基于多角度感知和边缘引导的图像反射消除算法

图像拍摄时,经常会因为玻璃、窗户等反光破坏目标图像的清晰度和完整度,这些给人类视觉造成干扰的部分叫做反射层。真实场景下的反射图像是背景层与反射层的复杂耦合,且分离困难,现有的图像反射消除方法中,利用反射图像本身的信息引导反射消除的研究并不多,而且如何有效利用这些信息也是一个关键的问题。该文提出了一个基于多角度感知模块和边缘引导的网络用于图像的反射消除,首先构建一个多角度感知恢复网络来获得一个初步的反射消除结果,然后提出的边缘引导消除网络利用图像的边缘结构信息对初步结果进行优化,生成最终的反射消除结果。其中,提出的多角度感知模块用于增强模型对图像背景特征和语义信息的感知能力,抑制反射序列的生成。此外,图像的边缘结构从不同尺度上为图像的重建提供了结构引导,进一步恢复图像丢失的细节特征。实验证明,该网络模型相对于现阶段的反射消除方法性能更加优越。

柔性仿生手指关节的触觉力/角度感知

柔性仿生机器人的感知功能实现需要传感器可集成且具备一定的柔性,否则由于顺应性不足很难得到良好应用效果。在本文中,作者将柔性仿生手指作为应用载体,探索一种基于液态导电金属的柔性触觉力/应变感知纤维,可完全贴合载体,同时实现手指指尖触觉力和关节角度两个物理量测量。具体来说,本文将液态导电金属注入到一定长度的预制硅胶软管替代常规的微流腔道制作,进而形成管状且可任意变形和布局的柔性传感纤维,实现检测不同的变形物理量(本文中利用其力和应变感知性能),该方法在保证器件柔性和功能性的前提下也极大地降低微流腔道工艺的复杂性与繁琐性。最后,测量实验结果表明,基于液态导电金属的柔性传感纤维可嵌入并完全贴合柔性手指结构,并实现对手指的指尖触觉力感知(约1600 kPa)和关节角度变化(约60°)同时感知及某一特定力/角度下的准确跟踪,展示了其作为柔性感知单元,可应用在更多类型的柔性或软体类应用载体的巨大潜力。

一种基于感知速度与感知角度的网格野计算模型

直接使用速度信息和角度信息驱动网格细胞吸引子对环境编码的方法,抗干扰能力较差且不具有仿生性。针对这一问题,本文提出一种基于感知速度与感知角度的网格野计算模型。其特点在于,通过对视觉流进行解码处理获得视觉速度,对速度细胞建模并解码获得本体速度,对视觉速度和本体速度进行融合求得感知速度信息;利用加入兴奋性连接的一维环状模型模拟头朝向细胞的放电机制,使机器人以仿生的方式获取当前的感知角度信息。最后,融合速度和角度两种感知信息实现对网格细胞吸引子模型的驱动。对所提模型进行实验验证,结果表明该模型可以实现网格细胞周期性六边形放电野模式以及精确的路径积分功能。研究成果为仿海马认知机制的机器人认知地图构建方法研究奠定了基础。

政务微博对公众感知政府形象影响的实证研究

采用实证研究方法,基于前期建立的公众感知角度的政府形象评价指标体系,选择4个政务微博作为实验微博,检验使用政务微博是否对公众感知政府形象产生影响,结果发现公众对于"政府的服务途径"等政府形象8个方面的评价有所改善;对"政策的科学性"等4个方面的评价有所降低。可信、有用、公众感兴趣、互动频繁的政务微博能加强公众对政府的了解,提高公众对政务微博的满意度,改善公民对政府形象的评价。

管制人为因素实验室感知能力测试系统设计

感知能力是影响空中交通管制员管制技能的重要因素。根据中国民航雷达管制员的工作内容和特点,本系统选取角度感知、速度感知、短时记忆和判断三个方面,为管制人为因素实验室设计和开发了针对雷达管制的管制员感知能力测试系统。并以某管制单位的153名管制员为测试对象,使用SPSS13.0统计软件对系统测试结果进行分析,测试结果符合正态分布。测试结果还表明,采用该系统训练可提高管制员的感知能力。

心理契约构成维度与大学生就业指导

心理契约是指雇佣双方对自身责任和权益关系的一种主观约定,它和一般的书面契约不同,心理契约往往具有主观性、动态性、内隐性的特点。新毕业大学生在就业和找工作过程中,与用人单位的信息交流将影响雇佣双方心理契约的形成。个体感知角度下的心理契约构成维度对新就业的大学生来说起着至关重要的引导作用,对新就业的大学生形成正确的就业观、择业观具有重大意义和深远影响。

突破写作瓶颈

突破写作瓶颈,首先要调动多种感觉器官,多角度感知事物,从而发掘丰富的写作素材;要善于思考字里行间存在的逻辑关系;灵活运用＂虚实相生＂的手法,流畅而生动地叙事,准确而深刻地抒情、立意。

高中语法教学方法改革之我见

高中语法教学方法的改革，可运用归纳法、启迪学生思维；采取比较法，促进学生思维；以多角度感知法，开拓思维；加强检测，强化思维。