基于背景感知相关滤波跟踪器的目标快速跟踪方法

图像跟踪算法是弹载图像末制导及光电侦查装备的关键技术,其高效低延时的实时实现可以极大提高光电载荷跟踪的稳定性和精确性。为解决弹载环境受体积、功耗等因素约束下图像末制导跟踪算法的高效性,基于背景感知的相关跟踪算法,提出一种基于数据驱动的多任务分配策略,并针对相关滤波计算是影响算法实时性的关键路径,提出Cache优化的快速傅里叶变换高效实现方法。通过将跟踪算法映射到多核DSP处理器平台上并行实现,相对原处理方法多核处理实时性能整体提升约56.3%。经无人机挂载试验验证表明,该优化方法可以满足空间约束条件下目标跟踪实时性需求,为智能化弹药的工程化应用提供了有力的技术支撑。

基于背景感知相关滤波的无人机目标跟踪算法

四旋翼无人机可广泛适用于各种地形中,完成目标物的实时捕捉、动态跟踪等任务,商用前景非常可观.本文针对无人机目标跟踪问题,设计了一种基于背景感知相关滤波的目标跟踪系统.背景感知相关滤波算法与现有文献中的目标跟踪算法相比,其优势在于提取深度特征与空间约束相结合,目标跟踪拥有更高的实时性与准确性.实验结果表明,本文设计的无人机目标跟踪算法能够有效地识别与跟踪预设目标,本系统具有一定的应用价值.

中国消费者绿色购买意愿形成的理论依据与实证检验——基于生态价值观、个人感知相关性的TPB拓展模型

"绿水青山就是金山银山。"在加快生态文明建设、共创美丽中国的新时代背景下,促进我国消费者购买行为绿色化的转变尤为重要。而培育消费者生态价值观,启动消费者个人感知相关性,对我国消费者积极践行绿色消费行为具有重要意义。基于此,在计划行为理论的基础上,加入生态价值观与个人感知相关性两个前因变量,对计划行为理论模型进行拓展研究,深入探讨消费者绿色购买意愿的影响机制。实证结果表明,生态价值观对于消费者绿色购买意愿的正向影响是通过态度与主观规范两条路径实现的。个人感知相关性对于消费者绿色购买意愿既存在直接影响也存在间接影响,其间接影响是通过态度、主观规范与感知行为控制的传导效应实现的。

基于感知矩阵统计相关系数最小化的压缩感知雷达波形优化设计

为了改善压缩感知雷达(Compressive Sensing Radar,CSR)目标参数提取的性能,该文提出一种最小化感知矩阵统计相关系数的CSR波形优化设计方法。文中首先建立了通用的CSR系统模型,推导了最小化感知矩阵统计相关系数的波形优化目标函数,其次以多相编码信号作为优化码型并采用遗传算法对目标函数进行优化求解。优化设计的波形使得感知矩阵子矩阵近似正交程度达到最优,与传统波形相比,能够有效降低目标参数估计误差,提高可检测目标个数的上限,改善了CSR目标参数提取的准确性和鲁棒性。计算机仿真验证了该方法的有效性。

无线传感器网络相关感知路由算法

通过建立能量有效的数据融合树,对无线传感器网络中多跳传输的数据进行动态融合,以减少整个网络的能量消耗。利用竞争游戏算法理论框架阐述数据之间的相关性;综合考虑传感器节点的剩余能量、干扰以及网络间的数据融合,构造算法的成本函数;借助相关感知路由算法求解竞争游戏的可能最优解。仿真结果表明相关感知路由算法能够有效地延长整个网络的生命周期。

基于相关性感知的无线视频传感器网络路由协议

无线视频传感器网络(WVSNs)节点的能量十分有限,为了降低传感器节点的能耗,延长网络生存时间,提出了一种基于相关性感知的视频传感器网络通信协议。首先对当前经典无线视频传感器网络路由协议的不足进行分析;然后从簇首节点的选择、簇的形成、节点感知方向的调整、簇内通信以及簇间通信等几个方面进行改进和优化;最后在Matlab 2012平台进行了仿真对比测试。仿真结果表明:该协议不仅能够延长无线视频传感器网络生命周期,而且提高了监测区域覆盖率。

水声传感器网络中基于相关性感知的路由协议

针对水声传感器网络数据传输效率低、能量消耗大的问题,提出一种基于相关性感知的路由协议。该协议根据路由过程中数据的相关性进行数据融合以减少通信量。通过平衡各节点的能量消耗,避免某些节点过早地耗尽能量而影响整个网络的生命周期。仿真结果表明,该路由协议可以在提高数据包传送率的同时,有效降低网络能量消耗。

基于尺度自适应的背景感知目标跟踪算法

针对目标跟踪过程中出现的尺度变化、光照变化、运动模糊及背景杂乱等现象,提出一种基于背景感知相关滤波跟踪器(BACF)的多特征融合与尺度自适应相结合的目标跟踪算法。提取目标和背景信息的多种特征信息,根据响应图对特征分配权重进行加权融合完成目标位置预测;利用方向梯度直方图(HOG)特征和颜色名称(CN)两种互补特征替换判别尺度空间跟踪算法中单一的HOG特征,对目标进行尺度估计;选用自适应变化的阈值更新滤波器模型。仿真对比结果表明所提方法具有较高成功率和精确度。

