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基于流量演化感知的服务功能链在线弹性编排策略 被引量:2
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作者 谷允捷 胡宇翔 +1 位作者 丁悦航 谢记超 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2192-2201,共10页
随着网络功能虚拟化(NFV)的引入,运营商能够提供更为灵活的网络服务.然而现有服务功能链(SFC)编排局限于静态反应式策略,业务流量发生变化时网络资源供应量难以匹配负载需求,虚拟网络功能(VNF)频繁部署与迁移,运营开销增大.针对上述问题... 随着网络功能虚拟化(NFV)的引入,运营商能够提供更为灵活的网络服务.然而现有服务功能链(SFC)编排局限于静态反应式策略,业务流量发生变化时网络资源供应量难以匹配负载需求,虚拟网络功能(VNF)频繁部署与迁移,运营开销增大.针对上述问题,该文提出一种基于流量演化感知的服务功能链在线弹性编排策略(OEOP),该策略将在线学习引入到SFC流量演化感知的过程,预先确定细粒度的VNF弹性需求.此外,以实时更新的SFC路径与节点负载两因子为导向,完成新增VNF的在线弹性部署,代替VNF迁移应对系统负载变化.仿真表明,该策略明显增强了虚拟资源供应量与负载需求的匹配特性,VNF吞吐量利用率提高10.2%~24.8%,运营开销平均降低26.7%. 展开更多
关键词 网络功能虚拟化 虚拟网络功能 运营开销 流量演化感知 在线凸优化
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CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述 被引量:1
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作者 何佳洲 胡剑秋 张煌 《指挥控制与仿真》 2022年第1期1-19,共19页
针对CARACaS(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing)无人自主框架、核心组件、示范验证和应用发展情况进行综述。首先,简要描述了自主框架的组成及其软件架构的设计原则和思路,对行为、动态规划和感知三类引擎... 针对CARACaS(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing)无人自主框架、核心组件、示范验证和应用发展情况进行综述。首先,简要描述了自主框架的组成及其软件架构的设计原则和思路,对行为、动态规划和感知三类引擎的技术特征进行分析,讨论了世界模型的构建原则和方式;其次,较为详细地分析了CARACaS技术典型示范验证和拓展应用情况,讨论了水面无人艇自主导航应用中CARACaS感知系统技术演化和发展;然后,考虑CARACaS技术示范验证与美国无人行业领军代表——空间集成系统公司SIS(Spatial Integrated Systems)集成开发工作密切相关,概要总结了SIS集成技术特点和最新进展;最后,结合美军在无人领域重点研究技术的发展情况,给出了几点启示。 展开更多
关键词 CARACaS自主框架 动态规划 行为协同 感知演化 世界模型 异步数据可靠传输 多智能体指挥控制
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柔翼结构飞行器智能控制系统关键技术与途径
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作者 贾贺 刘靖雷 +4 位作者 马可瑶 闫云龙 裴晓燕 刘海烨 王永滨 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第4期59-70,共12页
柔翼结构飞行器具有轻质、空间集成、重复使用、有较大的阻力面积和升力系数等优点,可实现巡航飞行、低速驻空、再入返回、气动减速、定点归航、着陆缓冲等功能,是当前的研究热点。智能控制系统是柔翼结构飞行器飞航与回收着陆系统的核... 柔翼结构飞行器具有轻质、空间集成、重复使用、有较大的阻力面积和升力系数等优点,可实现巡航飞行、低速驻空、再入返回、气动减速、定点归航、着陆缓冲等功能,是当前的研究热点。智能控制系统是柔翼结构飞行器飞航与回收着陆系统的核心技术之一,结合智能技术在控制系统中的应用研究与工程实践,对柔翼结构飞行器智能控制系统及其技术特征进行了分析;介绍了刚-柔组合体一体化控制与仿真、环境感知与健康状态在线评估、航迹规划与跟踪飞行控制、集群飞行控制、着陆与缓冲智能控制、智能硬件容错与重构等关键技术。对柔翼结构飞行器智能控制系统的未来发展进行了思考,提出了飞行环境的智能及柔性感知、气动参数的在线识别、多任务模式自主执行及控制系统的演进学习等发展建议,通过对智能控制技术持续不断地研究与实践,为柔翼结构飞行器系统的研制提供强有力的支撑。 展开更多
关键词 柔翼结构 飞行器 智能控制 关键技术 感知-演化-决策-执行
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面向不确定环境的航天器智能自主控制技术 被引量:20
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作者 袁利 《宇航学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期839-849,共11页
针对智能自主控制系统所涉及的自主感知技术、自主决策技术和控制执行技术的研究现状进行了分析和总结,剖析了目前航天器控制系统在应对不确定环境时面临的困境。结合未来空间任务对航天器能力的需求,提出了一种新型“感知-演化-决策-... 针对智能自主控制系统所涉及的自主感知技术、自主决策技术和控制执行技术的研究现状进行了分析和总结,剖析了目前航天器控制系统在应对不确定环境时面临的困境。结合未来空间任务对航天器能力的需求,提出了一种新型“感知-演化-决策-执行”(OEDA)星上闭环控制框架,探讨了其特点和功能,进一步阐述了OEDA控制框架中所涉及的理论与方法,最后分析了该控制框架实际应用和进一步发展需解决的关键科学问题。 展开更多
关键词 航天器 不确定环境 感知-演化-决策-执行 自主控制系统 智能控制
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面向智慧服务的多源隐私主体协同保护机制研究 被引量:1
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作者 朱光 徐诗怡 李凤景 《现代情报》 CSSCI 2020年第6期38-45,67,共9页
[目的/意义]设计面向智慧服务的多源隐私主体协同保护机制,为个人隐私信息的合理利用和有效监管提供对策建议。[方法/过程]文章总结归纳了智慧服务情境下面临的隐私问题,分析了现有隐私保护机制在隐私过度保护、隐私感知偏差和隐私权责... [目的/意义]设计面向智慧服务的多源隐私主体协同保护机制,为个人隐私信息的合理利用和有效监管提供对策建议。[方法/过程]文章总结归纳了智慧服务情境下面临的隐私问题,分析了现有隐私保护机制在隐私过度保护、隐私感知偏差和隐私权责不清等方面的不足,从隐私信息传播的生命周期视角,界定多源隐私主体,设计了面向智慧服务的多源隐私主体协同保护机制,并对隐私信息的传播动力学分析、多源隐私主体的感知演化和行为交互等内容进行探讨。最后,以智慧医疗服务为例,对隐私协同保护机制的具体应用进行了详细地阐述。[结果/结论]多源隐私主体协同保护机制在智慧服务情境下的有效应用,有利于个人隐私的“分级、分时、分层”保护。 展开更多
关键词 智慧服务 多源隐私主体 感知演化 行为交互 协同 智慧医疗 情境
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