履带式矿车自主感知与导航系统的设计

在复杂的矿井环境中,矿车的自主感知与导航系统是确保其高效、准确和安全运行的关键技术。该系统使矿车能够自主适应矿井的特殊条件,显著提高生产效率,同时降低作业风险。文章提出了一套适用于复杂矿井的履带式矿车自动感知与导航系统,包括矿车的传感模块、边缘计算单元、通信模块和后端数据处理部分。通过“边+云”协同计算策略,实现矿车的实时感知与导航。测试结果表明,所设计的自主感知与导航系统能够满足工矿环境中履带式矿车的自动导航任务需求。

基于自主感知和车车通信技术的全自动运行系统

[目的]为了解决基于传统车地通信技术的全自动运行线路所面临的高峰期运能不足、系统设备繁多、故障影响范围广等问题。[方法]提出了基于自主感知和车车通信技术的全自动运行系统设计方案,介绍了该系统的架构及各子系统的功能,分析了该系统的优势。[结果及结论]基于自主感知和车车通信技术的全自动运行系统采用基于相对速度的安全防护模型,实现了列车追踪运行间隔的进一步缩短;采用车车通信方式结合自主感知技术,实现了系统架构的进一步精简,减少了运营维护工作量;构建了具备智能感知的后备系统,可保障系统故障下的列车运行安全,并提升了故障情况下的运营恢复效率。该系统已在北京地铁11号线示范工程中完成现场单车及多车调试、测试,取得了试运行授权。

基于多传感器融合的列车运行环境自主感知系统设计

针对列车在复杂运行环境中面临的视角、视距影响及隧道维护等安全隐患,提出了基于多传感器融合的列车运行环境自主感知系统的设计与应用方案,能够有效识别和应对各种运行中的障碍物,在防护障碍物侵限和线路环境病害监测方面实现了技术提升。样机在某地铁线路实际部署,通过地铁列车正线运行的实际使用,验证了系统的应用价值,为后续全面推广打下了坚实基础。

慢性肾衰竭患者自主性感知现状及其相关影响因素分析

目的 探究慢性肾衰竭(CRF)患者自主性感知的影响因素。方法 选取我院2021年6月至2022年8月收治的80例CRF患者,采用中文简版自主性感知量表(PEAS-SCV)评估患者的自主性感知现状。比较不同特征患者的PEAS-SCV评分,分析CRF患者的自主性感知的影响因素。结果 80例CRF患者PEAS-SCV评分为(56±6)分,处于中等水平。不同受教育程度、焦虑抑郁、内在力量、自我效能感的CRF患者PEAS-SCV评分比较,差异有统计学意义(P<0.05)。经多重线性回归分析显示,内在力量低下、有焦虑抑郁、高中及以下、自我效能感低下是CRF患者自主性感知较低的危险因素(P<0.05)。结论 CRF患者自主性感知水平处于中等水平,这与受教育程度低下、有焦虑抑郁情绪、内在力量低下、自我效能感低下等因素有关。

手指钝性离断伤患者断指再植术后自主性感知状况及其影响因素

目的:分析手指钝性离断伤患者断指再植术后自主性感知状况及其影响因素。方法:选取2018年1月至2022年8月在该院行断指再植术治疗的75例手指钝性离断伤患者进行前瞻性研究,收集患者基线资料,采用自主性感知量表(PEAS-SCV)评估患者断指再植术后自主性感知状况,比较不同基线资料患者再植术后PEAS-SCV评分,并分析患者断指再植术后自主性感知水平低的影响因素。结果:手指钝性离断伤患者断指再植术后PEAS-SCV评分为(48.15±4.85)分,处于中等水平;不同性别、户籍、居住地、损伤类型、离断时间手指钝性离断伤患者断指再植术后PEAS-SCV评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05);不同年龄、学历、居住状况、支付方式、离断情况手指钝性离断伤患者断指再植术后PEAS-SCV评分比较,差异均有统计学意义(P<0.05);多元线性回归分析结果显示,年龄<18岁、学历高中及以下、独居、自费、多指离断均为手指钝性离断伤患者断指再植术后自主性感知水平低的危险因素(P<0.05)。结论:年龄<18岁、学历高中及以下、独居、自费、多指离断均为手指钝性离断伤患者断指再植术后自主性感知水平低的危险因素。

