高速公路驾驶员昼夜感知速度变化规律

为制定合理的高速公路昼夜车速限制标准,采用数理统计与回归分析方法对采集的驾驶员昼夜感知速度数据进行了对比分析,量化研究了实际行驶速度、平曲线半径、纵坡对驾驶员感知速度的影响,建立了驾驶员昼夜感知速度与实际行驶速度、平曲线半径的关系模型.研究发现:驾驶员夜间感知速度的准确度与白天相比下降,且感知速度与纵坡值无关;白天驾驶员感知速度与实际行驶速度呈正指数相关,与平曲线半径呈负对数相关;夜间驾驶员感知速度与实际行驶速度呈正线性相关,与平曲线半径呈负对数相关.基于驾驶员的感知速度变化规律,针对不同的平面线形条件对昼夜分别实施不同的车速限制标准,有助于降低驾驶员的速度感知偏差.

地下快速路驾驶人速度感知敏感性分析及模型构建

为探究驾驶人速度感知机理,设计驾驶模拟实验采集驾驶人感知速度与实际行车速度,分析地下快速路几何线形、侧壁变化频率等因素对驾驶人速度感知敏感性的影响,并基于恒定速度理论、机器学习方法构建驾驶人速度感知偏差敏感性阈值预测模型。结果表明,在0.05显著水平下,不同速度水平、线形组合、侧壁变化频率组别下,驾驶人的速度感知敏感性阈值都存在显著差异。采用LASSO(least absolute shrinkage and selection operator)筛选根据短期、中长期、长期时窗划分的各特征变量,构建的多元非线性模型的决定系数R2为0.645,多层感知机模型的决定系数R2为0.727,支持向量回归模型的决定系数R2为0.853。

面向用户体验和速度感知的垂直切换判决算法

为了保证用户会话的连续性,面向星地一体化网络,提出一种基于用户体验的切换判决算法.选择具有最小用户体验差异度的网络作为目标切换网络,使得每个用户接入到最合适的网络;采用模糊数学方法设计速度感知模块,降低高速移动体的切换次数.仿真证明,基于用户体验和速度感知的切换判决算法可以降低切换失败概率和呼叫阻塞率,同时保持较高的网络平均负载,使得更多的用户可以被网络服务,具有在全网资源分配方面的优势.

重力条件对人速度感知特性的影响研究

目的探索不同重力条件对人的速度感知偏差及速度感知方向效应的影响。方法采用速度时间估计的碰撞范式(TTC范式),开发了速度感知测试软件,在失重飞机抛物线飞行(或地面头低位模拟)重力变化条件下,开展速度感知实验研究。结果失重飞行条件下受试者速度知觉偏差率显著大于平飞;头低位条件下受试者速度知觉偏差率相比正坐没有显著变化。在平飞阶段以及正坐实验中,受试者对竖直方向的速度感知偏差总体大于水平方向;而在失重飞行阶段和头低位条件下,这种方向效应有消退的趋势。结论重力条件会影响人的速度感知偏差及速度感知方向效应;头低位卧床产生的失重效应与失重飞行产生的失重效应对人速度感知的影响存在差异。

跳远运动员速度感知能力及其训练方法的实验

通过对速度感知能力形成的心理生理机理分析,将跳远运动员的助跑速度感知能力归纳为四个方面:时间感、空间感、用力感和运动节奏感。最后得出:稳定的步长与步频和加速方式是提高踏板的准确性基本前提。实验结果表明,实验组在实验后的助跑准确性与跳远成绩均优于对照组。说明本研究所选用的速度训练手段对提高跳远运动员的速度感知能力具有明显效果。

跳远运动员助跑速度感知能力训练对踏板准确性影响的实验研究

通过问卷调查和实验法对跳远运动员助跑踏板准确性和影响跳远运动员助跑速度感知能力的主要因素进行理论与逻辑分析,根据跳远专项特点优选出9种训练方法,实验组采用优选训练手段,对照组采用常用普通训练手段。在严格控制训练过程及训练条件下,进行为期16周的速度感知能力的训练,保证两组只在训练内容方面不同外,其余方面保持一致。实验后对实验组和对照组再次进行踏板准确性和跳远成绩的测定,结果表明:实验后实验组与对照组的跳远成绩与踏板准确性具有明显的差异性。

一种基于感知速度与感知角度的网格野计算模型

直接使用速度信息和角度信息驱动网格细胞吸引子对环境编码的方法,抗干扰能力较差且不具有仿生性。针对这一问题,本文提出一种基于感知速度与感知角度的网格野计算模型。其特点在于,通过对视觉流进行解码处理获得视觉速度,对速度细胞建模并解码获得本体速度,对视觉速度和本体速度进行融合求得感知速度信息;利用加入兴奋性连接的一维环状模型模拟头朝向细胞的放电机制,使机器人以仿生的方式获取当前的感知角度信息。最后,融合速度和角度两种感知信息实现对网格细胞吸引子模型的驱动。对所提模型进行实验验证,结果表明该模型可以实现网格细胞周期性六边形放电野模式以及精确的路径积分功能。研究成果为仿海马认知机制的机器人认知地图构建方法研究奠定了基础。

基于“端到端全要素模型”的宽带感知速度提升

2013年，《“宽带中国”战略及实施方案》公布，宽带网络被定义为“新时期我国经济社会发展的战略性公共基础设施”。为了充分释放公共基础设施的红利，尤其是保障“互联网＋”战略的实施，2015年5月，国务院办公厅下发了《关于加快高速宽带网络建设，推动网络提速降费的指导意见》.