多帧监督的相关滤波无人机目标跟踪

目标跟踪是无人机的关键技术之一。无人机目标跟踪容易因相机运动、尺度变化等场景的影响,导致跟踪漂移或丢失。提出一种多帧监督的相关滤波无人机目标跟踪算法,加入多帧信息,根据视图的像差监督响应图变化率,有效地提高跟踪器的识别能力。采用裁剪矩阵引入真实负样本,并加入多个历史帧信息提高滤波器的鲁棒性。采用欧几里德范数定义响应图的像差,通过监督像差的变化防止跟踪漂移,得到目标的准确位置。根据相似度进行目标模型更新。在UAV123和VisDrone2019数据集上与其他算法对比实验。结果显示该算法在相机运动、尺度变化等场景具有良好的跟踪鲁棒性和精度。

高管感知道德义务、地方依恋与企业环境责任:基于高阶梯队理论的视角

企业环境责任(corporate environmental responsibility,CER)是目前研究的热点,但鲜有学者从企业高层心理视角研究CER的动因。因此,本文基于高阶梯队理论的视角,探讨了高管地方依恋、感知道德义务对CER的影响。此外,还检验了高管环保意愿和感知利益相关者压力在以上关系中所起的中介和调节作用。从238家企业的调查结果得出:高管地方依恋和感知道德义务与高管环保意愿呈正相关;高管环保意愿在地方依恋、感知道德义务与CER间起中介作用;感知利益相关者压力正向调节地方依恋和高管环保意愿间的联系,负向调节感知道德义务与高管环保意愿间的关系,并且感知利益相关者压力在感知道德义务通过高管环保意愿影响CER的过程中调节了其中介效应。研究结果丰富了高阶梯队理论方面的文献,并为CER提供了实践启示。

基于相关性感知和特征重学习的无监督域自适应行人重识别

不同数据集之间的领域多样性对在一个数据集上训练的行人重识别(Re-ID)模型适应另一个数据集提出了明显的挑战。目前最先进的无监督领域自适应方法是通过对目标领域的聚类算法生成的伪标签进行优化的,但聚类过程中不可避免的标签噪声却被忽略了。这种有噪声的伪标签实质上降低了模型在目标域上进一步改进特征表示的能力。为了解决这一问题,提出一种基于相关性感知注意力(RAA)机制和局部特征重学习(FRL)的相互教学方法进行无监督域自适应行人重识别。在特征提取上,使用多通道关注对应的行人局部特征,利用空间-通道对应关系进行全局和局部特征的判别性细节信息重学习,增强网络的特征表达能力。同时采用相关性感知注意力机制来使两个网络聚焦于不同的特征区域,增强两个网络的差异性和互补性。在公共数据集上对所提方法进行了广泛的实验验证。实验结果表明,所提方法在多个行人重识别任务中都取得了良好的成绩。

Hub：一种无线传感器网络分级能耗平衡方案

针对现有无线传感器网络能耗平衡技术主要侧重于局部负荷分担的问题,提出了一种新的能耗平衡方案.应用感知相关原理和信息梯度的概念实现聚类,并建立类内传输路径;采用逐跳转发和直接转发相结合的混合传输模式,降低同一类内传输路径上不同节点间的能耗不平衡,通过相邻路径间的数据转发,降低类内路径间能耗差异;通过在多条路径中选择高残余能量路径实现类间能耗平衡.仿真结果表明,采用本方案能够有效降低无线传感器网络全网的能耗差异,延长网络寿命;同时本方案对由于不同事件源的活动性差异引入的网络负荷不均衡性具有较强的平抑作用.

一种无线传感器网络非线性抽样能耗优化方案

无线传感器网络现有的各种能耗优化技术大多隐含假设应完整地收集和传递感知数据,从而侧重于信息收集和传输过程的能量节约和能耗平衡。提出了一种新的能耗优化方案,首先利用感知相关性完成监控同一目标的所有传感器的完全聚类;然后根据类内节点感知数据的空域相关性与事件源活动的随机性,在保证应用精度的前提下,非线性地选取感知数据收集节点,仿真结果表明方案能够充分削减感知数据中冗余细节的收集和传输,大大降低活动事件源监控节点的能耗,延长网络寿命。

基于多角度优化的无线视频网络路由通信协议

针对现有无线视频传感器网络路由协议中各节点确定成簇首的可能性大致一样,同时未分析节点剩余能量的缺陷,提出了一种多角度优化视频网络路由通信协议算法。该算法对传统技术进行分析,总结现有算法的不足,同时结合相关性感知技术,利用聚类算法对首节点的选择、簇的形成、节点感知方向的调整、簇内通信以及簇间通信等几个方面进行改进和优化,最后进行了仿真对比测试。仿真结果表明,多角度优化的无线视频网络路由协议能够加强网络的区域控制和监测区域覆盖率。