急性ST段抬高心肌梗死患者PCI后自主性感知的相关因素

目的 探讨急性ST段抬高心肌梗死患者经皮冠状动脉介入术(PCI)后自主性感知的影响因素。方法 前瞻性选取2020年01月-2023年12月接受PCI术治疗的60例急性ST段抬高心肌梗死患者作为研究对象,术后1个月内采用中文简体版自主性感知量表评估自主性感知水平,并设计基线资料填写表,记录相关资料,比较不同资料特征患者的自主性感知水平,分析可能影响急性ST段抬高心肌梗死患者PCI后自主性感知的影响因素。结果 60例急性ST段抬高心肌梗死患者PCI后自主性感知平均评分(63.12±4.25)分。内在力量低下、消极应对的急性ST段抬高心肌梗死患者PCI后自主性感知评分均低于内在力量良好、积极应对的患者,差异有统计学意义(P<0.05);经多元线性回归分析结果显示,内在力量低下、消极应对是导致急性ST段抬高心肌梗死患者PCI后自主性感知水平低的影响因素(P<0.05),得到方程:Y=66.013-3.245X_(1)-3.563X_(2)。结论 内在力量低下、消极应对是导致急性ST段抬高心肌梗死患者PCI后自主性感知水平低的影响因素。

动态间隔可调整的列控系统自主感知关键技术及应用

为提高铁路运输效率、优化列车控制、降低铁路运营维护成本,提出一种动态间隔可调整的列控系统方案,分析列控系统自主感知关键技术和动态间隔调整原理.研究基于卫星导航和惯性导航的组合定位技术,在差分定位和数字轨道地图的辅助下,实现列车连续无缝定位;研究基于三级告警机制的列车追踪预警方法和列车间隔动态调整策略.在京沈高速铁路进行了实测试验,结果表明:在列车高速运行环境下,差分定位误差均值为2.5m,数字轨道地图辅助的组合定位误差均值为1.5m,测试速度与列车实际速度误差±0.01%,满足动态间隔可调整的列控系统对列车运行状态精准、连续获取的需求.基于三级告警机制的列车追踪预警方法可以实时监测列车间隔变化并及时给出预警信号,为司机操作提供参考,保障列车安全运行.

初中生感知教师自主支持对学业倦怠的影响:基本心理需要、自主动机的中介作用

以自我决定理论为基础,使用修订的学习氛围量表、基本心理需要量表、学业调节问卷和学业倦怠问卷对613名初中生进行施测,探讨了初中生感知的教师自主支持、基本心理需要、自我决定动机和学业倦怠之间的关系。研究发现:(1)学生感知的教师自主支持与基本心理需要满足、自主动机呈显著正相关,基本心理需要满足、自主动机与学业倦怠水平呈显著负相关;(2)基本心理需要、自主动机可以单独作为中介变量在学生感知教师自主支持与学业倦怠之间起中介作用,基本心理需要-自主动机也可以形成中介链在学生感知教师自主支持与学业倦怠之间起中介作用。

老年糖尿病患者自主感知现状影响因素及生命质量相关性研究

目的分析老年糖尿病患者的自主感知现状及影响因素,探求老年糖尿病患者自主感知现状影响因素及其与生命质量的相关性。方法研究选择中文简版自主性感知量表(PEAS-CV),PRO健康相关生命质量问卷。采用SPSS 17.0软件进行数据分析,以自主性感知的三个维度为因变量,以单因素分析和相关分析中有意义的变量为自变量,多元逐步回归分析。结果 87例老年糖尿病患者自主性感知总体得分(109.30±4.70)分,三个维度均处于中等水平;老年糖尿病患者的自我感知水平与生命质量得分呈正相关(P <0.05)。结论提升老年糖尿病患者的自主感知水平是提升其生命质量的重要途径之一。老年糖尿病患者自主感知水平与生命质量得分呈正相关,为糖尿病患者的护理和干预提供新的衡量指标。

巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展

针对当前煤矿巷道综掘工作面的智能化程度较低,掘进效率低下的问题,分析了煤矿综掘工作面实现智能化快速掘进的关键技术--自主感知和调控技术。首先,探讨了智能化快掘创新方法与理论,以智能感知技术、自主控制技术、群组协同技术为核心,构建智能化快速掘进技术体系,以实现煤矿综合掘进机器人化装备的探-掘-护-锚一体化协同作业。其次,重点阐述了智能化掘进的自主感知技术,包括基于超宽带原理的位姿感知、基于双频激电法的超前探测、基于SLAM原理的环境感知、基于变迁记忆故障Petri网的故障感知等;自主调控技术,包括基于群体智能算法的智能截割、基于遗传变异粒子群算法的路径规划、基于BP神经网络PID算法的自主纠偏等。再次,详细论述了智能临时支护感知,包括围岩压力、顶底板状况、支架位姿等多维信息的感知,研究了非水平场景下掘支协同与多机组多缸联动的自适应控制方法;介绍了智能永久支护感知,包括围岩位移感知和支护装备受力变形感知,探讨了锚护网络结构优化方法,提出了基于粒子群优化算法的自适应钻进控制策略。最后,展望了煤矿巷道智能化掘进的自主感知及调控技术的发展方向。