基于AODV的多弹组网速度感知路由算法

弹道修正火箭弹多弹组成的无线网络由于节点高速运动、网络拓扑变化频繁,易导致弹节点间链路频繁断开,网络性能严重下降。针对以上问题,提出了一种具有速度感知的AODV路由改进算法SA-AODV。SA-AODV在路由发现阶段,根据节点的位置和通信半径以及节点间的相对运动速度选出一部分在通信范围内且与数据发送节点相对运动速度较小的路由节点,然后通过节点间的相对运动速度评估出每条可到达目的节点的路由线路的有效生存时间,根据有效生存时间的长短选择最佳路由方案。采用OPNET进行网络仿真表明,SA-AODV路由算法较经典的AODV更适合运用在高速运动的节点网络中。

基于速度感知差异性的交通拥堵评价分析

出行者对速度的感知差异性影响了交通拥堵评价分析.基于客观实际采集的视频数据及调查者对视频数据的主观感知速度,通过核密度分布方法得到感知差异的基本分布情况,通过t检验以及秩和检验方法证明不同身份(性别、年龄、驾龄)出行者对速度存在明显的感知差异性;通过融合主观数据(感知加权速度)和客观数据(速度、占有率)的动态聚类分析方法,给出新的交通拥堵阈值划分标准,新标准更符合出行者感知情况.

隧道内多频多尺寸信息对车速感知的影响

为提高隧道内的行车安全性,定量分析隧道内不同尺度、不同频率的视觉信息对驾驶员车速感知的影响。利用3DMax软件制作公路隧道内仿真模型。利用E-prime软件进行车速感知心理物理试验,分别研究大中小尺度信息在频率为0.1~32 Hz的情况下,对低照度隧道环境中的驾驶员的速度感知的影响。试验结果显示：高频视觉信息（2~32 Hz）会使驾驶员显著高估速度,中频视觉信息（0.4~1 Hz）和低频视觉信息（0.1~0.2 Hz）会使驾驶员显著低估速度;高估速度的程度为中尺度信息〉大尺度信息〉小尺度信息。因此,保障隧道内行车安全,可从多尺寸多频率的视觉信息的组合设置着手。

冰雪道路环境对驾驶人视觉感知特性的影响

为预防冰雪道路环境中驾驶人因视觉感知错误引发交通事故,研究了冰雪道路环境对驾驶人视觉感知特性的影响,选择8名熟练驾驶人作为试验样本,且每2人一组,采用跟车调查的方法采集驾驶人对于自身感知车速和前导车车距的视觉感知信息,并利用非接触车速仪检测2辆跟驰行驶试验车的实际车速与车距,对冰雪条件与非冰雪条件下驾驶人的视觉感知信息进行分析对比。研究结果表明,在冰雪环境中驾驶人视觉感知车速比非冰雪环境中低5%～14%;但当2辆跟驰车辆前后车间距在50 m内时,驾驶人在冰雪环境与在非冰雪环境中行驶时,其视觉感知的车距无显著性差异。

管制人为因素实验室感知能力测试系统设计

感知能力是影响空中交通管制员管制技能的重要因素。根据中国民航雷达管制员的工作内容和特点,本系统选取角度感知、速度感知、短时记忆和判断三个方面,为管制人为因素实验室设计和开发了针对雷达管制的管制员感知能力测试系统。并以某管制单位的153名管制员为测试对象,使用SPSS13.0统计软件对系统测试结果进行分析,测试结果符合正态分布。测试结果还表明,采用该系统训练可提高管制员的感知能力。

基于行为动力学的移动机器人安全导航方法

研究机器人行为动力学方法的导航问题,该方法在动态环境下存在碰撞危险。提出一种改进迭代最近点算法,可以在机器人导航过程中实时获取障碍物的位姿变化。根据位姿变化将障碍物分为静止障碍物、移动障碍物。结合环境信息的不完整性和运动障碍物速度信息,提出可感知速度障碍物(perceivable velocity obstacles,PVO)概念,该概念定义的障碍物是机器人感知障碍物区域沿其相对运动方向膨胀得到的避障区域,是一种虚拟障碍物。将PVO作为障碍物应用于行为动力学方法完成机器人导航控制。所提出的改进方法在不改变原有行为动力学方法的基础上,增加了安全导航功能,简单易用。仿真实例证实,在动态环境下,改进的行为动力学导航方法比经典的行为动力学导航方法更加安全。

