移动机器人可以“感知”吗?——根据感知觉平行通道理论及与动物感知的比较分析

情景记忆是区别于语义记忆的一种长时记忆,鸟类和哺乳类等具有中枢神经系统的动物(高等动物)通过感知与环境互动,在维持生存及繁衍的过程中形成并享有情景记忆。移动机器人通过数学建模和外挂传感器,来构建并实现“情景记忆模型”。汉弗莱通过“感知觉平行通道理论”对感知觉进行了“感觉”和“知觉”的功能拆分,为区分“感”和“知”提供依据:动物感知既有感觉也有知觉是“由感而知,感即是知”;移动机器人通过传感器对外部环境和自身状态进行信号捕捉与转换,生成关于外部环境的物理信息以及自身状态位置的信息,整个实现过程只有“知觉”没有“感觉”,是无“感”而知,不是真正意义上的“感知”功能。