现代学徒制中师傅支持对学徒培养质量的影响研究——以感知师傅自主支持对学徒创造力影响为研究基点

针对现代学徒制试点中师傅带徒态度、能力以及艺术不够带来的学徒培养质量问题,以感知师傅自主支持对学徒创造力的影响为研究基点,通过对江苏4所高职院校国家级或校级现代学徒制试点专业学徒(学生)的调查分析发现:学徒创造力与学徒感知师傅自主支持、基本心理满足、内在动机之间呈现显著正相关;感知师傅自主支持对学徒创造力具有直接显著的正向影响;学徒基本心理需要满足、内在动机在感知师傅自主支持与学徒创造力关系中起着多重中介作用。因此,为进一步提高学徒培养质量,需要增强师傅自主支持感;激活师傅带徒内在动机;优化师傅队伍建设,增强师傅带徒能力;构建合谐师生关系。

老年2型糖尿病患者自主感知现状及影响因素

目的分析老年2型糖尿病患者自主感知现状及影响因素。方法选取2019年3月至2020年3月郑州大学第一附属医院收治的120例老年2型糖尿病患者进行问卷调查,包括一般资料等信息。采用中文简版自主感知量表(PEAS-CV)评估患者自主感知能力,≤82分为低水平,>82分为中高水平。采用多因素logistic回归分析老年2型糖尿病患者自主感知水平的影响因素。结果 120例患者自主感知能力总得分为(105.67±3.34)分。低水平者68例(56.67%),中高水平者52例(43.33%)。多因素logistic回归分析显示,年龄>75岁、初中及以下、每月个人收入<3 000元是老年2型糖尿病患者自主感知水平的独立危险因素(P<0.05)。结论老年2型糖尿病患者的自主感知能力为中等,年龄>75岁、初中及以下、每月个人收入<3 000元的患者出现自主感知低水平的风险较高。

冠心病患者自主性感知水平及其影响因素分析

目的分析冠心病(CHD)患者自主性感知水平及其影响因素。方法选取2017年4月—2020年5月上海交通大学医学院附属苏州九龙医院就诊213例CHD患者,采用中文简版自主性感知量表(PEAS-SCV)评估其自主性感知水平,收集记录患者相关基线资料情况。比较不同基线资料特征患者的PEAS-SCV评分,分析可能影响其自主性感知水平的相关因素。结果纳入CHD患者平均PEAS-SCV得分53.00(52.00,56.00)分。抑郁、生活满意度低下、自我效能感低下患者的PEAS-SCV得分低于无抑郁、生活满意度正常、自我效能感正常的患者,差异有统计学意义(均P<0.05)。多元线性回归分析结果显示,抑郁(X1)、生活满意度(X2)低下、自我效能感(X3)低下均是CHD患者自主性感知水平低下的影响因素,得到方程Y=35.179+5.493X1+11.326X2+10.188X3(R2=0.384,P<0.05)。结论CHD患者的自主性感知普遍处于中等水平,可能与患者抑郁情绪、生活满意度、自我效能感等因素有关,随着抑郁情绪加重、生活满意度降低、自我效能感降低,患者的自主性感知水平降低,应引起临床重视。

农村老年慢性病病人老化态度、自主性感知现状及其影响因素研究

[目的]调查农村老年慢性病病人老化态度现状及影响因素。[方法]采用便利取样法,选取湖南省浏阳市418例农村老年慢性病病人,应用老化态度量表、自主性感知量表进行调查,并对其影响因素进行分析。[结果]老年慢性病病人老化态度得分为(77.78±9.63)分,自主性感知与老化态度呈正相关(r=0.590,P<0.01),经济来源、文化程度、所患慢性病种类、自主性感知是老化态度的影响因素(P<0.05)。[结论]农村老年慢性病病人老化态度处于中等水平,自主性感知越高的个体,老化态度越积极。应提高农村老年慢性病病人自主性感知水平,促进老化态度的积极化。

机器人自主感知模型在网络机器人中的应用

基于机器人自主感知模型(RAPM)构建了机器人系统,该系统可通过网络自主感知获得动态网络信息,实时建立路径,使机器人完成超出其视野范围的任务.机器人自主感知模型具有很强的扩展能力和合理的构架,突破了以往移动机器人仅使用自身传感器或使用网络固定传感器的局限,对提高基于Internet的机器人智能及其行为能力有重要意义.实验结果证明了机器人自主感知模型的可行性和有效性.