盲校应尽早推行英语二级盲文教学

由于盲文自身结构的特点和触觉感知速度的限制，书写、阅读速度慢是各种语言盲文的共同特点。因此，世界上许多语言的盲文都有简写方案。英语盲文的简写方案（二级盲文）已经有近百年的历史，这一点比汉语盲文先进多。英语盲文的基本方案（没有简写的一级盲文）反而没有实用地位。只要是把英语作为外语学习的盲人，就必须学习简写方案。

“我们还没有抓住最好的东西”

三十多年来的变化如果我们用一个词来形容的话，那就是“速度”。社会生活的飞速变化，我们只有停下脚步才能够感知速度对我们意味着什么。文学当然也是如此，三十年我们所经历的文学场景几乎难以全面地描述，任何一种描述都会挂一漏万。多变的文学和对文学多变的感慨，为我们时代的速度做了形象的诠释。但速度并不意味着一切，

车型与时间频率对跟车车头时距的影响研究

为研究车型和驾驶人速度感知对跟车行为的影响,设计影响速度感知的边缘率标线,在高速公路上开展试验,并获取车型、车速和车间距等数据,考察4种典型跟车模式下的平均速度和平均车头时距差异。结果显示:前车为小型车时,跟车车头时距更小,且小型车的跟车车头时距小于大型车;当时间频率在[5 Hz,12 Hz]以内时,平均车速随时间频率增高而降低,而车头时距则随之增大;车型与时间频率协同影响跟车车头时距。以上结果表明,前方不同车型车辆可引起驾驶人感知大小(感知距离)的差异,进而导致车头时距的变化;时间频率的增大引起减速度绝对值的增大,并导致车头时距增大。针对特定车型(跟车车头时距较小),通过铺设边缘率标线来增大跟车车头时距,可提高行车安全性。

卷盘式喷灌机研究进展与发展趋势分析

为促进我国卷盘式喷灌机快速发展,提高对卷盘式喷灌机关键技术的整体认识和比较国内外差距,本文概述了国内外的发展历程和卷盘式喷灌机的主要类型和机型,从内外特性指标两方面,阐述了影响卷盘式喷灌机的关键因素及研究现状,总结出喷头车行走速度的均匀性、行走速度与喷头旋转扇形角及速度的匹配关系、喷头车运行稳定性、喷头进口压力的稳定性、喷头的姿态和地形等是影响喷灌均匀性指标的关键因素,各组成部分的能量转换效率和优化匹配是影响整机能耗的关键因素。分析了卷盘式喷灌机驱动动力、传动系统、速度控制、关键环节能量转换和喷头车稳定性等关键技术的研究进展和存在的问题。提出了我国卷盘式喷灌机需要重点研究的应用基础和关键技术问题,展望了卷盘式喷灌机多功能和智能化的发展趋势。

基于主动悬架的车辆主动侧倾控制研究

汽车侧倾控制通常被动地以减小侧倾角为目标,在转弯中这种控制对提高操纵稳定性、车速、防止侧翻的效能有限。提出一种在转弯时基于主动悬架控制汽车向转弯方向侧倾的控制方法,建立包含2自由度转向模型和4自由度侧倾模型的6自由度车辆模型,通过动力学分析确立期望侧倾角,建立使稳态侧倾角误差为零的主动侧倾滑模控制。仿真计算证实了该控制方法可使乘员感知的侧向加速度和横向载荷转移率大大减小,有效提高了转弯时的操纵稳定性、平顺性、通行速度,大大减小侧翻的可能性。

基于视错觉的公路隧道中部安全控速方法

公路隧道中部低照度、环境单调的特点,容易导致驾驶人产生严重视错觉,从而低估车速,引发交通事故。高频视觉信息容易导致驾驶人高估车速,而中、低频视觉信息则会导致驾驶人低估车速,但不同频率视觉信息,不同照度水平对公路隧道中部行车环境中驾驶人的车速感知影响缺乏定量分析。文中利用3ds Max软件制作公路隧道中部行车仿真模型,利用E-prime软件进行基于极限法的车速感知心理物理实验,并用实车试验数据校核了模型精度,对高频视觉信息与高、中频组合视觉信息在不同照度水平(100%,50%,25%标准照度)条件下的速度感知、反应时进行了对比研究。实验结果显示:公路隧道中部的速度感知主要由高频视觉信息决定,在100%标准照度条件下高频视觉信息的车速高估约为20%,在加入中频视觉信息后,车速高估情况趋于合理,约为14%;照度变动对速度感知和反应时均有显著影响,显著度分别为0.008和0.013,照度条件越好,车速高估越低,反应时越短。