食品质量属性和安全属性对消费者选择的影响——以黄桃罐头为例

在当今快节奏生活的背景下,罐头食品满足了消费者对方便食品的需求,但消费者对其食品质量与安全方面的顾虑阻碍了罐头食品市场的发展。水果罐头是罐头食品的重要品类之一。近几年,水果罐头企业不仅在果肉形态、包装材料等食品质量方面进行改进,并且严格控制防腐剂用量,进行农药残留检测或采用危害分析与关键控制点(HACCP)体系进一步提高水果罐头食品的安全水平。但尚不清楚水果罐头企业在食品质量和安全方面的变化对消费者购买行为的影响。基于选择实验,通过问卷星样本服务,回收438份有效问卷,采用随机参数Logit模型对比分析了消费者对黄桃罐头质量属性(果肉形态、包装材料、价格)和安全属性(“通过HACCP体系认证”“不添加防腐剂”“通过农药残留检测”)的偏好与支付意愿,揭示了食品危害相关风险感知与安全属性偏好的交互效应。结果表明,消费者对质量属性和安全属性的偏好存在差异,并且对安全属性的支付意愿高于质量属性,其中“通过HACCP体系认证”的支付意愿最高。上述研究结论为水果罐头企业和其他食品加工企业在生产管理与营销宣传以及政府有效监管食品质量与安全提供了对策建议。

基于多角度改进优化的无线视频传感器网络路由协议

无线视频传感器节点能量有限,为减小其能耗,延长网络生存时间,提出了一种多角度改进优化的视频传感器网络通信协议MSOWVRP。首先对传统技术的不足进行分析,结合相关性感知、虚拟势场等概念从簇首节点的选择、簇的形成、节点感知方向的调整、簇内通信以及簇间通信等几个方面进行改进和优化,最后在Matlab 2012平台上进行了仿真对比测试。仿真结果表明,MSOWVRP协议能够提高传感器网络生命周期和监测区域覆盖率。

改进多级混合注意力跳变连接的语音增强算法

针对经典语音增强网络在低信噪比环境下语音有丢失、可懂度低且代价函数与评价指标不匹配的问题,提出了一种改进多级混合注意力跳变连接Skip-DNN的语音增强算法。在网络输入层,融合多个互补域的特征,提升模型的泛化能力;在网络中间层,利用全局注意力模块和自注意力模块的多级跳跃连接结构嵌套跨级连接,融合每个网络块提取的重要特征信息,减少特征融合带来的冗余;提出了相关系数联合优化的代价函数,改善指标相关性。实验结果表明,所提方法在语音质量和可懂度上均有显著提升,分别平均提高了0.31和0.05,尤其在低信噪比环境下,具有更好的泛化能力。

立足产业需求 求是科技创新——记浙江大学光电学院副教授陈彪博士

2020年9月,全球光电大会(OGC 2020)在深圳顺利召开。陈彪受邀担任光通信与感知相关技术分会场主席并作邀请报告。报告中,他首次在国际上提出把视觉追踪技术应用于无线光通信系统以解决无线光通信移动局限性的想法与构思,其创新性的学术思想及观点得到了与会国内外专家学者的高度认可与赞扬。而这,亦不是他第一次在国际上提出原始创新性的学术观点与理论了。

短时谱特征的汉语重音检测方法研究

重音是语言交流中不可或缺的部分,在语言交流中扮演着非常重要的角色。为了验证基于听觉模型的短时谱特征集在汉语重音检测方法中的应用效果,使用MFCC(Mel frequency cepstrum coefficient)和RASTAPLP(relative spectra perceptual linear prediction)算法提取每个语音段的短时谱信息,分别构建了基于MFCC算法的短时谱特征集和基于RASTA-PLP算法的短时谱特征集;选用NaiveBayes分类器对这两类特征集进行建模,把具有最大后验概率的类作为该对象所属的类,这种分类方法充分利用了当前语音段的相关语音特性;基于MFCC的短时谱特征集和基于RASTA-PLP的短时谱特征集在ASCCD(annotated speech corpus of Chinese discourse)上能够分别得到82.1%和80.8%的汉语重音检测正确率。实验结果证明,基于MFCC的短时谱特征和基于RASTA-PLP的短时谱特征能用于汉语重音检测研究。

负面事件的传染效应影响了受波及企业捐赠吗?

本文将2011~2018年中国A股上市公司作为研究样本,着眼于慈善捐赠的战略性作用,实证检验了行业内上市公司受负面事件波及对其捐赠水平的影响。研究发现:受负面事件波及的上市公司会显著提高自身捐赠水平。进一步地,本文从债权人、供应商、消费者以及投资者四个维度对其捐赠策略的有效性进行考察,发现受波及企业的慈善捐赠有助于降低企业融资成本并提高产品市场竞争能力与企业价值。最后,基于企业产权属性、行业特征属性以及制度环境的异质性,本文发现受波及企业捐赠策略的有效性存在差异,在非国有企业、非社会责任敏感型行业以及制度环境较差的地区捐赠策略会更加有效。本文丰富了传染效应的应对策略以及慈善捐赠战略性动机的相关研究,同时也为市场中各利益相关者如何审慎甄别上市公司的策略性捐赠行为提供了一定指导意义。