基于运行态势自主感知的大型医疗设备财务成本动态管控模型研究

针对基于数据统计的大型医疗设备财务成本动态管控机制在医疗机构财务管理实践中显露的诸多不足,提出了一种基于运行态势自主感知的大型医疗设备财务成本动态管控模型,并进行了先验环境下的仿真验证。利用传感器集群形成了大型医疗设备态势数据池;构建了时间正序下的大型医疗设备运行态势全息感知机制;构建了大型医疗设备运行态势与财务成本之间的耦合模型。对模型开展了典型需求场景下的仿真验证及工程实践定量分析,大型医疗设备运行态势感知均值准确率达94.27%,大型医疗设备财务成本动态管控有效率达96.05%。

基于潜在剖面分析的农村老年人自主性感知与自我养老能力的关系研究

目的探究农村老年人自主性感知的差异性及其与自我养老能力的关系。方法采用一般资料问卷、老年人自我养老能力量表、中文简版自主性感知量表对湖南省350名农村老年人进行问卷调查。运用潜在剖面分析识别自主性感知的潜在类别。结果农村老年人的自主性感知被识别为3个潜在类别,分别定义为低自主-高依赖型(14.0%)、中等自主型(55.1%)、独立自主型(30.9%)。分层回归分析结果显示,控制人口学变量后,自主性感知可独立解释农村老年人21.9%的自我养老能力变异。结论农村老年人的自主性感知呈现类别分布,即低自主-高依赖型、中等自主型、独立自主型;低自主-高依赖型者自我养老能力最低,需重点关注。

结直肠息肉患者结肠镜下高频电凝电切术后自主性感知水平分析

目的:探讨结直肠息肉患者结肠镜下高频电凝电切术后自主性感知水平的影响因素。方法:选择2020年3月—2021年3月河南宏力医院收治的80例结直肠息肉患者作为研究对象,所有患者均接受结肠镜下高频电凝电切术治疗,于出院前1 d,评估患者自主性感知水平[自主性感知量表(PEAS-SCV)],询问并记录患者基线资料,观察不同资料特征的结直肠息肉患者PEAS-SCV评分,重点分析结直肠息肉患者结肠镜下高频电凝电切术后自主性感知水平的影响因素。结果:80例结直肠息肉患者结肠镜下高频电凝电切术后经PEAS-SCV评估,评分为(56.80±6.84)分;内在力量水平偏低、与家属同居、无业/退休的结直肠息肉患者术后PEAS-SCV评分低于内在力量水平正常、独居、在职/个体的结直肠息肉患者,差异有统计学意义(t=3.852、2.451、2.966,P<0.05);线性回归结果显示,内在力量偏低、与家属同居、无业/退休是结直肠息肉患者结肠镜下高频电凝电切术后自主性感知水平低下的影响因素,差异有统计学意义(t=-4.254、-4.772、-4.705,P<0.05)。结论:内在力量偏低、与家属同居、无业/退休是结直肠息肉患者结肠镜下高频电凝电切术后自主性感知水平低下的影响因素。

基于结构方程模型分析子宫内膜癌病人术后自主性感知水平的相关因素

目的:探讨子宫内膜癌(EC)病人术后自主性感知水平的影响因素,为促进EC病人术后心理健康提供依据。方法:选择医院收治的86例EC术后病人作为研究对象,全部病人术后1个月采用中文简版自主性感知量表(PEAS-SCV)评估病人自主性感知水平;设计病人基线资料调查表,比较不同基线特征病人PEAS-SCV评分,并评估病人自我效能感[采用一般自我效能感量表(GSES)评估]、应对方式[采用医学应对方式问卷(MCMQ)评估]、社会支持度[采用领悟社会支持量表(PSSS)评估]及生活满意度[采用生活满意度量表(SWLS)评估];分析EC病人术后自主性感知水平的影响因素。结果:86例EC病人术后自主感知PEAS-SCV评分27~84(55.79±11.18)分,处于中等水平;不同基线特征病人PEAS-SCV评分比较差异无统计学意义(P>0.05);EC病人术后自我效能感、应对方式、社会支持及生活满意度均处于中等水平;建立EC病人自主感知水平模型,结果显示自我效能感、应对方式(屈服、面对)、社会支持及生活满意度对EC病人术后自主性感知水平的总效应分别为1.130,-0.720,-0.710,0.900,2.540,1.000;模型拟合优度检验χ^(2)=112.668,df=26,χ^(2)/df=4.333,P<0.001,符合参考标准;优化后模型拟合优度指数(GFI)=0.787,比较拟合指数(CFI)=0.965,表明模型和数据拟合度较好。结论:EC病人术后自主性感知水平可能受到自我效能感、应对方式(屈服、面对)、社会支持及生活满意度的影响。

大学生感知到的自主支持、自我决定与其择业效能感的关系研究

基于自我决定理论,采用感知到的自主支持问卷、自我决定问卷、择业效能感问卷对河南省8所高校1285名大学生进行了调查,探究三者之间的关系。结果表明:(1)大学生感知到的自主支持与其自我决定有极其显著的正相关;(2)大学生的自我决定与其择业效能感有极其显著的正相关;(3)大学生感知到的自主支持与其择业效能感有极其显著正相关;(4)大学生的自我决定在其感知到的自主支持和择业效能感间起部分中介作用。