBee节点数据的同时,摄像头、语音采集单元和Wi Fi网络实现了对重点环境监测区域的图像、语音数据采集和传输,此外,通过对附近ZigBee节点上传数据的分析,结合舵机云台、姿态感知和GPS定位系统,多媒体感知节点实现了对异常区域图像、语音数据的定向采集。试验证明,该系统实现了对环境的细粒度感知和异常区域定向监测,具有很好的实用价值。

浅谈“感知定向”对演员塑造角色台词的作用

演员为了能使观众真正理解有声台词,就需结合演员和观众的"感知定向"清晰明确表达"潜台词",表现出有声台词言外音、弦外意的真实内在涵义,取得相应舞台效果。文章以心理学"感知定向"为切入点,结合演员塑造角色台词,挖掘"感知定向"在创作过程中起到的三重作用,以期为演员塑造角色台词提供更多参考。

基于物联网感知技术的安全监测方法

当前针对生产线进行安全监测的响应时间较长,本文基于物联网感知技术,设计一种安全监测方法。综合生产线日常的安全监测需求及标准,预处理动态监测环境,提取感知监测特征,布设自适应柔性监测节点,采用多目标的引导方式,扩大实际的监测范围,建立多目标物联网监测结构,以此为基础,构建物联网感知安全监测模型,采用柔性二次定位实现安全监测处理。测试结果表明,采用基于物联网感知技术的安全监测方法的监测小组最终获取的监测响应时间被较好地控制在了2 s以内,监测时间较短,误差可控,应用效果较好,具有一定的应用价值。

一种基于显式SURF特征保留的图像重定向算法

图像重定向是一种通过调整图像大小,使其适合于任意显示终端高宽比的数字媒体处理技术。现有的图像重定向研究大多集中在重要对象的形状保持上,而对人类视觉系统敏感的图像关键特征缺乏充分考虑,导致视觉接受度较低。由此,提出了一种新的基于显式的SURF特征保留的图像重定向算法。不同于一般的基于顶点或轴对齐的网格编码形式的网格变形技术,该方法采用基于网格边的网格变形技术。首先定义一个仿射矩阵,使得每条网格边根据仿射矩阵进行变形,从而形成一个基本的基于网格边的变形模型;然后通过SURF特征检测得到SURF特征区域,再将网格边范围约束至SURF特征区域,以此达到特征保留的效果;最后得到一个新的网格变形模型。另外,通过在基本网格变形模型的基础上设置一个稀疏能量项,即给每条网格边赋初始权重以使网格线彼此稀疏,来解决网格线自交的问题;而且在必要时在迭代求解的过程中还可更新此权重。通过实验将所提方法与两种现有的图像重定向方法进行图像质量评估,结果表明所提方法能够在图像重定向过程中最小化失真,同时产生较好的视觉效果,得分增益最高可分别达到16.0%和9.7%。